权利要求书： 1.一种硬岩钻进用超前钻机控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1、接收钻机的短钻杆、长钻杆的第一配置直径和第二配置直径，根据所述第一配置直径、第二配置直径、所钻目标区域生成相对应的初始钻机压力和初始钻机速度；
步骤S2、控制加压油缸按照所述初始钻机压力对钻头进行加压，控制动力头按照所述初始钻机速度对钻头进行控制；
步骤S3、基于设置于固定架处的振动传感器监测钻机的振动，生成相对应的监测振动数据；
步骤S4、若判断所述监测振动数据大于第一预设振动数据，则将相应的监测振动数据作为第一监测振动数据，根据所述第一监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调高幅度值和速度调低幅度值；
步骤S5、控制所述加压油缸按照所述压力调高幅度值持续增加压力，且控制动力头按照所述速度调低幅度值持续降低速度，直至所述第一监测振动数据小于等于第一预设振动数据后，停止加压油缸和动力头的调整，以调整后的调整钻机压力和调整钻机速度控制钻头工作；
还包括：
步骤S6、采集调整后的工作的钻机的振动，生成相对应的第二监测振动数据；
步骤S7、若判断所述第二监测振动数据小于第二预设振动数据，则根据所述第二监测振动数据和预设振动数据的差值生成相对应的压力调低幅度值和速度调高幅度值；
步骤S8、控制所述加压油缸按照所述压力调低幅度值持续降低压力，且控制动力头按照所述速度调高幅度值持续提高速度，直至所述第二监测振动数据位于第二预设振动数据和第一预设振动数据所形成的区间内，所述第二预设振动数据小于第一预设振动数据；
步骤S1包括：
接收钻机初始时的挖掘信息，所述挖掘信息包括钻机的短钻杆、长钻杆的第一配置直径和第二配置直径；
根据所述第一配置直径、第二配置直径、被挖掘区域的土质形态进行计算得到初始钻机压力和初始钻机速度；
所述根据所述第一配置直径、第二配置直径、被挖掘区域的土质形态进行计算得到初始钻机压力和初始钻机速度，包括：将所述第一配置直径与基准直径比对得到第一直径差信息，将所述第二配置直径与基准直径比对得到第二直径差信息；
获取被挖掘区域的土质形态，根据所述土质形态确定相对应的基准钻机压力、基准钻机速度，根据所述第一直径差信息、第二直径差信息、基准钻机压力以及基准钻机速度进行计算，生成相对应的初始钻机压力和初始
声明：
“硬岩钻进用超前钻机控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
988
编辑：中冶有色网
来源：中建隧道装备制造有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月23日 ~ 25日 
