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本实用新型涉及回转式减速器技术领域，且公开了一种双滚道式钻机机械垂直安装用回转式减速器装置，包括壳体和滚道，所述壳体的中部开设有圆槽，所述滚道转动设置于圆槽的内部，所述壳体的内部下端设置有蜗杆，所述蜗杆的两端均与对应的壳体的内壁转动连接，所述滚道的外壁固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述壳体的一侧设置有电机，所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述壳体的一侧内壁固定设置有储油壳，所述储油壳的一侧开设有出油口，所述出油口的内部设置有涂油机构。本实用新型能够实现润滑油的自动化涂抹，省时省力。
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架柱和框架式液压回转钻机快速进退控制装置包括：第一三位四通阀、第二三位四通阀和第三三位四通阀，辅油泵输出端与第一三位四通阀P1相连，第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3相连，第一三位四通阀A1与第二油缸腔相连，第一三位四通阀B1与第一油缸腔相连；主油泵输出端与第三三位四通阀P3相连，第三三位四通阀T3与第二三位四通阀P2相连，第三三位四通阀A3与油马达一极相连，第三三位四通阀B3与油马达另一极相连；第二三位四通阀T2和第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3间管路相连，第二三位四通阀A2和第一三位四通阀A1与第二油缸腔间管路相连，第二三位四通阀B2和第一三位四通阀B1与第一油缸腔间管路相连。
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本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。
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一种履带行走式支架钻装机，解决现有炮掘方式存在的机械化、自动化程度低，工作效率低，劳动强度大，安全性差的问题。包括框架式支架，以及其前部设置的钻机组件和铲斗组件，其特征在于：钻机组件的钻机伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅰ与框架式支架相连，钻机伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅰ之间设置钻机升降液压缸；铲斗组件的铲斗伸缩臂通过伸缩臂回转座Ⅱ与框架式支架相连，铲斗伸缩臂与伸缩臂回转座Ⅱ之间设置铲斗升降液压缸；框架式支架的内侧设置运输空间；框架式支架两侧的下部分别设置履带行走机构；框架式支架前端设置炮帘。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，可提高炮掘工作面生产效率，操作简便，移动稳定，使用安全可靠。
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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。
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搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制方法及系统。该系统以液压马达作为回转装置，通过角度传感器得到液压马达的旋转角度；建立水井钻机回转系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压马达的旋转角速度。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑回转系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明公开了一种开挖式自动化辐射井水平钻机，它包括回转工作台及其驱动部件Ⅰ，回转工作台通过转动部件安装在底座上且在驱动部件Ⅰ的驱动下回转工作台可在360度范围内调整方向；矩形框架及其支撑部件Ⅱ，矩形框架通过滑动机构Ⅰ安装在回转工作台上，动力头总成，所述动力头总成通过滑动机构Ⅱ和进给油缸安装在矩形框架上，且所述动力头总成夹持钻杆并驱动钻杆进行转动和直线进给；还包括钻杆供应总成及其驱动部件Ⅱ、钻杆抓取部件，和钻杆夹持部件。本发明结构简单紧凑，可自动换向，且采用模块化的装杆装置，缩短整个换杆周期，可以适用于开挖工作方式的井下工作环境。
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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本实用新型提供了一种可旋转进给架式钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、多级油缸、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台和立柱；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；多根立柱垂直固定在旋转平台上，与进给架滑动连接；两个多级油缸位于进给架两侧，缸体与旋转平台铰接，活塞与进给架铰接。本实用新型采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。
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本发明公开一种六臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上和后移动平台上分别设置有三个顶锚钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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本实用新型公开了一种履带式矿山钻机，它包括由动力机械驱动行走的履带式底盘，在履带式底盘的台面板上安装钻机、液压系统和泥浆输送装置，所述的钻机包括钻机总成和钻机架；所述的钻机架包括前支架、后支架和倾角调节油缸，前支架包括在台面板上面安装的由液压马达驱动的回转转盘，回转转盘上固定安装前支架铰接座，槽体前部通过前横轴铰接在前支架铰接座上；后支架包括在台面板上可拆卸安装的后支架连接座和U型支柱。它解决了钻机及其配套设备移动和安装不便的问题，在钻孔作业时，可实现横向、纵向和倾斜角度钻孔。
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本实用新型公开了一种履带式坑道钻机的机架结构，包括机身升降缸、支撑导向缸、升降框架、回转器、机身和翻转架，所述机身包括联测的工字型支撑架，所述机身通过工字型支撑架卡接钻机固定架和翻转架，所述翻转架两侧连接有回转器，且所述回转器置于升降框架内侧，所述升降框架端部设有支撑导向缸，所述机身一侧端部连接有机身升降缸，所述机身升降缸通过液压杆与回转器连接，所述机身底部通过卡槽卡接有机身支撑架，所述机身支撑架通过支撑架连接升降框架，本实用新型能够提高了钻机的工作效率，降低了作业危险性，提高了机架的稳定性，从而提高了钻机的工作质量，能够适用于不同类型的钻机，提高了使用的便捷性及应用广泛性。
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本实用新型公开了一种中小型智能化掘进机，包括导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构，所述导轨式液压回转钻机固定安装于本体部顶部的左侧，所述截割部固定安装于本体部左侧的顶部。本实用新型通过导轨式液压回转钻机、截割部、机载锚杆钻机、铲板部、本体部、行走部、临时支护、智能化系统、后支撑和运输机构的配合，实现了具备矿下智能掘进工作，大幅减少由现场工人操作所产成的安全隐患，使得掘进工作中少人、无人操作，提高工作连续性，减少工人的劳动强度，提高掘进效率，实现智能化作业的优点，解决了掘进机在矿下掘进工作过程中存在安全隐患的问题。
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本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。
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本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构，包括：基座；水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；安装座，用于安装钻杆机构；升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。通过利用水平回转式减速器带动钻杆机构沿水平方向进行转动，然后利用升降机构带动安装在竖直方向上升降，最后在利用竖直回转式减速器调节钻杆机构在竖直方向上的角度，并利用钻杆进行钻孔。
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一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，导轨组件以下沉式安装在钻机底盘的上表面以下，夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，驱动钻杆旋转打孔；自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，并和导轨组件的两侧固定连接，自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，自动钻杆箱顶部敞口。本实用新型在实现低开孔的同时，提高了钻机设备的集成度，简化了钻机的结构。
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本实用新型涉及一种轻便可拆分式超声波振动钻机，包括回转机构、给进机构、支撑机构、卷扬机构及超声波振动器；所述回转机构包括钻杆和钻头，所述钻头能够回转钻进；所述钻杆一端连接钻头，另一端依次连接水龙头环状外壳、超声波振动器以及驱动装置；所述超声波振动器与驱动装置柔性连接，所述超声波振动器外部设有绝缘壳体，内部设有若干片环状压电陶瓷片、若干片环状电极片以及导电通道。本实用新型在正常回转振动钻进时，通过超声波振动机构将压电陶瓷产生的超声波频率振动力作用于岩石上提高了钻机的成孔深度及钻头的使用寿命；本实用新型采用可拆分式结构设计，极大的减轻了山地钻机的重量，结构简单，易于装拆和搬迁。
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本实用新型涉及转位式钻杆自动加接装置，属于煤矿钻机钻杆加接技术领域，钻杆自动加接装置包括转位夹持器、拉杆和钻杆架；转位夹持器位于钻机卡盘和钻机夹持器之间，包括沿钻机水平钻进方向移动的滑动座和设置在滑动座上的回转机构，以及设置在回转机构上的夹持机构，夹持机构的夹持中心可与钻机水平钻进轴线同轴；滑动座上滑动连接有拉杆，拉杆的另一端与钻机动力头连接；钻杆架包括导向机构，导向机构的导向中心与夹持机构的夹持中心等高，导向机构的导向中心与钻机水平钻进轴线之间的夹角为α。本实用新型通过设置转位夹持器，提高了加接钻杆的灵活性，解决了待加接钻杆必须与钻机水平钻进轴线平行放置的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种防爆裂的钻机回转装置，包括回转器、支撑底板、加强板、连接板、保护轴和紧固件。回转器的下方固定在支撑底板上，加强板设于回转器上并与回转器的转动盘固定连接，连接板设于加强板上。在连接板、加强板、回转器的中部设有同轴的安装孔，保护轴贯穿安装孔设置，在保护轴的两端设有限位件以限制连接板、加强板、回转器的轴向位移；紧固件穿过加强板后连接支撑底板，用于将加强板相对支撑底板锁紧，紧固件为可拆卸式安装在加强板和支撑底板之间。本实用新型一种防爆裂的钻机回转装置，通过在现有回转器的基础上设计了保护结构，可以避免回转器因内部磨损等原因造成的突然爆裂或部件散落。
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本实用新型提供了一种钻机用进尺计数装置及钻机，涉及煤矿钻进设备技术领域；钻机用进尺计数装置包括壳体、传动组件和计数组件，壳体能够安装在钻机上；传动组件安装在壳体内，并用于与钻机的钻杆传动配合，传动组件被配置为将钻杆的直线运动转化为自身的回转运动；计数组件安装在壳体内，并与传动组件传动连接，计数组件基于传动组件的回转运动得出钻杆在竖直方向上的进尺数据。本实用新型在钻杆的钻进过程中，传动机构将钻机的位移转化为自身的转动，并且将转动输出给计数组件，计数组件根据传动机构的转动计算出钻杆的真实位移数据或者说是进尺数据，计数的精准度明显优于现有的人工计数方式，确保钻进工程的施工质量。
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本实用新型公开了一种气动履带式钻机避震底座，涉及履带式钻机技术领域。本实用新型包括履带总成、避震底座和钻机总成，壳体内底面焊接有基座和固定块，基座上表面设置有电机，固定块内部设置有轴承，外壳相对两表面均开设有限位孔，限位孔内侧面连接有限位扣，壳体上表面焊接有若干避震柱，避震柱上表面开设有滑动推槽，滑动推槽底部焊接有减震弹簧，减震弹簧另一端焊接有缓冲柱，外壳上表面焊接有立管和气动操作台，立管周侧面设置有回转驱动，回转驱动上端焊接有钻头活动轨道，钻头活动轨道上表面安装有钻头。本实用新型通过设置履带总成、避震底座和钻机总成，以达到降低震动幅度消减噪音的效果。
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本实用新型公开了一种用于锚杆钻机的可调节式支撑架，涉及锚杆钻机辅助支撑装置技术领域，解决了能够保证支护质量与提高打眼效率的问题。现提出以下方案：包括包括箱体，所述箱体的底部均匀固定安装有气缸，所述箱体的左部设置有电机，所述箱体的内部设置有第一空腔，所述第一空腔的中部设置有第二丝杆，所述第二丝杆的杆体设置有移动板，所述移动板的顶部设置有回转气总成，所述回转气总成的右部设置有支杆总成，所述箱体的底部均匀设置有盒体。本实用新型通过皮带轮、移动块和连杆的配合，实现对钻机进行支撑，避免钻机打眼时歪斜，同时能够对箱体进行有效的支撑，增加钻机作业的稳定性。
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本实用新型公开了一种立轴式钻机结构，旨在提供一种在工作过程中无需停钻就能进行自动接杆的立轴式钻机结构。它包括底盘，所述机座总成上设有回转器，所述回转器上设有固定板，所述固定板和气缸滑动连接，所述固定板上安装有卡盘，所述卡盘底部卡接有转动杆，所述转动杆穿过回转器，所述转动杆底部螺纹连接有钻杆，所述气缸底部设有固定架，所述固定架上固定有夹紧器，所述钻杆穿过夹紧器，所述回转器下端面一侧设有传送组件，所述回转器下端面另一侧设有夹持组件。本实用新型的有益效果是：工作过程中无需停钻就能进行自动接杆；连接简单方便，容易拆卸和嫁接连接杆；固定板导杆对气缸的运动起到引导作用。
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本实用新型提供了一种无线遥控式反循环钻机，属于反循环钻机技术领域，旨在解决现有的反循环钻机操作不方便的问题；包括顶部滑轮组、龙门架、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、拖行机械、循环泵系统和PLC控制柜，所述顶部滑轮组、回转机构、卷扬机构、液压系统、循环泵系统分别与所述PLC控制柜电性连接；还包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控接收器与所述PLC控制柜电性连接；所述遥控发射器与所述遥控接收器无线通讯连接；本实用新型中的设计，能够实现反循环钻机的无线遥控控制，无需在反循环钻机旁边手动操作控制，远程控制视野更好；使作业人员下雨淋不着，刮风吹不着；操作简单，省时、省工、省力，提高工作效率。
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本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。
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