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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。
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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。
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本发明公开了一种全电动超声波钻机及钻进方法，钻机包括回转机构、给进机构、超声波振动机构、支撑机构及控制系统，本发明利用超声波频率振动冲击与岩石的共振破坏现象，将超声波频率振动力、压力和回转力三者结合在一起使岩石裂纹加速扩展形成共振?疲劳破碎，其碎岩效率、能量利用率更高，且具有泥浆用量少的特点。通过超声波振动机构将压电陶瓷产生的超声波频率振动力作用于岩石上大幅度提高了钻机的碎岩效率及钻头的使用寿命，实现超声波频率振动钻进。本发明在正常回转振动钻进时，能够稳定地进行与岩石固有频率一致的共振?疲劳破坏，降低硬岩破碎强度，实现大体积破碎，大幅度提高钻进速度及降低钻进成本。
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本发明公开了一种新型的自动化上钻杆系统，由液压缸上钻杆系统1、底盘2、履带式行走机构3、钻机主体4、计算机控制系统，所述底盘2固定安装在履带式行走机构3上，所述液压缸上钻杆系统1安装在底盘2上并可在底盘2上滑动，所述钻机主体4安装在底盘2上可在底盘2上旋转移动；本发明节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在，实现井下运送钻杆自动化、无人化操作。
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本实用新型公开了一种矿山竖井用推车机，包括车体、推爪，推爪倾斜设置，并且底侧通过连接支耳与车体铰接，推爪背离其与车体连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪角度以使其能够翘起或落下的调节机构；调节机构主要由连杆、连接座、滑块、电机组成，车体顶部设有沿其移动方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有与滑块螺接，并且水平设置的螺杆，螺杆两端与车体转动连接。本实用新型采用电动改变推爪角度，从而使推爪能够落下，落下后可以使推爪经过矿车下方进入罐笼，然后再翘起对矿车进行推动，因此能够将罐笼中的矿车推出，提高了效率。
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本实用新型涉及推车升降式气动搅拌机，具有机架，所述机架的下部设置有万向轮，所述机架的中部设置有保护壳，所述保护壳内设置有气缸和导轨，所述导轨上可滑动连接有升降支架，所述升降支架上设置有桶盖，所述桶盖包括固定盖和翻转盖，所述固定盖上部设置有气动马达，所述固定盖下部可转动连接有滑环，所述滑环上开有两个T形槽，所述T形槽内放置有刮板，所述滑环下部可拆卸连接有盖板，所述气动马达的转轴穿过固定盖固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴上可拆卸连接有搅拌叶轮和分散盘。本实用新型的有益效果为：移动方便，能够避免搅拌时物料飞溅，并在搅拌过程中观察物料搅拌情况，同时在使用过后便于清理桶盖内残留物料。
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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。
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本发明公开了一种铝电解槽密闭集气装置，涉及铝电解槽技术领域，包括移动推车、调节机构、集气罩板、连接软管和烟气处理机构，调节机构固定设置在移动推车上方的一侧，调节机构包括旋转组件、升降组件、延伸组件和下压组件，旋转组件固定设置在移动推车上，升降组件固定设置在旋转组件上，延伸组件固定设置在升降组件上，下压组件固定设置在延伸组件上，集气罩固定设置在延伸组件的延伸端上，烟气处理机构固定设置在移动推车上方的另一侧，集气罩和烟气处理机构通过连接软管连接相通，本发明通过上述机构中各个组件的配合能够较好地将铝电
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本发明属于土壤采样技术领域，尤其是一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其包括推车板，推车板的顶部安装有两个推把，推车板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，推车板的顶部转动安装有旋转机构，旋转机构上连接有横向支柱，横向支柱的左侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，横向支柱上设置有横向调节机构，横向调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆的前端安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有圆筒。本发明结构简单，可以调节土壤采集的深度，可以同时采集多组土壤，可以在采集后进行密封，操作方便，能够保证土壤检测的准确性，为壤污染治理修复提供准确的数据支持。
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本发明公开了全氧燃烧梭式窑，本发明涉及梭式窑技术领域，包括窑体，所述窑体的底部设置有储液箱，且窑体的内部设置有推车组件，所述推车组件包括有螺杆和用于驱动螺杆转动的伺服电机，伺服电机安装于窑体的外部，所述螺杆的外部通过螺纹旋接有移动块，移动块的上部设置有限位板，所述限位板的一侧对称设置有两个卡槽。该全氧燃烧梭式窑，通过设置推车组件，当需要将窑车给送入到窑体中时，推车组件能够将窑车给定位住，然后自动的将窑车给推进或推出窑体，无需人工操作，且在推进或推出时，窑车不易发生脱离的情况，保证窑车推送的稳定性
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本实用新型公开了一种粗尾砂充填装置，包括用于接收选厂尾砂浆的旋流器、与所述旋流器的溢流端连接的膏体仓储浓密机、以及与所述旋流器的底流端连接的振动筛；所述膏体仓储浓密机内设置有压气造浆装置，其底流端与搅拌装置连接，所述搅拌装置的输入端分别与粗砂给料装置、水泥给料装置、调浓水给料装置、以及用于添加发泡型添加剂的改性低密添加装置连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够对尾砂分级处理，避免尾砂浓密时出现板结等问题，并通过压气造浆装置与改性低密添加装置保证充填料浆的顺利制备。
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本申请涉及一种自动土壤取样机，其包括推车，所述推车上设置有用于去除地表土层的破土装置、用于将土壤样本取出的取土装置以及用于驱动破土装置和取土装置下移的驱动装置；所述推车包括底板、转动连接于底板上侧的转动盘，所述转动盘中部转动连接有转动轴，所述转动轴与底板固定连接，所述转动盘上侧外部间隔设置有两个固定架，所述固定架沿竖向滑动连接有滑动架，所述滑动架朝向转动轴轴心线的一侧连接有插块；所述破土装置和取土装置分别安装于两个滑动架上；所述驱动装置包括驱动油缸、与驱动油缸连接的驱动块，所述驱动块一侧设置有供插块卡入的插槽。本申请可实现取土过程基本自动进行，无需人工打孔和取土，省时省力。
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一种张紧系统，其将传送机的环形带的张力保持在目标范围内。张紧系统可以包括可移动托架，该可移动托架支撑向传送带提供张力的卷取滑轮。张紧系统还可包括支撑在可重新定位的推车上的各种液压部件。一个示例性液压部件是液压缸，该液压缸在可移动托架与可重新定位的推车之间处于张紧状态。可以连接初始加压到预定压力的蓄压器，以便向液压缸供应压力。当活塞杆被环形带中的张力波从液压缸中快速拉出时的阶段期间，液压缸与蓄压器之间的一个或多个节流阀可以显著增加液压缸中的压力。此外，止回阀可以允许从蓄压器到液压张紧缸的基本不受阻碍的流体流动。
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一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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本发明涉及矿井用提升设备，尤其涉及一种矿井用箱式提升机，包括箱体，所述箱体包括底座、侧壁和盖体，侧壁上设置有箱门，箱体内设置有提升机集装箱、驱动集装箱和电气控制集装箱，提升机集装箱内设置有提升机和操纵台，提升机设置有卧式转筒，驱动集装箱内设置有相互连接的电动机和减速机，减速机的轴和卧式转筒的轴位于同一直线上且相对设置、并通过穿过提升机集装箱和驱动集装箱的联轴器连接，电气控制集装箱内设置有电阻器组件和高压配电柜，电气控制集装箱分别提升机集装箱和驱动集装箱通过电气连接。该提升机部件少，组装方便，同时便于运输，调试时间相对短，组装时场地要求低，现场整理比较容易，实用性强。
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本发明公开了一种矿井蒸发冷却降温装置及降温方法，其装置包括井上间接蒸发冷却系统和井下直接蒸发冷却系统，以及供水调节系统；井上间接蒸发冷却系统包括圆形水池、溢流管、排水管、补水管、喷淋循环水管和井上空气过滤器，以及上部壳体内的盘管、翼片、喷雾水管、喷雾器和井上离心风机；井下直接蒸发冷却系统包括井下壳体内的井下空气过滤器、空气冷却器、湿帘和井下离心风机，本发明的矿井蒸发冷却降温装置降温方法包括井上间接蒸发冷却系统的降温方法和井下直接蒸发冷却系统的降温方法。本发明结构简单，设计合理，实现方便且成本低，结合矿井蒸发冷却降温方法能够有效降低矿井内温度，节能减排，自然环保，使用效果好，便于推广使用。
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本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。
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本实用新型涉及矿井技术领域，具体为一种用于矿井通风的防爆井盖，包括：架体，所述架体的底端设置有电路板体，所述电路板体的外表面开设有安装槽，所述电路板体的外表面开设有插设槽，所述安装槽的内部插设有二极管机构，所述二极管机构的外表面安装有扣合机构。本实用新型中，通过安装防护机构，实现了提高井盖本体爆炸时的防护能力，减少意外发生可能性的功能，通过安装遮挡机构，实现了提高对矿井本体的防堵效果，提升装置主体本身功能性的功能。
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本实用新型公开了一种矿井自动通风装置，包括：固定安装板，固定安装板上安装有抽吸过滤冷却通风结构；抽吸过滤冷却通风结构包含有：若干连接架、安装架、抽气过滤箱、冷却进气箱、风扇箱、过滤腔、过滤架、若干滤尘网、抽吸管、抽气组件、循环冷却组件以及通风管；本实用新型涉及通风设备技术领域,本案有益效果为：解决了现有的矿井通风设备通过在外部吸气通过风箱向矿井内部输送空气，并使用雾化设备增加空气湿润度，在使用过程中，由于矿井内部空气灰尘含量较大，工人在工作时会随着呼吸进入到呼吸道内部，直接进行空气加湿与灰尘混合会对人体造成伤害，内部灰尘无法排出，长时间会影响工人正常工作的问题。
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本实用新型公开了一种矿井通风瓦斯减排结构，包括风机、瓦斯净化箱主体、第二吸附棒和密度调节机构，所述瓦斯净化箱主体内部开设有初步过滤槽，初步过滤槽槽口与进风口连接，方便通风瓦斯进入初步过滤槽中，所述第二吸附棒安装在初步过滤槽中，所述密度调节机构安装在第二吸附棒端部和初步过滤槽内壁之间，密度调节机构可改变第二吸附棒的数量和分布密度；本实用新型通过将风机、瓦斯净化箱主体、第二吸附棒和密度调节机构结合，既不影响对矿井产生的通风瓦斯进行净化处理减少污染物排放，又可根据改变第二吸附棒的分布数量和密度，增加与通风瓦斯接触面积，提高对通风瓦斯净化处理效果，减少瓦斯中污染物含量。
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本实用新型公开了矿井通风风量调节机构，包括第一控制器、第二控制器、监控监测系统和巷道，所述巷道内侧壁设有一对风门，一对所述风门上均设有风窗，所述风窗上设有调节机构，所述巷道上设有一对固定支撑，所述固定支撑上固定连接有电动伸缩杆，本实用新型通过监控监测系统将数据通过电信号传输到与驱动电机相连接的第一控制器和与电动伸缩杆上电路连接的第二控制器，驱动电机收到第一控制器工作命令时驱动调节机构工作，通过改变巷道中风窗的面积从而实现对矿井通风风量的调节，当矿井内含有大量有害气体时，监控监测系统将数据通过电信号传输到电动伸缩杆上的第二控制器，第二控制器控制电动伸缩杆将风门打开，加强空气流通。
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本实用新型涉及矿井通风技术领域，且公开了一种基于矿井的通风装置，包括通风管、复位件、安装件、过滤件和收集件；所述通风管内壁的底部开设有落料槽，所述通风管的底部固定安装有收集箱，所述通风管的内壁通过复位件滑移安装有安装件，所述通风管内壁的底部固定有位于安装件后侧的固定块；所述复位件包括有密封框，所述密封框的内部固定安装有导向柱。本装置通过，带动卡柱卡入固定槽内部，利用被挤压的密封环向前对外环和卡柱施压，再通过倾斜设计的锁紧板使装置产生的负压风力作用在其表面，并保持外环、卡柱沿自身轴线产生逆时针的转
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本实用新型涉及一种矿井巷道通风净化系统，包括：通风管道,通风管道固定安装在矿井巷道的顶部，通风管道上沿其长度方向固定安装有多个均匀放置的弧形喷头，通过弧形喷头不断向矿井巷道内填充新鲜空气，且通风管道内固定安装有分隔板，通过分隔板将通风管道分为两个管路。本实用新型设计新颖，两个风机开始运转，通过抽气管不断进行抽气，通过连接的第二连接管将气体抽入过滤箱内，通过过滤箱呢的过滤层进行过滤，然后通过固定在其上的第二出气管排放到空气中，当转接块旋转°时，旋转的转接块使得进气管与连通，通过进气管将气体吹入排气管内，通过排气管将其上开设的喷口疏通，避免灰尘过多导致抽气管堵住，让通风设备无法使用。
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一种通风量可调的矿井通风设备，本实用新型涉及矿井通风技术领域，一号管道的右侧固定有风机；一号挡风板等角度固定在一号管道的内侧壁上，一号挡风板的内侧与支撑杆固定连接，支撑杆的杆身上等角度固定有数个二号挡风板，二号挡风板的外侧与支撑环的内环壁固定连接，一号连接杆固定在支撑环的外环壁上，一号连接杆活动穿设于一号槽口内，滑轨副中的滑轨固定在一号管道的外底面上，滑轨副位于一号连接杆的左侧，滑轨副中的滑块上固定有连接块，连接块的右端面上等角度固定有数个限位杆，限位杆与一号连接杆活动抵触设置，可以方便快捷的对矿井内的通风量进行调整，同时，尽量减小因通风量过大造成的噪音。
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本实用新型涉及矿井风速测量技术领域，具体涉及一种矿井通风风速测量装置，包括底部设有反风进风口的壳体，还包括稳定支架，稳定支架设置在壳体的底部，稳定支架包括安置支架、稳定钻头以及辅助支架，安置支架环绕反风进风口设置，且安置支架与壳体的底部固定连接，稳定钻头与安置支架螺纹连接，辅助支架设置在稳定钻头的外侧，且与稳定钻头铰接，增设提升测量装置稳定能力的稳定支架，利用稳定钻头插入地面，并配合辅助支架提升测量装置整体的安置稳定性，从而在使用测量装置时，可以显著提升测量装置在使用过程中的稳定性，无需测量人员蹲点，有效提升测量装置使用方便性。
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本实用新型涉及矿井水处理技术领域，具体涉及一种新型的矿井水井下处理装置。本装置水箱内部设置有搅拌组件，所述水箱的内壁一侧设置有定位卡板，所述定位卡板的顶部开设有定位卡槽，所述水箱的内侧壁设置有超声波雾化器，所述超声波雾化器的两侧均设有侧边板，侧边板卡设在所述定位卡槽内；所述水箱的一侧上部连通有进水管、下部连通有出泥管，所述水箱的顶部连通有连接管道，所述连接管道上端连接有水雾收集机构。本装置能够有效去除矿井水中的难溶性固体杂质，并且在处理矿井水的过程中不需额外添加絮凝剂，能有效防止矿井水水质进一步
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本实用新型提供了一种智能化矿井通风调节装置，包括架体和活动机构；架体上吸气柱的一端连接有进气口，吸气柱的底部连接底板；活动机构安装在架体进气口的外侧，活动机构包括连接板、连接弹簧、限位板、连接杆、限位块和过滤网板，连接板呈弧形固定在进气口的内缘两侧，并且连接板为凹槽设计，其内侧中上部固定有连接弹簧，限位板置于连接板的凹槽内且一端与连接弹簧连接，限位板上设置有凸起的连接杆，过滤网板的两侧设置有限位块，限位块放置于连接板的凹槽内，且其中部设有贯穿的限位通道，限位板贯穿于限位通道中，从而将过滤网板固定于进气口处。本实用新型有效解决了现有通风装置更换过滤网不便、通风装置方向难以调整的问题。
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一种矿井自动调节风量的风窗，包括底座，底座的顶端设有支撑框架，支撑框架的顶端固定有电器柜，电器柜内设有plc控制器，支撑框架内设有支撑板，两个支撑板之间设有第一叶片，第一叶片的两端固定有支撑轴，第一叶片的下方从上到下依次设有第二叶片和第三叶片，第一叶片的宽度大于第二叶片的宽度，第二叶片的宽度大于第三叶片宽度，第一叶片的上方设有第二叶片和第三叶片，支撑板与支撑框架之间设有转动杆，转动杆的下端可转动设置在支撑框架上，转动杆上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，支撑框架的顶端固定有电机，电机的动力输出轴与转动杆传动连接。本实用新型结构简单，使用方便。
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