权利要求书： 1.一种轻便式行星同轴变速动力头，用于钻机进行钻探，其特征在于，包括从上到下依次连接的行星变速箱(2)、回转支撑箱(3)、水龙头(4)以及转换接头(6)；主轴(5)穿过所述回转支撑箱(3)和水龙头(4)，与所述动力头下端的转换接头(6)连接；
所述行星变速箱(2)内部同轴设置有行星变速箱输入轴(22)和位于行星变速箱输入轴(22)下端的行星变速箱输出轴(23)，以及位于行星变速箱(2)内部套设于所述行星变速箱输入轴(22)的行星齿轮组和滑动设置于所述行星变速箱输出轴(23)的换挡装置(7)；所述行星变速箱输入轴(22)上端连接动力源，下端通过输入轴轴承(222)与所述行星变速箱输出轴(23)连接；所述行星变速箱输出轴(23)的下端连接于所述主轴(5)，以实现主轴(5)的转动；所述换挡装置(7)在所述行星变速箱输出轴(23)上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合，以实现行星变速箱输出轴(23)以不同的传动比输出。
2.根据权利要求1所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述换挡装置(7)包括：套设于所述行星变速箱输出轴(23)上的内部换挡装置和位于行星变速箱(2)外部的外部换挡装置；
所述内部换挡装置包括换挡齿轮(73)，拨叉(74)和拨销(75)；
所述换挡齿轮(73)套设于所述行星变速箱输出轴(23)；
所述拨叉(74)的一端与外部换挡装置连接，拨叉(74)的另一端与拨销(75)连接，拨销(75)穿过拨叉(74)与换挡齿轮(73)下部的换挡齿轮轴承(731)连接；
所述换挡齿轮轴承(731)套设在换挡齿轮轴(732)下部，换挡齿轮轴(732)与行星变速箱输出轴(23)通过键连接；
所述拨叉(74)推动所述换挡齿轮(73)在所述行星变速箱输出轴(23)上滑动，当所述换挡齿轮(73)向上滑动与所述行星齿轮组的传动齿轮(27)啮合，为直传挡输出；当所述换挡齿轮(73)向下滑动与所述行星齿轮组的内齿(29)啮合，为减速挡输出。
3.根据权利要求2所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述外部换挡装置设置于行星变速箱(2)外部，包括换挡手柄(71)，换挡轴(72)，所述换挡轴(72)的一端与换挡手柄(71)通过键连接，换挡轴(72)的另一端与拨叉(74)通过键连接，换挡轴(72)的两
声明：
“轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中地装(北京)科学技术研究院有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
