权利要求书： 1.一种土壤取样用高频声波钻机，其特征在于，包括：主控机盒（100）、取样钻头（200）和破碎摆动组件（300），所述主控机盒（100）的底面固定安装有若干支撑腿（110）且支撑腿（110）的表面设有伸缩驱动杆（111），所述支撑腿（110）的底端设有驱动轮（120），所述主控机盒（100）的内部固定安装有减速电机（130）和主控板（140），所述主控板（140）的端部电性连接有遥控天线（141）和摄像头（142），所述取样钻头（200）的底面固定安装有高频声波钻头（210）；
所述破碎摆动组件（300）包括固定轴座（310）、驱动主轴（320）、偏转舵机（330）、偏转套座（340）和传动端座（350），所述偏转舵机（330）的数量为若干并呈圆周分布于固定轴座（310）的外周，所述偏转舵机（330）的表面活动连接有联动杆（331），所述联动杆（331）的另一端与偏转套座（340）的表面活动连接，所述驱动主轴（320）的顶端与减速电机（130）的输出端固定连接，所述驱动主轴（320）的表面固定套接有球头座（342），所述偏转套座（340）的内部设有活动套接于球头座（342）外侧的球套轴承（341），所述传动端座（350）的顶面与偏转套座（340）的底面转动套接，所述偏转套座（340）的底面设有连轴套（343），所述连轴套（343）的两端分别与驱动主轴（320）的底端和传动端座（350）的内侧固定连接，所述传动端座（350）的内侧设有固定套接于连轴套（343）外侧的内环套（351），所述取样钻头（200）可拆卸套接于传动端座（350）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种土壤取样用高频声波钻机，其特征在于，所述支撑腿（110）的数量为三个或四个且呈圆周方向分布于取样钻头（200）的外周固定于主控机盒（100）的底面，所述支撑腿（110）为可伸缩杆结构，所述伸缩驱动杆（111）为电动伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种土壤取样用高频声波钻机，其特征在于，所述主控板（140）为MCU控制器结构，所述遥控天线（141）的端部电性连接由集成于主控板（140）内部的无线信号收发模块，所述摄像头（142）的输出端电性连接有集成于主控板（140）内部的图像回传模块，所述主控机盒（100）的内部设有独立电
声明：
“土壤取样用高频声波钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：溧阳市东南机械有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
