往复冲击式掘进机

权利要求书： 1.往复冲击式掘进机，包括机体，其特征在于，所述机体上设有：岩石破碎机构，由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；

机体往复机构，由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；

机体推进机构，由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。

2.根据权利要求1所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述滚轮式推进结构包括：滚动件I，与机体活动连接，所述滚动件I的轴向与工作面平行，且所述滚动件I的外周面能够与岩石抵接，所述滚动件I为电动滚轮；

伸缩件I，与所述滚动件I连接，以带动所述滚动件I与岩石抵接、分离。

3.根据权利要求1所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述对滚式滚轮结构包括：外滚轮组，由至少一个滚动件II组成，且所述滚动件II间隔设置，所述滚动件II的轴向与工作面垂直，且所述滚动件II的外周面能够与开槽的外岩石面抵接；

内滚轮组，由至少一个滚动件III组成，且所述滚动件III间隔设置，所述滚动件III的轴向与工作面垂直，且所述滚动件III的外周面能够与开槽的内岩石面抵接，所述滚动件III与所述滚动件II抵接，且所述滚动件III与滚动件II的转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述滚动件II、滚动件III均与机体活动连接，以调节滚动件II、滚动件III对岩石面的压力。

5.根据权利要求4所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述机体对滚式滚轮结构还包括：外调节组，由至少一个伸缩件II组成，所述伸缩件II的固定端与机体活动连接，伸缩端与所述滚动件II活动连接，以带动滚动件II移动；

内调节组，由至少一个伸缩件III组成，所述伸缩件III的固定端与机体活动连接，伸缩端与所述滚动件III活动连接，以带动滚动件III移动。

6.根据权利要求5所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，每个所述滚动件II均与成对的伸缩件II连接，且成对的所述伸缩件II分布在滚动件II的两头，位于滚动件II两头的伸缩件II异步动作以带动所述滚动件II偏转；

每个所述滚动件III均与成对的伸缩件III连接，且成对的所述伸缩件III分布在滚动件III的两头，位于滚动件III两头的伸缩件III异步动作以带动所述滚动件III偏转。

7.根据权利要求3所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述滚动件II和滚动件III为电动工字型滚轮、电动滚筒或螺纹式电动滚筒。

8.根据权利要求7所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述滚动件II和滚动件III为螺纹式电动滚筒；所述对滚式滚轮结构两两配合，两两配合的对滚式滚轮结构的螺纹式电动滚筒的旋向相反，且两两配合的对滚式滚轮结构在掘进时交替作业。

9.根据权利要求1所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述机体为圆环形、弧线形、直线形中的一种。

10.根据权利要求1所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述冲击钻具包括：冲击本体，穿设在所述机体上，所述冲击本体与机体固定连接或活动连接；

冲击钻头，设置在所述冲击本体的端部；

缓冲件，设置在所述冲击本体上，由固定在冲击本体上的挡板和套设在冲击本体上的弹性体组成，所述弹性体位于所述挡板和机体之间。

说明书： 往复冲击式掘进机技术领域[0001] 本实用新型属于岩石巷道掘进技术领域，具体涉及一种往复冲击式掘进机。背景技术[0002] 目前用于非全断面岩石巷道掘进的设备主要有中空回转掘进机和轮廓掘进机，其中，中空回转掘进机要求有机体和与机体分离作业的刀盘，而轮廓掘进机要求有用于安装固定切割部的轨道或摇臂，上述两种掘进机都存在着机体宽度大，不能施工更薄的岩石工作面的问题。实用新型内容

[0003] 基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种往复冲击式掘进机，结构简单，机体体积小，能够用于施工较薄的工作面。[0004] 为达到上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案是：[0005] 往复冲击式掘进机，包括机体，所述机体上设有：[0006] 岩石破碎机构，由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；[0007] 机体往复机构，由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；[0008] 机体推进机构，由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。[0009] 进一步地，所述滚轮式推进结构包括：[0010] 滚动件I，与机体活动连接，所述滚动件I的轴向与工作面平行，且所述滚动件I的外周面能够与岩石抵接，所述滚动件I为电动滚轮；[0011] 伸缩件I，与所述滚动件I连接，以带动所述滚动件I与岩石抵接、分离。[0012] 进一步地，所述对滚式滚轮结构包括：[0013] 外滚轮组，由至少一个滚动件II组成，且所述滚动件II间隔设置，所述滚动件II的轴向与工作面垂直，且所述滚动件II的外周面能够与开槽的外岩石面抵接；[0014] 内滚轮组，由至少一个滚动件III组成，且所述滚动件III间隔设置，所述滚动件III的轴向与工作面垂直，且所述滚动件III的外周面能够与开槽的内岩石面抵接，所述滚动件III与所述滚动件II抵接，且所述滚动件III与滚动件II的转动方向相反。[0015] 更进一步地，所述滚动件II、滚动件III均与机体活动连接，以调节滚动件II、滚动件III对岩石面的压力。[0016] 更进一步地，所述机体对滚式滚轮结构还包括：[0017] 外调节组，由至少一个伸缩件II组成，所述伸缩件II的固定端与机体活动连接，伸缩端与所述滚动件II活动连接，以带动滚动件II移动；[0018] 内调节组，由至少一个伸缩件III组成，所述伸缩件III的固定端与机体活动连接，伸缩端与所述滚动件III活动连接，以带动滚动件III移动。[0019] 更进一步地，每个所述滚动件II均与成对的伸缩件II连接，且成对的所述伸缩件II分布在滚动件II的两头，位于滚动件II两头的伸缩件II异步动作以带动所述滚动件II偏转；[0020] 每个所述滚动件III均与成对的伸缩件III连接，且成对的所述伸缩件III分布在滚动件III的两头，位于滚动件III两头的伸缩件III异步动作以带动所述滚动件III偏转。[0021] 进一步地，所述滚动件II和滚动件III为电动工字型滚轮、电动滚筒或螺纹式电动滚筒。[0022] 更进一步地，所述滚动件II和滚动件III为螺纹式电动滚筒；所述对滚式滚轮结构两两配合，两两配合的对滚式滚轮结构的螺纹式电动滚筒的旋向相反，且两两配合的对滚式滚轮结构在掘进时交替作业。[0023] 进一步地，所述冲击钻具包括：[0024] 冲击本体，穿设在所述机体上，所述冲击本体与机体固定连接或活动连接；[0025] 冲击钻头，设置在所述冲击本体的端部。[0026] 缓冲件，设置在所述冲击本体上，由固定在冲击本体上的挡板和套设在冲击本体上的弹性体组成，所述弹性体位于所述挡板和机体之间。[0027] 与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下效果：[0028] 1、本实用新型在机体上设有岩石破碎机构、机体推进机构以及机体往复机构，岩石破碎机构为冲击钻具，可以对工作面岩石进行冲击破碎；机体往复机构为对滚式滚轮结构，通过与岩石的紧密抵接可以实现机体的往复动作，从而带动冲击钻具对工作面岩石进行往复冲击破碎；机体推进机构为滚轮式推进结构，可以实现机体的快速前进和后退；通过上述机构配合形成的往复冲击式掘进机结构简单，冲击钻具结构和对滚式滚轮结构可以减小机体宽度，从而能够用于施工较薄的工作面。[0029] 2、本实用新型的机体推进机构包括多个滚轮式推进结构，滚轮式推进结构包括滚动件I和伸缩件I，滚动件I的轴向与工作面平行，滚动件I为电动滚轮，其外周面能够与岩石抵接，伸缩件I与滚动件I连接，当需要推动机体移动时，伸缩件I带动滚动件I移动以使滚动件I的外周面与岩石抵接，此时滚动件I转动即可带动机体前进或后退，从而实现掘进机的持续掘进作业。[0030] 3、本实用新型的机体往复机构多个对滚式滚轮结构，对滚式滚轮结构包括外滚轮组和内滚轮组，外滚轮组由至少一个滚动件II组成，内滚轮组由至少一个滚动件III组成，多个滚动件II间隔设置，多个滚动件III间隔设置，且滚动件II与滚动件III抵接，滚动件II和滚动件III的轴向均与工作面垂直，这样当滚动件II和滚动件III转动时，会带动机体往复动作，从而带动冲击钻具对工作面岩石进行往复冲击破碎。[0031] 4、本实用新型的对滚式滚轮结构还包括外调节组和内调节组，外调节组由至少一个伸缩件II组成，内调节组由至少一个伸缩件III组成，通过伸缩件II和伸缩件III一方面可以实现滚动件II、滚动件III与岩石面的压力可调，另一方面可以实现滚动件II、滚动件III的小角度偏转，从而实现机体的边往复边推进。[0032] 5、本实用新型的滚动件II和滚动件III可以是螺纹式电动滚筒，此时可以设置对滚式滚轮结构两两配合，两两配合的对滚式滚轮结构的螺纹式电动滚筒的旋向相反，且两两配合的对滚式滚轮结构在掘进时交替作业，可以实现掘进机的边往复边推进。[0033] 6、本实用新型的冲击钻具包括冲击本体、冲击钻头以及缓冲件，缓冲件由固定在冲击本体上的挡板和套设在冲击本体上的弹性体组成，弹性体位于挡板和机体之间，可以对冲击钻具工作时产生的振动进行缓冲，从而达到减震的效果。附图说明[0034] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。[0035] 图1为本实用新型实施例1中往复冲击式掘进机的主视图；[0036] 图2为本实用新型实施例1中往复冲击式掘进机的局部示意图；[0037] 图3为图2的俯视图；[0038] 图4为本实用新型实施例1中机体推进机构的结构示意图；[0039] 图5为本实用新型实施例1中机体推进机构的侧视图；[0040] 图6为图2的仰视图；[0041] 图7为本实用新型实施例1中的机体往复机构转动小角度后的示意图；[0042] 图8为本实用新型实施例2中机体往复机构的俯视图；[0043] 图9为本实用新型实施例2中机体往复机构的仰视图；[0044] 图10为本实用新型实施例3中往复冲击式掘进机的主视图；[0045] 图11为本实用新型实施例3中滚动件II的结构示意图；[0046] 图12为本实用新型实施例4中机体往复机构的主视图；[0047] 图13为本实用新型实施例5中往复冲击式掘进机的主视图；[0048] 图14为本实用新型实施例6中往复冲击式掘进机的主视图；[0049] 图15为本实用新型实施例7中往复冲击式掘进机的主视图；[0050] 图16为本实用新型实施例8中往复冲击式掘进机的主视图；[0051] 图17为本实用新型实施例8中往复冲击式掘进机的俯视图；[0052] 图18为本实用新型实施例9中往复冲击式掘进机的主视图；[0053] 图19为本实用新型实施例9中往复冲击式掘进机的俯视图；[0054] 图20为本实用新型实施例10中往复冲击式掘进机的施工示意图。具体实施方式[0055] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0056] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0057] 实施例1[0058] 往复冲击式掘进机，如图1和2所示，包括机体1，所述机体1上设有岩石破碎机构、机体推进机构以及机体往复机构。[0059] 在本实施例中，所述机体1为圆环形，所述岩石破碎机构、机体推进机构以及机体往复机构绕圆环形的机体1的一圈分布。[0060] 在本实施例中，所述岩石破碎机构由绕机体1分布的若干个冲击钻具2组成，本实施例的若干个冲击钻具2分布在机体1的外缘和内缘处，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎，可以形成环形开槽100。[0061] 如图3所示，本实施例的冲击钻具2包括：冲击本体201、冲击钻头202以及缓冲件203。

[0062] 具体的，如图3所示，为了安装所述冲击钻具2，本实施例在所述机体1前后表面的外缘均凸设有安装板101，所述冲击本体201穿设固定在前后两个安装板101上，且所述冲击本体201的轴向与工作面垂直。[0063] 所述冲击钻头202连接在所述冲击本体201的端部，且冲击钻头202相对工作面设置，可以对工作面的岩石进行冲击式破碎。[0064] 为了缓冲冲击钻具2工作过程中产生的震动，本实施例设置有所述缓冲件203，所述缓冲件203由固定在冲击本体201上的挡板203?1和套设在冲击本体201上的弹簧203?2组成，所述弹簧203?2位于所述挡板203?1和安装板101之间，从而达到减震效果。[0065] 本实施例的缓冲件203设有两组，但是其设置个数并不局限于上述具体示例，此外，在其他实施例中，所述弹簧203?2也可以通过其他弹性体替代。[0066] 需要说明的是，本实施例的冲击钻具2为现有产品，具体可选用潜孔冲击器、凿岩机等，因此其具体工作结构本实施例不再赘述。此外，冲击钻具2在实际应用中需要附带高压风管或电缆，从而限制本实施例的掘进机不能进行连续的回转作业，只能往复回转。[0067] 在本实施例中，如图1和2所示，所述机体推进机构由绕机体1分布的多个滚轮式推进结构3组成，用于带动机体1移动。[0068] 如图4和5所示，所述滚轮式推进结构3包括：滚动件I301、电动推杆I302、电动推杆II303，即本实施例的伸缩件I由电动推杆I302和电动推杆II303组成。[0069] 具体的，所述滚动件I301为电动滚轮，所述滚动件I301的轴向与工作面平行，且所述滚动件I301的外周面能够与岩石抵接，这样在滚动件I301转动时能够带动机体1移动。[0070] 为了安装所述滚动件I301，本实施例在机体1上设有耳座102，所述滚动件I301可转动设置在所述耳座102上，所述耳座102上开设有供所述滚动件I301的滚轴301?1穿设和移动的穿槽102?1。[0071] 如图4和5所示，所述电动推杆I302和电动推杆II303分设在滚动件I301的两侧，且电动推杆I302和电动推杆II303倾斜设置，其固定端均与机体1活动连接，伸缩端均与滚动件I301的滚轴301?1活动连接。[0072] 为了保证滚轴301?1的转动不受影响，如图4所示，本实施例在所述滚轴301?1的两端均套设有轴套301?2，所述轴套301?2内设有轴承，此时，所述滚轴301?1穿出所述穿槽I102?1，且电动推杆I301和电动推杆II303的伸缩端与滚轴301?1上的轴套301?2对应活动连接。

[0073] 本实施例通过电动推杆I302和电动推杆II303带动所述滚动件I301与岩石抵接、分离。当需要推动机体1移动时，电动推杆I302、电动推杆II303伸长带动滚动件I301移动至其外周面与岩石抵接，即此时的滚动件I301伸出机体1，滚动件I301转动即可带动机体1前进或后退，从而实现掘进机的持续掘进作业。[0074] 当机体1回转掘进时，可以通过电动推杆I302、电动推杆II303收缩带动滚动件I301移动至其外周面与岩石分离，即此时的滚动件I301可以缩回至机体1内，从而使机体1的回转不受影响。

[0075] 在本实施例中，如图1所示，所述机体往复机构由绕机体1分布的多个对滚式滚轮结构4组成，用于带动机体1往复动作，因本实施例的机体1是圆环形，即机体往复机构带动机体1进行回转。[0076] 如图2所示，所述对滚式滚轮结构4包括外滚轮组和内滚轮组，所述外滚轮组由一个滚动件II401形成，所述内滚轮组由两个滚动件III402形成，两个所述滚动件III402间隔设置，且所述滚动件II401分别与两个所述滚动件III402抵接。[0077] 具体的，所述滚动件II401和滚动件III402的轴向均与工作面垂直，且所述滚动件II401的外周面能够与环形开槽100的外岩石面抵接，所述滚动件II402的外周面能够与环形开槽100的内岩石面抵接。[0078] 如图3所示，本实施例的滚动件II401为电动工字型滚轮，具体包括：双头电机401?1、滚轮I401?2、滚轮II401?3。

[0079] 所述双头电机401?1安装在两个所述安装板101之间，所述安装板101上开设有供所述双头电机401?1的两个输出轴穿设且移动的穿槽II101?1，即双头电机401?1活动设置；所述滚轮I401?2和滚轮II401?3分别连接在双头电机401?1的两个输出轴上，滚轮I401?2和滚轮II401?3的外周面能够与岩石抵接。

[0080] 如图6所示，两个所述滚动件III402的结构均与滚动件II401的结构相同。[0081] 本实施例的滚动件II401和滚动件III402的外周面与岩石抵接，且滚动件II401和滚动件III402的转动方向相反，这样在滚动件II401和滚动件III402转动时，能够带动机体1绕其轴向回转。

[0082] 为了实现滚动件II401和滚动件III402对岩石的压力可调，本实施例的对滚式滚轮结构4还包括外调节组和内调节组，此时所述滚动件II401、滚动件III402均与机体1活动连接。[0083] 如图2和3所示，所述外调节组由四个伸缩件II403组成，如图3所示，四个所述伸缩件II403两两分设在机体1的前后侧，即分设在双头电机401?1的两头。[0084] 具体的，所述伸缩件II403为电动推杆，所述电动推杆的固定端与机体1活动连接，伸缩端与所述双头电机401?1的输出轴活动连接，电动推杆的伸缩端与双头电机401?1的输出轴的连接结构同样采用轴套轴承结构。[0085] 需要说明的是，本实施例的滚动件II401通过相对分布的电动推杆进行双侧移动调控，在其他实施例中，也可只在单侧设置电动推杆。[0086] 为了固定所述伸缩件II403，本实施例在所述安装板101的前后表面还设有凸台，凸台的个数与伸缩件II403的个数对应。[0087] 如图2和6所示，所述内调节组设有两组，分别对应两个滚动件III402，每组内调节组均由两个伸缩件III404组成，如图6所示，所述伸缩件III404同样为电动推杆，两个所述电动推杆分布在双头电机的两头；伸缩件III404的具体安装结构与伸缩件II403相同，此处不再赘述。[0088] 如图7所示，本实施例的滚动件II401、滚动件III402至少由分设在双头电机两头的两个电动推杆控制，一方面可以实现滚动件II401、滚动件III402与岩石面的压力可调，另一方面可以实现滚动件II401、滚动件III402的小角度偏转。[0089] 具体的，以滚动件II401为例，当位于后侧表面的左侧电动推杆收缩，右侧电动推杆伸长，且位于前侧表面的左侧电动推杆伸长，右侧电动推杆收缩时，可以带动双头电机401?1逆时针转动小角度；滚动件III402同理，此时，滚动件II401、滚动件III402转动时不仅会带动机体1回转，而且能够带动机体1进行小距离移动，即实现机体1的边回转边移动。

[0090] 此外，当需要带动机体1回转时，所述伸缩件II403和伸缩件III404动作以使滚动件II401与滚动件III402的竖向轴心距增大，从而使滚动件II401的外周面与外岩石面紧密抵接，使滚动件III402的外周面与内岩石面紧密抵接，此时滚动件II401和滚动件III402转动即可实现机体1的回转。[0091] 当需要快速移动机体1时，所述伸缩件II403和伸缩件III404动作以使滚动件II401与滚动件III402的竖向轴心距减小，从而使滚动件II401的外周面与外岩石面分离，使滚动件III402的外周面与内岩石面分离，从而避免影响机体1的移动。

[0092] 本实施例通过上述机构配合形成的往复冲击式掘进机结构简单，机体体积小，能够用于施工较薄的工作面。[0093] 实施例2[0094] 往复冲击式掘进机，与实施例1不同的是，如图8和9所示，本实施例的滚动件II401、滚动件III402均为电动滚筒，以滚动件II401为例，此时伸缩件II402的伸缩端与电动滚筒的输出轴连接。

[0095] 需要说明的是，电动滚筒具体为现有产品，其具体结构本实施例不再赘述。[0096] 实施例3[0097] 往复冲击式掘进机，与实施例1不同的是，如图10所示，本实施例的对滚式滚轮结构两两配合，为了方便描述，将两两配合的对滚式滚轮结构标记为A对滚式滚轮结构4?1、B对滚式滚轮结构4?2，此时，所述A对滚式滚轮结构4?1、B对滚式滚轮结构4?2的滚动件II401和滚动件III402均为螺纹式电动滚筒，其具体结构如图11所示。

[0098] 此时，如图10所示，所述A对滚式滚轮结构4?1、B对滚式滚轮结构4?2的滚动件II401不需设置伸缩件II。

[0099] 本实施例采用螺纹式电动滚筒，一方面可以获得更大的推进力，另一方面，螺纹式电动滚动与岩石抵接并转动的过程中，还可以带动机体1移动，从而实现边回转边移动。[0100] 此外，本实施例限制A对滚式滚轮结构4?1、B对滚式滚轮结构4?2的螺纹式电动滚筒的旋向相反，且A对滚式滚轮结构4?1、B对滚式滚轮结构4?2在掘进时交替作业。[0101] 当A对滚式滚轮结构4?1带动机体1推进并回转时，B对滚式滚轮结构4?2与岩石表面分离，从而带动冲击钻具2对岩石进行掘进；当A对滚式滚轮结构4?1停止工作后，其脱离与岩石的接触，此时B对滚式滚轮结构4?2与岩石表面紧密抵接，并带动机体1回转推进。[0102] 当机体1需要回退时，可以通过A对滚式滚轮结构4?1或B对滚式滚轮结构4?2反向转动即可。[0103] 本实施例的往复冲击式掘进机通过机体推进机构可以实现机体1的快速移动，而通过对滚式滚轮结构可以实现机体的回转推进，适应性更高。[0104] 实施例4[0105] 往复冲击式掘进机，与实施例1?3不同的是，如图12所示，本实施例的滚动件II401设有两个，滚动件III402设有三个，即通过多级滚动件组合可以增大动力，但是滚动件II401和滚动件III402的设置个数并不局限于上述具体示例。

[0106] 实施例5[0107] 往复冲击式掘进机，与实施例1不同的是，如图13所示，本实施例的圆环形的机体1为非等径环，从而可以实现非圆环形工作面的掘进，进而减少作业面积。[0108] 具体的，本实施例可以不设置机体推进机构，即通过机体往复机构实现机体1的回转推进，此时，机体1上设置机体往复机构的宽度大于其他部分的宽度。[0109] 实施例6[0110] 往复冲击式掘进机，与实施例1不同的是，如图14所示，本实施例的冲击钻具2单层设置，此时，机体掘进厚度值受制于冲击钻具2和对滚式滚轮结构4的尺寸，只要满足安装强度与机体的规格，可制作成超薄的掘进机，从而适用于掘进更薄的工作面。[0111] 实施例7[0112] 往复冲击式掘进机，与实施例1?6不同的是，如图15所示，本实施例的机体1为圆弧形，此时，所述机体往复机构的对滚式滚轮结构4带动机体1左右往复弧线移动。[0113] 实施例8[0114] 往复冲击式掘进机，与实施例1?6不同的是，如图16?17所示，本实施例的机体1为直线形，此时，所述机体往复机构的对滚式滚轮结构4带动机体1左右往复直线移动。[0115] 具体的，本实施例的机体1上只设有一组对滚式滚轮结构4，所述滚轮式推进结构3设置在所述机体1的顶端或/和底端。[0116] 此外，本实施例的还在机体1的左右两端设有冲击钻具2，端部设置的冲击钻具2可以活动设置在机体1上，这样冲击钻具2可以转动进行冲击破碎，从而使机体1能够进入岩石缝隙内，当机体1进入岩石缝隙后，可沿已经完成的作业面水平移动或竖直移动，从而扩大缝隙的范围，实现对岩石的破碎。[0117] 实施例9[0118] 往复冲击式掘进机，与实施例8不同的是，如图18?19所示，本实施例的机体1的尺寸更大，此时，所述机体1上设有两组对滚式滚轮结构4，两组对滚式滚轮结构4对称分布。[0119] 此外，本实施例在机体的顶端、底端、以及前侧表面上均设有滚轮式推进结构3。[0120] 实施例10[0121] 往复冲击式掘进机用于拱门型巷道的掘进，如图20所示，具体的，通过实施例7中的圆弧形的往复冲击式掘进机、实施例8以及实施例9中的直线形往复冲击式掘进机配合，可以进行拱门型巷道的掘进。[0122] 本实施例通过不同形状的掘进机的配合，可以使其适应不同外形、不同规格的巷道施工。[0123] 应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。