权利要求书： 1.一种全电动超声波钻机，其特征在于：包括回转机构、给进机构、超声波振动机构、支撑机构及控制系统；
所述的回转机构包括回转电机(1)、钻头(15)、垫叉座(17)、水龙头(19)、钻杆(18)、超声波振动器(20)和导杆下支座(21)；
所述的超声波振动机构包括超声波振动器(20)，中间钻杆(18)从下贯穿到回转电机(1)，超声波振动器(20)与回转电机(1)柔性连接，超声波振动器(20)与钻杆(18)连接，超声波振动器(20)安装在导杆下支座(21)上，并可一起在导杆(2)上滑动；水龙头(19)安装在超声波振动器(20)下端的钻杆(18)上；垫叉座(17)固定在导杆(2)上，钻杆(18)穿过垫叉座(17)扶正限位；钻头(15)通过螺纹连接在钻杆(18)上；
所述的给进机构包括给进油缸(4)、闭环液压系统(5)和给进电机(6)，给进电机(6)通过导杆(2)、导杆上支座(7)与横梁(8)铰接固定在立柱(3)上；给进油缸(4)一端与给进电机(6)连接，给进油缸(4)另一端与导杆下支座(21)连接；导杆下支座(21)与超声波振动器(20)底端固定连接；
所述的超声波伸缩振动机构包括超声波振动器(20)的绝缘壳体、弹簧(24)、四片环状压电陶瓷片(25)、四片环状电极片(26)、导电通道(27)和环状绝缘垫片(28)，四片环状压电陶瓷片(25)和四片环状电极片(26)内置在超声波振动器(20)内，并位于回转电机(1)之下；
每片环状压电陶瓷片(25)的上下端面分别贴上环状电极片(26)，最上端环状压电陶瓷片(25)的上面依次设置弹簧(24)和环状绝缘垫片(28)；超声波振动器(20)外部绝缘壳体和上下端环状绝缘垫片(28)能防止超声波振动器(20)导电、漏电，使导电通道(27)更加稳定，四片环状电极片(26)和上下端环状绝缘垫片(28)可随环状压电陶瓷片(25)在超声波振动器(20)的绝缘壳体内上下振动；超声波振动器(20)内设有导电通道(27)，电流沿上超声波振动器(20)体内表面导线槽，进入到导电通道(27)并分别连接四片环状电极片(26)的不同正负极从而形成闭合回路；
弹簧(24)下方贴紧绝缘垫片(27)与超声波振动器(20)的绝缘壳直接接触，进而挤压环状压电陶瓷片(25)，给与环状压电陶
声明：
“全电动超声波钻机及钻进方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：吉林大学
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2025年05月23日 ~ 25日 
