北京有色金属采矿技术理论与应用

可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备 777     

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本发明公开了一种可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备，可自动装卸钻杆的钻机包括机架、动力头、拉杆组件和支架，机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间设有空腔，动力头可移动地设在空腔中，拉杆组件绕第二方向可转动地与动力头相连，拉杆组件上设有卡接部件，卡接部件位于动力头的下方，支架可转动地与机架相连，支架包括滑轨和辅助部件，卡接部件可沿滑轨在第一方向上移动，辅助部件可与钻杆接触，钻杆具有第一位置和第二位置，在第一位置，钻杆沿第一方向延伸，卡接部件能够卡住钻杆的一端且在滑轨上移动，在第二位置，钻杆沿上下方向延伸，卡接部件卡住钻杆的一端且钻杆能够与动力头连接或分离。

锚固钻机 340     

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本申请涉及一种锚固钻机，包括支撑架，所述支撑架上设置有推进架，所述推进架上设置有钻孔电机，所述钻孔电机的输出轴固设有锚杆，所述锚杆的外周面螺旋缠绕有螺旋叶片；所述支撑架和所述推进架之间设置有驱动所述推进架沿所述支撑架移动的往复组件；所述支撑架于靠近所述锚杆钻孔方向的端部设置有对所述锚杆上的泥土进行清理的清理机构。其具有在锚杆抽出时清除锚杆上的残土的效果。

锚杆仓机构和锚杆钻机 1060     

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本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机，锚杆仓机构包括：固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40)；固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)；轮盘装置(20)设置于固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接，用于驱动轮盘装置(20)旋转，以变换多个锚杆(1)的位置；抓取装置(40)设置于固定支架(10)，用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1)，并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工。

基于模块钻机的带压作业装置及模块钻机 463     

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本实用新型提供一种基于模块钻机的带压作业装置及模块钻井，所述带压作业装置包括：底部平台，底部平台固定在井口上方，下压设备，下压设备固定在底部平台上；导轨，导轨固定在底部平台后方，可沿水平方向平移；卡瓦设备，由固定卡瓦和游动卡瓦组成，固定卡瓦固定于底部平台，游动卡瓦安装在导轨内，可沿竖直方向运动。本实用新型提供了一种基于模块钻机的带压作业装置，底部直接与井口相连，使用钻机大钩作为动力源，具有结构紧凑、安装快捷、操作简便等优点，有较高的实用价值。

连续管侧钻复合钻机 563     

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本实用新型提供了一种连续管侧钻复合钻机，该连续管侧钻复合钻机包括：主车，其具有滚筒；辅车，其设有井架、起升系统、注入头和注入头移动装置；井控装置，其包括连续管悬挂器和防喷器，连续管悬挂器和防喷器连接于井口；钻台总成，其包括液压驱动转盘；起升系统安装于井架；注入头移动装置安装于井架，注入头移动装置能够驱动注入头移动；在注入头移动至井口中心的情况下，注入头能够将连续管下入井底；在注入头偏离井口的情况下，起升系统能够对井口进行管柱提升操作。通过本实用新型，缓解了连续管老井侧钻需要利用单模式连续管钻机和修井机相互配合，施工过程中，设备需要进行相互切换，工序比较复杂的技术问题。

锚杆钻机的滑动架及锚杆钻机 983     

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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种锚杆钻机的滑动架及锚杆钻机。锚杆钻机的滑动架适于设置在桅杆上且位于动力头和护筒之间，滑动架包括：滑动架体，可滑动地设置在桅杆上；支撑架体，设置在滑动架体上远离桅杆的一侧，支撑架体适于螺旋钻杆穿过并支撑螺旋钻杆；其中，滑动架体与桅杆滚动接触或滚动连接。本实用新型的滑动架可以上下运动，滑动架的支撑架体支撑螺旋钻杆的两端之间的部分，螺旋钻杆受到重力的影响不会发生向下弯曲变形，保证成孔质量，有效的避免出现斜孔或偏孔，进而保证施工质量，且滑动架体与桅杆滚动接触或滚动连接，可以减少滑动架体的磨损，也避免了滑动架在运动过程中因受到较大摩擦力发生卡滞现象。

双节履带式冻土钻机 615     

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本实用新型涉及工程技术领域，具体涉及一种双节履带式冻土钻机，包括：底盘前节，底盘后节，钻架支撑架，钻架及钻杆；底盘后节与底盘前节连接；钻架支撑架包括支撑架，支撑架能够绕底盘后节转动，使支撑架平行或竖直设置于底盘后节上；钻架包括立柱，立柱能够沿支撑架的轴线方向移动；钻杆能够沿立柱的轴线方向移动，钻杆由动力组件带动转动。本申请提供的双节履带式冻土钻机中，设置有底盘前节和底盘后节，双节履带式行走，透水面层、支撑结构和排水层之间形成用于具有越障高、越壕宽、爬坡能力强、接地比压小、行走速度快等性能优势。且设置有沿立柱的轴线方向移动的钻杆，通过动力组件带动转动具有效率高和能够满足施工要求的优点。

钛合金板材自动钻孔设备 153     

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本申请涉及一种钛合金板材自动钻孔设备，涉及板材加工设备的技术领域，其包括载料架；移动架，滑动套在载料架上，设有上梁和下梁；移动座，分别滑动设置在上梁和下梁上；钻孔组件，设置在移动座上；压紧组件，设置在上梁上的移动座上；支撑组件，设置在下梁上的移动座上；压紧组件和支撑组件从上下两侧将钛合金板夹持；钻孔组件设置在下梁上的移动座上；钻孔组件包括：导向轨，设置在移动座上；钻机，滑动设置在导向轨上；伸缩件，连接在钻机和移动座之间。本申请具有减少钛合金板在钻孔时的震动，提高钻孔质量的效果。

履带式多功能环境调查土壤取钻机 968     

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本实用新型公开了一种履带式多功能环境调查土壤取钻机，包括履带行走机构、液压驱动系统、固定支架、移动支架、液压缸、钻取装置和夹持装置，所述液压驱动系统设于履带行走机构上，所述固定支架设于履带行走机构上，所述移动支架铰接于固定支架端部，所述液压缸一端铰接于固定支架，所述液压缸另一端铰接于移动支架，所述钻取装置设于移动支架上，所述夹持装置设于移动支架的底端。本实用新型属于土壤钻取技术领域，具体是指一种通过高频冲击的方式，把钻具冲击进土壤里，不会破坏土壤样本，通过履带行走机构方便移动的环境调查土壤取钻机。

泥浆式灌浆循环装置及其使用方法 529     

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本发明公开了一种泥浆式灌浆循环装置及其使用方法，所述灌浆循环装置包括U型提环组件、多级活塞组件、密封囊组件及泥浆阀，所述U型提环组件A包括U型提环和横梁，U型提环上端挂于游车大钩上，下端固定于横梁上；所述多级活塞组件由缸帽、多级活塞杆、小弹簧、活塞套、大弹簧、缸体外壳组成；所述密封囊组件固定于多级活塞杆下端，泥浆阀安装于缸帽上部且泥浆阀上设有泥浆进口。本发明采用一体化结构设计，使用泥浆泵控制多级活塞杆伸出，可根据需求改变装置有效长度，以满足使用双吊卡的非顶驱式钻机下套管过程中的灌浆及循环作业，并具有良好的适用性，安全系数高，控制灵活，使用操作方便的特点。

双动力高速搅拌钻机 658     

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本实用新型提供了一种双动力高速搅拌钻机，涉及建筑工程技术领域，其实现了钻机钻进和搅拌的协调，提高了施工的稳定性和安全性。钻机包括底盘、钻机前端、钻机后台、动力系统和控制平台，钻机后台和控制平台布置在底盘上，动力系统和钻机前端相连，钻机前端配置在底盘上；钻机前端的驱动压盘链条连接驱动压盘和承力桩架，回转驱动链条连接回转驱动组件，驱动钻杆和驱动压盘之间通过法兰连接，驱动钻杆与外接钻杆或钻头之间销连接。利用该搅拌钻机进行施工，包括调整底盘和撑力桩架，钻机启动后驱动压盘和回转驱动组件沿钻进方向移动，通过钻头泵送固化剂和高压气，配合回转驱动组件完成钻杆的连接和拆卸，具有施工方便、成本低等优点。

全套管全回转钻机设备 307     

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本申请实施例提供一种全套管全回转钻机设备，包括：主机架，具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件；第一传感器及调节件设置于竖向支撑柱的下端；回转钻进装置，连接于水平支撑柱，用于带动套管进行回转运动；纠偏杆，连接于竖向支撑柱，具有伸缩杆、第二传感器及接触端，接触端用于与套管的外柱面接触，第二传感器设置于接触端与伸缩杆之间；控制器，用于根据第一传感器的检测结果确定主机架倾斜时，控制调节件对相应竖向支撑杆进行调节，还用于根据第二传感器的检测结果确定套管倾斜时，控制伸缩杆对套管进行调节，直至套管的垂直度满足预设要求。本申请实现对设备自身和套管进行自动纠偏，灵活性及重复利用率高。

潜孔钻机用的定位装置 875     

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本实用新型提供了一种潜孔钻机用的定位装置，包括与潜孔钻机可拆卸连接的钻杆轨道，设于所述钻杆轨道上并与所述钻杆轨道滑动连接的套管定位件，安装于所述套管定位件内的钢管组件，以及与所述套管定位件一侧端部连接的钻杆定位件。所述定位装置与潜孔钻机配合使用，用于钻杆钻孔前进行定位；使用时，将所述定位装置与潜孔钻机连接，利用潜孔钻机冲击器的机械力，使钢管组件插入孔洞内，配合潜孔钻机钻孔，可以使钻孔具备连通性；同时借助冲击器的机械力，将所述钢管组件拔出，代替了人工作业，减少了施工时间，提高了施工效率，进而提高了经济效益。

石油矿山钻井用斜井钻机 815     

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本实用新型公开了一种石油矿山钻井用斜井钻机，所述桅杆的左侧下部固定设置有钻井底座，本实用新型涉及斜井钻机技术领域。该石油矿山钻井用斜井钻机，在钻机尾端增加辅助支撑顶杆，加强钻机尾部支撑的效果，增设钻井底座，当钻机起升角度变大，使得钻机重心前移，整体稳定性得到有效提高，避免剧烈晃动，绷绳的设置进一步增强桅杆的稳定性，降低安全隐患，通过踏板本体、调节扶杆、定位孔以及定位螺栓的相互配合，推动调节扶杆，踏板本体随之发生转动，可以将踏板本体调节至合适的角度，利于工作人员沿着踏板本体进行爬升，由于动力头推拉小车是采用齿轮齿条传动，前进后退具有相同的推拉力，方便之后作业。

新型便捷可升降钻机打孔装置 680     

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本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种新型便捷可升降钻机打孔装置，其包括钻机、用于推动所述钻机移动的推车、水平滑动连接在所述推车上的移动平台、安装在所述移动平台上的第一伸缩杆、安装在所述第一伸缩杆远离所述移动平台一端的直线电机以及固接在所述直线电机滑块上的伸缩组件，所述移动平台用于调整钻机沿所述推车的宽度方向移动，所述第一伸缩杆和所述伸缩组件用于调整所述钻机的打孔高度，所述直线电机用于调整钻机沿所述推车的长度方向移动，所述钻机安装在所述伸缩组件远离所述直线电机的一端。本申请具有提升打孔的作业效率以及保障工人的作业安全的效果。

隧道开挖台车与锚杆作业车的互换作业方法及其装置 838     

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本发明属于一种隧道开挖台车与锚杆作业车的互换作业方法及其装置,方法包括将锚杆作业车与隧道开挖台车的互换，拆除锚杆作业车的护网、左、右上接架和左、右下接架，更换锚杆工作面板为台车工作面板形成隧道开挖台车。装置包括车体、接头架、左、右上下接架、护网、工作面板和钻机固定座的制备。本发明能使隧道开挖台车与锚杆作业车作业功能互换，具有设计合理，省工省力，造价低，缩短工序作业时间，降低施工投入和施工效率高的优点。

铝棒精确位置调节钻孔机 938     

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本申请涉及铝材加工技术的领域，尤其是涉及一种铝棒精确位置调节钻孔机，其包括用于钻孔的钻机本体，所述钻机本体的台面上固定设置有放置铝棒的导向件，所述钻机本体的台面上还设置有多组用于调整铝棒位置的定位装置，所述定位装置包括铝棒沿所述导向件的长度方向移动的调节组件以及在铝棒与所述导向件之间提供压力的压紧组件，所述铝棒通过所述调节组件调整钻孔位置并通过所述钻机本体钻孔。本申请具有提高钻孔过程中提高转孔位置精度，减少对棒材整体使用的影响的效果。

顶驱式全套管钻机装置 1027     

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本实用新型公开了一种顶驱式全套管钻机装置，包括底座、起拔器、套管以及钻具，所述起拔器设置在底座上，所述套管通过起拔装置在起拔器上可转动设置；所述钻具在套管上方吊装，所述钻具的侧边设置有扶壁装置，所述套管内设置有与扶壁装置配合的限位槽，所述钻具通过扶壁装置和限位槽配合与套管结合。本实用新型的钻机设备通过搓管机构实现了起拔器与钻具之间的活动连接，且在钻具与搓管机构上设置了相互配合的扶壁装置和限位槽，实现了搓管与钻具之间的连接。简单紧凑的结构使得整个钻机设备在使用时更加灵活方便，提高了设备的施工效率和施工精度。

旋挖钻机遇坚硬岩成孔成桩施工工艺 399     

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一种旋挖钻机遇坚硬岩成孔成桩施工工艺，依据岩石破碎学原理，在坚硬岩石桩头上设计合适的数个点位，利用改装的长螺旋风动潜孔锤钻机进行超前小孔钻进，达到设计深度，进行应力释放，然后采用大功率旋挖钻机进行一次性钻进，即可达到设计深度同时也达到设计孔径。之后人工清理孔底，保证“0成渣”，下入钢筋笼，灌注混凝土成桩。本发明与风枪打眼，灌入膨胀水泥，封孔，静等涨裂，再用“破碎炮”破碎，挖掘机挖走方法相比，更高效，更经济。不仅用于坚硬岩桩施工，也可用于电梯井、集水坑的硬岩挖除施工，适用范围更广。有效解决了现有技术一次成孔存在的施工效率低，设备容易损坏，施工成本高的问题。经济效益、环保效益和社会效益显著。

用于沉积取样的半开放式钻杆及其使用方法 454     

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本发明涉及一种用于沉积取样的半开放式钻杆，包括：钻杆主体，所述钻杆主体为一圆柱形体，所述圆柱形体的侧壁上沿着钻杆的长度方向开设有一个缺口；封闭板，所述封闭板为一半圆柱壳体，所述半圆柱壳体与所述钻杆主体上的所述缺口配合，且二者可拆卸式拼接形成闭合的圆柱形钻杆，所述封闭板的底部两侧之间连接有分隔刀板，所述分隔刀板位于所述中心平面内。所述半开放式钻杆能够更好地提高取样效率，降低取样难度与危险性，提高沉积物断面美观性，增加取样量，并节约成本，避免浪费。

钻杆动力头装置、循环装置及钻机 833     

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本发明提供了一种钻杆动力头装置、循环装置及钻机，该钻杆动力头装置包括动力机构和循环装置；循环装置包括：中心管，其安装于动力机构，该动力机构能够驱动中心管旋转；内管，其设于中心管内，内管与中心管之间设有第一环空，内管的上端与中心管的内壁密封配合；进气管，其与第一环空连通；在中心管的下端连接正循环钻杆的情况下，内管的中心孔与正循环钻杆的中心孔连通；在中心管的下端和内管的下端，连接反循环钻杆的情况下，第一环空与反循环钻杆的钻杆环空连通，并且内管的中心孔与反循环钻杆的内管中心孔连通。通过本发明，解决了复杂岩性区同一口井需更换不同的钻机，所带来的钻井成孔难的技术问题，实现了一体式正反循环钻机。

可回收锚杆及其施工工艺 546     

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本发明公开了一种可回收锚杆及其施工工艺及辅助装置，锚杆包括锚头、受力盘、一根钢绞线和多根套管；钢绞线对称分布在锚头的两侧，锚头的尾部设置有供旋喷注浆钻杆的钻头插入的插孔；锚头的头部设置凹槽，位于锚头两侧的钢绞线上套设套管；受力盘可拆卸连接于锚头的尾端；辅助装置包括临时固定在钻孔孔口的基坑坑壁上的支撑框架和支撑框架内远离钻孔孔口处固接的平板，平板的上表面垂直安装有两对以上滚筒。锚头及受力盘由钻杆送至孔底，注浆后，形成抗拉力；套管将钢绞线与水泥浆凝固体隔离。本发明的优点是在钻孔孔口直接进行钢绞线的弯曲，将受力盘装配后利用钻机的钻杆直接进入钻孔，施工完成后，可以将钢绞线拽出，实现锚杆的回收。

露天矿山冻土层爆破方法 799     

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本发明公开了一种露天矿山冻土层爆破方法，包括以下步骤：S1：测量出冻土层的厚度h；S2：爆破孔的深度确定，爆破孔的深度为h1，h1＝0.75h?0.85h之间；S3：爆破孔的布置，将爆破孔设置成排孔，爆破孔的排距为a，a＝±5％L，爆破孔的孔距为b，b＝±5％L；S4：在相邻四个爆破孔围合区域的中心位置处设置有协破孔，协破孔的深度为H，H>h，协破孔至爆破孔的距离为w，w

综采工作面顶板灾害监测预警技术 800     

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加强顶板监测，实现及时预警是有效防治顶板灾害的重要手段之一，也是提高顶板管理水平、加强数字化矿山建设的重要方面。顶板灾害监测预警是在大量案例分析基础上，通过理论联系实际，研究顶板灾害致灾因素，确定预警指标和预警准则，通过实时捕捉和分析灾害发生前的先兆信息和变化特征，及时预警，以消除可能发生的灾害，避免人员和财产损失。

选煤系列检测仪器介绍 702     

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CT7000-18全自动量热仪在精度、自动化水平和外观三方面都达到国际先进水平。是国内第一台配备独立冷水站的量热仪，外桶控温精度高，制冷时间只需2-3分钟。 经国家煤检中心鉴定，CT7000-18热容量三个月波动≤0.13%，比国内先进水平0.20％有较大提高，自动化方面研制的内筒水高精度计量方法不需要往水中加电解质，科学的水温控制策略，确保了试验结果又准又。

煤矿巷道无掏槽爆破掘进技术 743     

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损伤数值模拟分析，建立了煤矿井下岩石爆炸破碎损伤模型，进行了无掏槽爆破时炮孔壁和炮孔内岩石连续损伤演化累积过程模拟，为煤矿巷道进行无掏槽爆破设计及参数选取提供了科学依据；进行了无掏槽爆破机理研究及无掏槽与掏槽爆破的实验室模拟对比试验，对比分析了爆破效果和爆炸在岩石内部产生应变波形差异，通过高速摄影观察了无掏槽爆破的分段爆破现象，确定了无掏槽爆破的优越性及关键技术参数。

等离子精细熔覆技术在刮板机耐磨处理领域的应用 762     

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根据刮板运输机使用要求规范，中板磨损达到30%以后，由于槽体强度不够而造成槽体的报废，刮板机每完成一个工作面后升井维修，通常对于磨损严重并不能保证下个工作面完成的中底板采用更换的方法或直接报废。 等离子熔覆耐磨处理与修复方法不仅可以大幅度提高耐磨性能，而且可以修旧利废，重复利用，并且采用数控熔覆设备可以处理底板与槽帮下沿等手工难以修复的部位。

刨运机配电液控液压支架开采模式 709     

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设备小巧、重量轻，便于安装、拆卸。多数急倾斜薄煤层赋存条件差，不易布置出大型正规工作面，多数工作面的伪斜长在100m以下，走向长度一般为500~600m，因此工作面搬家倒面次数多。而急倾斜薄煤层工作面作业空间狭窄，面内设备安装多为悬空作业，难度和危险性比缓倾斜工作面大的多。因而要求设备不但小巧、重量轻，而且便于安装、拆卸，而刨运机最符合这样的要求。

煤层瓦斯压力与含量测定关键技术 729     

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煤层瓦斯压力和含量是矿井瓦斯防治的基础参数。要想获得每测一个点的瓦斯压力与含量，都需要付出很高的人力与物力，而不同煤层、不同区域的瓦斯是不一样的，甚至存在着根本性的差异，这就需要矿方安排大量的人力、物力来进行煤层瓦斯压力和含量测定。

支架电液控制技术 731     

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PM31系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作人员通过键操作发出的（或是根据采煤机位置由系统自动发出），传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。PM31系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。