分离式风机登靠装置

608 编辑：管理员来源：三峡新能源海上风电运维江苏有限公司

2024-03-12 16:37:08

权利要求书： 1.一种分离式风机登靠装置，其特征在于，包括：

位置补偿结构，适于固定连接在船甲板(1)上；

载人登机结构，位于所述位置补偿结构的顶部，并适于与风机爬梯连接；所述载人登机结构具有与所述位置补偿结构连接的固定位置，以及在与所述风机爬梯连接后与所述位置补偿结构分离的分离位置。

2.根据权利要求1所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，还包括电磁铁平台座(2)，固定连接在所述位置补偿结构的顶部，与所述载人登机结构的底部电磁连接。

3.根据权利要求2所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，载人登机结构包括：载人平台(3)，与所述电磁铁平台座(2)电磁连接；

锁紧抓手(4)，设置在所述载人平台(3)的上方，适于与所述风机爬梯锁紧连接。

4.根据权利要求3所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，载人登机结构还包括第一升降组件，所述第一升降组件包括：第一主体(51)，固定连接在所述载人平台(3)的上方；

第一伸缩件(52)，与所述第一主体(51)滑动连接，所述锁紧抓手(4)设置在所述第一伸缩件(52)上。

5.根据权利要求4所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，所述载人登机结构还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括：第二主体(61)，与所述第一伸缩件(52)固定连接；

第二伸缩件(62)，一端与所述第二主体(61)滑动连接，另一端与所述锁紧抓手(4)固定连接，且所述第二伸缩件(62)的滑动方向垂直于所述第一伸缩件(52)的滑动方向。

6.根据权利要求5所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，所述载人登机结构还包括控制台(7)，设置在所述载人平台(3)上，用于控制所述第一升降组件的升降以及所述伸缩组件的伸缩。

7.根据权利要求3?6任一所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，所述载人登机结构还包括电梯(8)，设置在所述载人平台(3)上，适于下降到所述船甲板(1)上。

8.根据权利要求3?6任一所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，所述载人登机结构还包括登机支撑板(9)，与所述锁紧抓手(4)位于同一侧，固定连接在所述载人平台(3)上，且凸出于所述载人平台(3)，适于与所述风机爬梯抵接。

9.根据权利要求2?6任一所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，所述位置补偿结构包括至少三个第二升降组件(10)，环绕所述电磁铁平台座(2)的周向间隔分布。

10.根据权利要求9所述的分离式风机登靠装置，其特征在于，所述第二升降组件(10)包括：第三主体，固定连接在所述船甲板(1)的上方；

第三伸缩件，与所述第三主体滑动连接，所述电磁铁平台座(2)设置在所述第三伸缩件上。

说明书：一种分离式风机登靠装置技术领域[0001] 本发明涉及风机登靠装置技术领域，具体涉及一种分离式风机登靠装置。背景技术[0002] 随着海上风电行业的迅猛发展，海上风机的运维工作也越来越被重视。相关的一些风机的维修和保养方法中，主要是通过风电运维船舶将运维人员运送到风机平台附近后，运维人员依靠运维船与风机平台直接接近，寻找机会攀爬风机平台上的爬梯登上风机平台。但是，运维人员从运维船上直接攀爬到风机平台上，安全性较差，且海上气候多变，当海上风浪较大时，运维船在海面上会出现多方向运动，且运动剧烈，稳定性差，运维人员难以攀爬到风机平台，无法及时对风机进行故障维护，由此导致大量电力资源的浪费。相关的另一些风机的维修和保养方法中，风机登靠设备设有补偿系统，可对运维船在风浪的作用下产生的升沉、摇摆、平移运动进行补偿，然而在运维人员登机的过程中，其时刻处于工作状态，增加了能耗，且稳定性较差。发明内容[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种分离式风机登靠装置，以解决运维人员从运维船进入风机的过程中，稳定性差，且具有较大的安全隐患的问题。[0004] 第一方面，本发明提供了一种分离式风机登靠装置，包括位置补偿结构和载人登机结构；位置补偿结构适于固定连接在船甲板上；载人登机结构位于所述位置补偿结构的顶部，并适于与风机爬梯连接；所述载人登机结构具有与所述位置补偿结构连接的固定位置，以及在与所述风机爬梯连接后与所述位置补偿结构分离的分离位置。[0005] 由于船体在海上风浪的作用下会产生晃动，载人登机结构与位置补偿结构连接处于固定位置时，通过位置补偿结构对载人登机结构进行位置补偿，使载人登机结构避免受到船体晃动的影响，使其相对于风机静止，最终达到载人登机结构平稳的与风机连接。[0006] 相比于在人员登机时，载人登机结构与位置补偿结构处于一体连接的状态，位置补偿结构为了保持载人登机结构的稳定而一直处于工作状态，容易出现故障，且需要较大能耗的情况，本发明中的载人登机结构与风机爬梯连接之后，其与位置补偿结构相互分离以处于分离位置，此时载人登机结构与风机连接成为一个整体，完全脱离了船体，不受海上风浪影响，可以使运维人员顺利登陆风机平台，及时对风机进行维修，并且此时位置补偿结构也可停止工作，降低了所需能耗。其结构简单轻便，便于安装和拆卸，更加适用于小型船只。[0007] 在一种可选的实施方式中，还包括电磁铁平台座，固定连接在位置补偿结构的顶部，与载人登机结构的底部电磁连接。[0008] 通过电磁铁平台座实现位置补偿结构和载人登机结构的电磁连接，结构简单，且连接稳定可靠；通过电磁铁平台座通电产生磁性，实现载人登机结构与位置补偿结构的连接，通过电磁铁平台座断电使磁性消失，实现载人登机结构与位置补偿结构的分离，操作方便快捷。[0009] 在一种可选的实施方式中，载人登机结构包括载人平台和锁紧抓手；载人平台与电磁铁平台座电磁连接；锁紧抓手设置在载人平台的上方，适于与风机爬梯锁紧连接。[0010] 载人平台用于承载运维人员和物资设备，锁紧抓手用于抓住并锁紧风机爬梯，实现了将载人登机结构与风机爬梯的牢固连接。[0011] 在一种可选的实施方式中，载人登机结构还包括第一升降组件，第一升降组件包括第一主体和第一伸缩件；第一主体固定连接在载人平台的上方；第一伸缩件与第一主体滑动连接，锁紧抓手设置在第一伸缩件上。[0012] 当载人登机结构处于固定位置时，第一升降组件可以实现锁紧抓手相对于载人平台在竖直方向上移动，便于调节锁紧抓手在竖直方向上的高度，使锁紧抓手锁紧连接风机爬梯；当载人登机结构处于分离位置时，第一升降组件可以实现载人平台相对于锁紧抓手在竖直方向上移动，便于调节载人平台在竖直方向上的高度，使运维人员从载人平台登上风机平台更加方便。[0013] 在一种可选的实施方式中，载人登机结构还包括伸缩组件，伸缩组件包括第二主体和第二伸缩件；第二主体与第一伸缩件固定连接；第二伸缩件一端与第二主体滑动连接，另一端与锁紧抓手固定连接，且第二伸缩件的滑动方向垂直于第一伸缩件的滑动方向。[0014] 当载人登机结构处于固定位置时，伸缩组件可以实现锁紧抓手相对于载人平台在水平方向上移动，便于调节锁紧抓手与风机爬梯之间的距离，使锁紧抓手锁紧连接风机爬梯；当载人登机结构处于分离位置时，伸缩组件可以实现载人平台相对于锁紧抓手在水平方向上移动，便于调节载人平台与风机爬梯之间的距离，使运维人员从载人平台登上风机平台更加方便。[0015] 在一种可选的实施方式中，载人登机结构还包括控制台，设置在载人平台上，用于控制第一升降组件的升降以及伸缩组件的伸缩。[0016] 控制台方便运维人员在载人平台上控制第一升降组件的升降，以及方便运维人员在载人平台上控制伸缩组件的伸缩。[0017] 在一种可选的实施方式中，载人登机结构还包括电梯，设置在载人平台上，适于下降到船甲板上。[0018] 电梯便于运维人员从船甲板登上载人平台，且运行速度快，提高了效率。[0019] 在一种可选的实施方式中，载人登机结构还包括登机支撑板，与锁紧抓手位于同一侧，固定连接在载人平台上，且凸出于载人平台，适于与风机爬梯抵接。[0020] 登机支撑板用于顶靠风机，分担锁紧抓手的受力，使整个载人登机结构与风机连接更为紧固，受力更为均匀，并且运维人员可通过登机支撑板从载人平台上登上风机爬梯，安全登陆风机。[0021] 在一种可选的实施方式中，位置补偿结构包括至少三个第二升降组件，环绕电磁铁平台座的周向间隔分布。[0022] 至少三个第二升降组件对电磁铁平台座起到可靠支撑的作用。[0023] 在一种可选的实施方式中，第二升降组件包括第三主体和第三伸缩件；第三主体固定连接在船甲板的上方；第三伸缩件与第三主体滑动连接，电磁铁平台座设置在第三伸缩件上。[0024] 第二升降组件通过第三主体和第三伸缩件实现竖直方向上的伸缩，及时补偿船体由于海浪的影响产生的升沉、摇摆等运动，使载人登机结构避免受到船体晃动的影响，可以平稳的与风机连接。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0026] 图1为本发明实施例的一种分离式风机登靠装置的整体结构示意图。[0027] 附图标记说明：[0028] 1、船甲板；2、电磁铁平台座；3、载人平台；4、锁紧抓手；51、第一主体；52、第一伸缩件；53、第一液压油缸；61、第二主体；62、第二伸缩件；63、第二液压油缸；7、控制台；8、电梯；9、登机支撑板；10、第二升降组件。

具体实施方式[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 下面结合图1，描述本发明的实施例。[0031] 根据本发明的实施例，一方面，提供了一种分离式风机登靠装置，包括位置补偿结构和载人登机结构；位置补偿结构适于固定连接在船甲板1上；载人登机结构位于所述位置补偿结构的顶部，并适于与风机爬梯连接；所述载人登机结构具有与所述位置补偿结构连接的固定位置，以及在与所述风机爬梯连接后与所述位置补偿结构分离的分离位置。[0032] 由于船体在海上风浪的作用下会产生晃动，载人登机结构与位置补偿结构连接处于固定位置时，通过位置补偿结构对载人登机结构进行位置补偿，使载人登机结构避免受到船体晃动的影响，使其相对于风机静止，最终达到载人登机结构平稳的与风机连接。[0033] 相比于在人员登机时，载人登机结构与位置补偿结构处于一体连接的状态，位置补偿结构为了保持载人登机结构的稳定而一直处于工作状态，容易出现故障，且需要较大能耗的情况，本发明中的载人登机结构与风机爬梯连接之后，其与位置补偿结构相互分离以处于分离位置，此时载人登机结构与风机连接成为一个整体，完全脱离了船体，不受海上风浪影响，可以使运维人员顺利登陆风机平台，及时对风机进行维修，并且此时位置补偿结构也可停止工作，降低了所需能耗。其结构简单轻便，便于安装和拆卸，更加适用于小型船只。[0034] 在一个实施例中，还包括电磁铁平台座2，固定连接在位置补偿结构的顶部，与载人登机结构的底部电磁连接。[0035] 通过电磁铁平台座2实现位置补偿结构和载人登机结构的电磁连接，结构简单，且连接稳定可靠；通过电磁铁平台座2通电产生磁性，实现载人登机结构与位置补偿结构的连接，通过电磁铁平台座2断电使磁性消失，实现载人登机结构与位置补偿结构的分离，操作方便快捷。[0036] 在一个实施例中，载人登机结构包括载人平台3和锁紧抓手4；载人平台3与电磁铁平台座2电磁连接；锁紧抓手4设置在载人平台3的上方，适于与风机爬梯锁紧连接。[0037] 载人平台3用于承载运维人员和物资设备，锁紧抓手4用于抓住并锁紧风机爬梯，实现了将载人登机结构与风机爬梯的牢固连接。[0038] 在一个实施例中，载人登机结构还包括第一升降组件，第一升降组件包括第一主体51和第一伸缩件52；第一主体51固定连接在载人平台3的上方；第一伸缩件52与第一主体51滑动连接，锁紧抓手4设置在第一伸缩件52上。

[0039] 当载人登机结构处于固定位置时，第一升降组件可以实现锁紧抓手4相对于载人平台3在竖直方向上移动，便于调节锁紧抓手4在竖直方向上的高度，使锁紧抓手4锁紧连接风机爬梯；当载人登机结构处于分离位置时，第一升降组件可以实现载人平台3相对于锁紧抓手4在竖直方向上移动，便于调节载人平台3在竖直方向上的高度，使运维人员从载人平台3登上风机平台更加方便。[0040] 在具体的实施方式中，设有四个第一升降组件，环绕电磁铁平台座2的周向间隔分布，第一升降组件通过第一液压油缸53提供驱动力，第一液压油缸53设有两个，分别位于相邻的两组第一升降组件之间，且对称分布，固定连接在载人平台3上方；第一液压油缸53与第一升降组件分离设计，布置灵活，维修保养方便，可减少油缸发热和液压振动对工作精度的影响，便于设计成通用化、系列化的产品，应用广泛。[0041] 作为可替换的实施方式，第一升降组件也可以采用电机伸缩结构，可以实现更加快速的动作，提高登机效率。[0042] 在一个实施例中，载人登机结构还包括伸缩组件，伸缩组件包括第二主体61和第二伸缩件62；第二主体61与第一伸缩件52固定连接；第二伸缩件62一端与第二主体61滑动连接，另一端与锁紧抓手4固定连接，且第二伸缩件62的滑动方向垂直于第一伸缩件52的滑动方向。[0043] 当载人登机结构处于固定位置时，伸缩组件可以实现锁紧抓手4相对于载人平台3在水平方向上移动，便于调节锁紧抓手4与风机爬梯之间的距离，使锁紧抓手4锁紧连接风机爬梯；当载人登机结构处于分离位置时，伸缩组件可以实现载人平台3相对于锁紧抓手4在水平方向上移动，便于调节载人平台3与风机爬梯之间的距离，使运维人员从载人平台3登上风机平台更加方便。[0044] 在具体的实施方式中，设有两个伸缩组件，间隔分布在第一升降组件的上方，通过第二液压油缸63提供驱动力，第二液压油缸63固定连接在伸缩组件的第二主体61上；第二液压油缸63与伸缩组件分离设计，布置灵活，维修保养方便，可减少油缸发热和液压振动对工作精度的影响，便于设计成通用化、系列化的产品，应用广泛。[0045] 作为可替换的实施方式，伸缩组件也可以采用电机伸缩结构，可以实现更加快速的动作，提高登机效率。[0046] 具体的，锁紧抓手4设有两个，分别与两个伸缩组件固定连接。[0047] 在一个实施例中，载人登机结构还包括控制台7，设置在载人平台3上，用于控制第一升降组件的升降以及伸缩组件的伸缩。[0048] 控制台7方便运维人员在载人平台3上控制第一升降组件的升降，以及方便运维人员在载人平台3上控制伸缩组件的伸缩。[0049] 在一个实施例中，载人登机结构还包括电梯8，设置在载人平台3上，适于下降到船甲板1上。[0050] 电梯8便于运维人员从船甲板1登上载人平台3，且运行速度快，提高了效率。[0051] 在具体的实施方式中，载人平台3的中心设有通道，电梯8连接在通道处，方便电梯8从通道处下降到船甲板1上，以及便于电梯8从船甲板1上升到载人平台3上。

[0052] 在一个实施例中，载人登机结构还包括登机支撑板9，与锁紧抓手4位于同一侧，固定连接在载人平台3上，且凸出于载人平台3，适于与风机爬梯抵接。[0053] 登机支撑板9用于顶靠风机，分担锁紧抓手4的受力，使整个载人登机结构与风机连接更为紧固，受力更为均匀，并且运维人员可通过登机支撑板9从载人平台3上登上风机爬梯，安全登陆风机。[0054] 在具体的实施方式中，载人平台3上设有围栏，电梯8的通道与控制台7均位于围栏的内部，围栏位于登机支撑板9的一侧可以打开，载人登机结构与风机连接之后，登机支撑板9用于顶靠风机，运维人员打开围栏，通过登机支撑板9从载人平台3上登上风机爬梯。[0055] 在一个实施例中，位置补偿结构包括至少三个第二升降组件10，环绕电磁铁平台座2的周向间隔分布。[0056] 至少三个第二升降组件10对电磁铁平台座2起到可靠支撑的作用。[0057] 在具体的实施方式中，第二升降组件10设有四个，且四个第二升降组件10分别与四个第一升降组件对应设置。[0058] 在一个实施例中，第二升降组件10包括第三主体和第三伸缩件；第三主体固定连接在船甲板1的上方；第三伸缩件与第三主体滑动连接，电磁铁平台座2设置在第三伸缩件上。[0059] 第二升降组件10通过第三主体和第三伸缩件实现竖直方向上的伸缩，及时补偿船体由于海浪的影响产生的升沉、摇摆等运动，使载人登机结构避免受到船体晃动的影响，可以平稳的与风机连接。[0060] 具体的，第二升降组件10可以通过液压驱动伸缩，也可以采用电机伸缩结构实现伸缩。[0061] 在具体的实施方式中，当运维船顶靠风机后，运维人员首先从运维船甲板1上，通过电梯8上升至载人登机结构的载人平台3上；此时，打开位置补偿结构，实时补偿运维船船体由于海浪波动产生的升沉、摇摆等运动，使载人登机结构摆脱海浪的影响；随后运维人员在控制台7上控制第一升降组件实现锁紧抓手4在竖直方向上的移动，控制伸缩组件实现锁紧抓手4在水平方向上的移动，使锁紧抓手4对准并抓住锁死风机爬梯，实现载人登机结构与风机的连接。这时，先关闭电磁铁平台座2的电源开关，使载人登机结构与位置补偿结构分离，再关闭位置补偿结构，使位置补偿结构停止工作，此时载人登机结构与风机成为一个整体，完全脱离了船体，不受海浪影响，然后运维人员在控制台7上控制第一升降组件实现载人平台3在竖直方向上的移动，控制伸缩组件实现载人平台3在水平方向上的移动，使载人平台3贴紧风机登靠系统，直至登机支撑板9与风机爬梯抵接，此时运维人员可打开围栏，通过登机支撑板9从载人平台3登上风机爬梯，从而安全登陆风机。[0062] 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。