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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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本实用新型公开了一种多功能气动锚杆钻机，涉及气动锚杆钻机领域，包括回转器，所述回转器的下端外表面设置有固定板，所述回转器与固定板之间设置有扶圈，所述固定板的下端外表面设置有支腿，所述固定板与支腿之间设置有支脚铰接轴，所述固定板的一侧外表面设置有操作臂，所述固定板与操作臂之间设置有操作臂铰接轴。本实用新型所述的一种多功能气动锚杆钻机，具有多种功能，过简单变形满足顶板锚杆钻孔、帮部锚杆钻孔的支护作业需求，可以最大限度的减少工作面设备数量，设备故障率降低，保证了巷道支护的质量及进度，与此同时设备种类的减少，使其矿方易于维护和管理，使用的效果相对于传统方式更好。
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本实用新型公开了一种新型旋转式钻裂一体机，包括安装架，所述安装架的中部与挖机的马头相连接，所述安装架的上部中间设置有上回转支撑和用于驱动所述上回转支撑旋转的液压回转马达；所述上回转支撑的下部与主机架的上端固定连接，所述主机架的两侧分别设置有钻机和劈裂机，所述主机架的下端中间设置有定位轴。本实用新型通过在旋转平台与挖机之间设置L形或U形的安装架，安装架的下侧端与挖机马头连接，上回旋支撑设置于安装架的上部，相比于现有技术，有效的提高了钻机和劈裂机在相同挖机上的离地高度，能够满足较高位置的作业需求，降低作业高度限制，提高钻裂一体机的应用范围。
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本实用新型属于履带式钻机领域，公开了一种履带式钻机角度调整装置，包括履带车体、机架平台、钻头、回转装置、第一旋转筒、液压缸和限位装置，回转装置下端与履带车体连接，回转装置上端与机架平台连接，机架平台上侧连接有支撑柱，支撑柱连接有支撑臂，支撑柱与钻头柔性连接，钻头与第一旋转筒套接，液压缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与支撑臂铰接，活塞杆与第一旋转筒铰接，限位装置包括按压盖、角度盘、连接柱、后座和第二旋转筒，连接柱一端与按压盖转动连接，连接柱另一端与后座连接，后座、第一旋转筒、角度盘和支撑臂均与第二旋转筒连接，采用本实用新型的方案，不仅能够灵活调整钻头，还能较为准确地控制钻头调整的角度。
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本实用新型公开了一种用于施作径向锚杆的钻机安装机构，包括位于隧道下部内的作业平台，在所述作业平台上端面对称设置有一对钻机轨道，在所述钻机轨道上方设置有平台总成，所述平台总成的两端分别与设置在同侧的钻机轨道上的行走机构连接，在所述平台总成上端面设置有至少两台钻机，所述钻机通过回转式减速器与平台总成连接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、成本低廉的优点，采用它能够使得支护效果好，作业平台宽阔，钻孔作业空间大，工作效率高；同时，两台钻机并列布置，一次可施作两环锚杆，且钻机平台采用行走齿条啮合，传动效率高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高，单台钻机可旋转220°施作同一断面所有钻孔工作，避免支护导致TBM停机。
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一种机载式掘锚一体机装置，包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。使用方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。
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本实用新型涉及一种液压锚杆钻机。包括履带式底盘，在履带式底盘的中前部安装有转盘装置以及回转驱动装置，在转盘装置上安装有托板，在托板上安装有支架，在支架上安装有升降驱动装置，在升降驱动装置上安装有回转钻孔装置；升降驱动装置包括与支架连接的底座，在底座的前部安装有竖直的支臂，在支臂上安装有滑座，在底座的中部安装有扶正套管，在支臂的顶部设有从动链轮、底部安装有主动链轮及其升降液压马达；回转钻孔装置包括安装在滑座上的回转液压马达和冷却水套，在回转液压马达的输出轴的下端安装有回转传动组件，回转传动组件穿过冷却水套且在下端设有快拆接头，在快拆接头上安装有连接套。本实用新型移动灵活、便于对钻孔位置进行调节。
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本实用新型公开了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，本实用新型，钻杆采用伸缩式钻杆，由多节钻杆组成，最大钻进深度可达30m；伸缩钻杆采用液压缸进行驱动，提升一个钻进回次仅需10～20s，完成一个30m深钻孔仅需1小时，无需手动拼接，大大提高施工效率，减少人工劳动强度。行动较灵活，能适应空间狭窄的复杂场地，达到较深孔深，并具有较强的稳定性，提高勘察效率和勘察精度。解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。
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本实用新型公开了一种双轮搅拌钻机动力头密封结构，包括轮体、与轮体同轴相连并套设在轮体内部的回转壳体、与回转壳体相连的主体，主体包括立柱型的箱体、位于箱体两侧的行星轮架、箱体内部的传动轴，传动轴与回转壳体之间同轴套设有浮动油封，回转壳体与轮体内壁之间通过迷宫法兰相连，回转壳体与迷宫法兰连接处设置有迷宫迷宫，行星轮架与回转壳体外端面通过泥浆密封圈相连，行星轮架、回转壳体、迷宫法兰形成密闭的环形空间，主体与该环形空间之间设置有油道，环形空间内充满高压黄油，高压黄油同时可将进入内部的泥沙排出，同时对旋转副提供密封，多种密封方式组合可以将泥浆渗漏进内部的可能性降至最低，可有效降低维修时间，提高设备寿命。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体是一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，动力头包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部的行星齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合。本实用新型能够减少动力头的尺寸和重量，拓宽动力头的输出特性范围。
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本实用新型涉及一种高举锚固钻机箱体式履带底盘，所述回转支撑上表面的回转台上焊接有相互平行的第一水平大梁和第二水平大梁，所述第一水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒A，所述第二水平大梁的前端焊接有竖向的前竖支腿盒B，所述前竖支腿盒B的内部置入有前竖支腿B，前竖支腿盒B内具有驱动前竖支腿B沿前竖支腿盒B伸缩的竖支腿油缸A，竖支腿油缸A的缸尾及伸缩杆分别铰接在前竖支腿盒B上端和前竖支腿B上。本实用新型具有以下有益效果：前竖支腿A和前竖支腿B支撑地面上，为高举锚固钻机提供稳固的地面支撑，前臂前悬状态下，也能够有效地保证整个设备在使用时的稳定性，整机的地面支撑性较好且较稳定。
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本实用新型涉及隧道取芯钻技术领域，具体为一种取芯钻机动力头结构，包括推心轴、回转固定轴、第二齿轮、回转外壳、钻筒连接盘、牙箱、第一轴承、钻筒、驱动马达、第一齿轮、油封和第二轴承，回转固定轴固定套接在推心轴的外部，回转固定轴一端的底部固定连接有牙箱，牙箱内通过轴承和轴安装有第一齿轮，牙箱一侧的外壁安装有驱动马达，本实用新型结构巧妙且简单，钻筒与动力头为一体式设计，相较于钻筒与动力头分开式的设计，保证了钻筒与推心轴的平行度，大大降低了断芯情况的发生，同时也降低了第一齿轮和第二齿轮磨损的情况，保证了齿轮的使用寿命，钻筒与第二齿轮同步转动，减少了动能的消耗。
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一种后置式钻杆装卸钻机，包括支撑杆座、设置在支撑杆座上的滑杆座、滑动设置在滑杆座上的滑座、设置在滑杆座一端的用于推动滑座滑动的液压油缸以及设置在滑座上的回转驱动器，所述回转驱动器内装填有钻杆，其中，所述回转驱动器包括底座和设置在底座上的驱动箱，所述驱动箱一侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出轴置入驱动箱内后连接有一驱动齿，所述驱动箱上相邻驱动马达处设置有钻杆装配孔，所述钻杆装配孔内设置有用于驱动钻杆转动的回转组件，所述回转组件与所述驱动齿啮合传动连接。本实用新型可在驱动马达的后方的安全区域直接将钻杆从驱动器中取出并装卸，进而解决了目前存在的钻杆装卸的安全隐患问题。
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本实用新型提出了一种全方位履带式钻机，包括底盘组件、油箱组件、操纵台、立柱组件、主机组件和动力组件；底盘组件前端设有立柱组件，底盘组件后端设有操纵台，油箱组件设在操纵台与立柱组件之间，立柱组件能够相对于底盘组件水平旋转，立柱组件包括第一立柱、第二立柱、升降油缸、底板、竖直回转装置、水平回转装置、第一立柱与第二立柱分别设在底板两端，竖直回转装置的一端与第一立柱滑动连接，竖直回转装置的另一端与第二立柱滑动连接，竖直回转装置以带动主机组件沿竖直方向旋转；本实用新型操作方便，可以对主机组件进行全方位调整进行钻孔作业，方便工作人员进行打孔操作，打孔更加稳定，精度更高。
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本实用新型公开了一种顶置式钻机起重装置，属于桩机机械设备领域，包括桅杆、驱动电机、主动齿轮、卷扬电机、导电滑块、天车、回转支承、钢丝绳、导电轨道；桅杆的顶端安装有回转支承，桅杆与回转支承、天车和卷扬电机之间均通过螺栓连接，驱动电机通过螺栓固定在桅杆顶端的一侧，驱动电机的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承啮合，钢丝绳穿过天车缠绕固定在卷扬电机上，导电滑块固定在桅杆上，导电滑块与进电电缆线连接，回转支承下部安装有一圈导电轨道，导电滑块在导电轨道上滑动，导电轨道与卷扬电机之间通过电缆线连接。本实用新型可实现天车的360度全方位旋转，满足各种角度下钻杆及重物的起吊。
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本实用新型涉及一种液压式矿用锚杆钻机。包括操作臂装置和进给装置；操作臂装置包括支臂管，在支臂管的前部安装有油路阀、后部安装有操作手柄，在支臂管内设有将操作手柄处的操作传递给油路阀的操作顶杆；进给装置包括转接基座，在转接基座的上方安装有液压马达，在转接基座的下方安装有伸缩组件，在液压马达的上方安装有回转组件，在回转组件的上方安装有供水组件；操作手柄包括带有球阀的水路接头，水路接头通过供水管路与供水组件连接；油路阀与转接基座两者铰接连接。本实用新型结构设计合理、便于对钻孔过程施加控制、易于对钻头施加冷却作用。
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本实用新型公开了轻便式乳化液钻机，其包括：移动装置、第二调节装置、辅助导向装置，所述移动装置包括第二架体、回转马达、链条压板，所述第二调节装置包括导向架、被动链轮、调节螺栓，所述辅助导向装置包括第三架体、导套；所述链条压板按压有链条，且按压链条的两端，所述链条与被动链轮相互啮合。本实用新型中，通过辅助导向装置对钻杆的辅助导向，防止钻孔作业时钻杆过大颤动，通过调节螺栓的有效长度，从而对链条进行张紧，运行过程中的稳定性，轻便式乳化液钻机，整机结构简单、体积小、重量轻且易于解体、移动和运输，各部分之间采用快插销轴连接，便于拆卸、安装、移动和稳固，增加了安全性、实用性。
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一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，所述机架的底部设有用于行走的履带，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型涉及一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，车架体铰接在行走机构上，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂的前端铰接有推拉套，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，补偿摆动套上铰接有补偿总成，滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，本实用新型通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。
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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。
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本发明公开了一种车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，系统包括第一导轨、取心装置、夹持装置和卸扣装置。本发明的系统可实现取心样品管从拆解到样品分装全流程的无人化作业，减少辅助等待时间，同时实现取心样品管的高精度上卸扣，稳定调整时间短，减少工人劳动强度，适用范围广，大幅提高取心样品管的高效作业，安全性好。
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本发明属于电力铁塔基础施工技术领域，公开了一种自走式模块化钻孔设备，包括液压钻机单元，能够在多个钻孔承台之间，以及在钻孔承台上的多个孔位之间行走并进行钻孔作业；空压机组单元，设置在固装区域，多个空压机组单元输出的压缩空气并联合流后输送至液压钻机单元；除尘单元，包括集尘罩和除尘器，分别设置在孔位的地面孔口处和固装区域；操作台，分别与液压钻机单元、空压机组单元和除尘器连接。本发明通过模块化设置，在钻孔承台间合理布局，减少了每次钻孔需要行走转移的模块数量，可以提高钻孔效率以及降低人工劳动强度；各个模块能够在施工现场进行快速拆装，解决钻孔设备不便运输的问题。
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本发明公开了一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法，属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，该钻机包括底架、中间支架、上支架和液压控制系统，所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀。该钻机的操作方法，采用上述钻机。本发明既具有工程设备的使用性，满足隧道的钻探施工，又具有事故的应急救援能力；同时操作安全方便，性能可靠。
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本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。
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本发明公开了一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法，该系统包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手，钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。本发明可实现多种支护方法的联合使用，增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性；可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护，避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡；能够实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工，提高了开敞式TBM的掘进效率。
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本申请提供一种钻孔自动定位装置，其包括：钻机、钻机姿态采集单元、钻杆、命令输入单元和控制单元，所述钻机姿态采集单元用于采集钻机的实时姿态信息并将所述姿态信息传输给控制单元，所述控制单元根据所述实时姿态信息和调整钻机姿态的命令实现钻孔的自动定位，所述钻杆用于与所述控制单元通信连接实现钻机机架回转中心和巷道壁之间的距离的检测。本申请提供的钻孔自动定位装置及方法能够实现钻机与巷道壁之间的距离、夹角的自动检测，并根据检测结果自动调整钻进方位角、倾角以及提升高度，实现钻孔的自动定位，为实现井下钻孔无人化前进一步，降低了员工劳动强度，孔位定位中无需角度仪器，定位精度高，劳动强度低，可实现无人化操作。
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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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