权利要求书： 1.一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，其特征在于，所述方法包括：
下压管体（3）至污水管线位置以封堵污水管线；
基于污水管线（2）的信息建立可视化第一虚拟模型；
基于管体（3）的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；
将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体（3）的运动轨迹；
基于所述污水管线（2）的信息获得定点元素和面元素的几何值，通过预设条件来生成所述第一虚拟模型的模型元素，由所述模型元素来生成所述第一虚拟模型，基于所述管体（3）的姿态信息获得定点元素和面元素的几何值，通过预设条件来生成所述第二虚拟模型的模型元素，由所述模型元素来生成所述第二虚拟模型；
终端服务器（108）通过实时接收到的污水管线（2）信息和接收到的管体（3）姿态信息构建可视化模型；
基于第一虚拟模型和第二虚拟模型都是由不同的模型元素生成的这一原理，将第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型需要确定虚拟模型的空间元素，所述空间元素用以确定来自所述可视化施工模型的观察者视角到所述可视化模型的空间经纬差，从而将两个虚拟模型结合；
在基于管体（3）的姿态信息建立可视化第二虚拟模型时以及在基于污水管线（2）的信息建立可视化第一虚拟模型时，终端服务器（108）采用相同坐标系并以管体（3）的竖直姿态所在的方向为第二方向（Y），以污水管线（2）的走向所在的方向为第一方向（X），并结合水平仪的数据确定管体（3）走向相比第二方向（Y）的偏差以及污水管线（2）的走向相比第一方向（X）的偏差。
2.如权利要求1所述的回转钻机钻穿污水管线的施工方法，其特征在于，其中所述污水管线（2）信息包括污水管线的分布位置、内管径、污水流动路径和掩埋深度。
3.如权利要求2所述的回转钻机钻穿污水管线的施工方法，其特征在于，其中所述姿态信息包括管体（3）的当前钻进深度、水平倾斜角度、外管径尺寸和偏离轴线距离。
4.一种用于执行根据权利要求1至3之一所述的回转钻机钻穿污水管线的施工方法的回转钻机钻穿污水管线的施工系统，其特征在于，至少包括钻机（1）和终端服务器（108）所述终端服务器（108）用于构建可视化模型和控制钻机（1），所述终端服务器（108）基于所要施工区域内污水管线（2）的信息建立可
声明：
“回转钻机钻穿污水管线的施工方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京城乡建设集团有限责任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
