轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机

权利要求书： 1.一种轻便式行星同轴变速动力头，用于钻机进行钻探，其特征在于，包括从上到下依次连接的行星变速箱(2)、回转支撑箱(3)、水龙头(4)以及转换接头(6)；主轴(5)穿过所述回转支撑箱(3)和水龙头(4)，与所述动力头下端的转换接头(6)连接；

所述行星变速箱(2)内部同轴设置有行星变速箱输入轴(22)和位于行星变速箱输入轴(22)下端的行星变速箱输出轴(23)，以及位于行星变速箱(2)内部套设于所述行星变速箱输入轴(22)的行星齿轮组和滑动设置于所述行星变速箱输出轴(23)的换挡装置(7)；所述行星变速箱输入轴(22)上端连接动力源，下端通过输入轴轴承(222)与所述行星变速箱输出轴(23)连接；所述行星变速箱输出轴(23)的下端连接于所述主轴(5)，以实现主轴(5)的转动；所述换挡装置(7)在所述行星变速箱输出轴(23)上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合，以实现行星变速箱输出轴(23)以不同的传动比输出。

2.根据权利要求1所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述换挡装置(7)包括：套设于所述行星变速箱输出轴(23)上的内部换挡装置和位于行星变速箱(2)外部的外部换挡装置；

所述内部换挡装置包括换挡齿轮(73)，拨叉(74)和拨销(75)；

所述换挡齿轮(73)套设于所述行星变速箱输出轴(23)；

所述拨叉(74)的一端与外部换挡装置连接，拨叉(74)的另一端与拨销(75)连接，拨销(75)穿过拨叉(74)与换挡齿轮(73)下部的换挡齿轮轴承(731)连接；

所述换挡齿轮轴承(731)套设在换挡齿轮轴(732)下部，换挡齿轮轴(732)与行星变速箱输出轴(23)通过键连接；

所述拨叉(74)推动所述换挡齿轮(73)在所述行星变速箱输出轴(23)上滑动，当所述换挡齿轮(73)向上滑动与所述行星齿轮组的传动齿轮(27)啮合，为直传挡输出；当所述换挡齿轮(73)向下滑动与所述行星齿轮组的内齿(29)啮合，为减速挡输出。

3.根据权利要求2所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述外部换挡装置设置于行星变速箱(2)外部，包括换挡手柄(71)，换挡轴(72)，所述换挡轴(72)的一端与换挡手柄(71)通过键连接，换挡轴(72)的另一端与拨叉(74)通过键连接，换挡轴(72)的两端通过换挡轴轴承(76)固定在行星变速箱(2)上；

所述换挡手柄(71)上设有用于穿过换挡锁销(77)的销孔，通过换挡锁销(77)将换挡手柄(71)锁定。

4.根据权利要求2所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述行星齿轮组设置于行星变速箱壳体(21)内部，包括行星齿轮(24)、太阳齿轮(28)，所述传动齿轮(27)套设于所述行星变速箱输入轴(22)的下部，用于与换挡齿轮(73)啮合，以实现行星变速箱输出轴(23)的转速与所述行星变速箱输入轴(22)的转速相同；

所述太阳齿轮(28)套设于所述行星变速箱输入轴(22)的中部，用于与行星齿轮(24)啮合，行星齿轮(24)通过行星齿轮轴承(241)与行星架(25)连接，行星齿轮(24)还与行星变速箱壳体(21)的内齿圈啮合；所述太阳齿轮(28)带动行星齿轮(24)转动，行星齿轮(24)带动行星架(25)以及设置在行星架(25)下部的内齿(29)转动；所述内齿(29)用于与换挡齿轮(73)啮合，以实现行星变速箱输出轴(23)的转速小于所述行星变速箱输入轴(22)的转速。

5.根据权利要求4所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述行星变速箱壳体(21)与行星变速箱输入轴(22)之间，以及行星变速箱壳体(21)与行星变速箱输出轴(23)之间，均设有行星变速箱密封圈(26)，所述行星变速箱壳体(21)与行星齿轮(24)啮合，行星变速箱壳体(21)与行星架(25)之间通过行星架轴承(251)连接，以实现在行星齿轮(24)转动时带动行星架(25)转动，进而带动行星架(25)下部的内齿(29)转动。

6.根据权利要求1所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述回转支撑箱(3)包括：回转支撑箱壳体(31)，回转支撑箱上轴承(32)，回转支撑箱下轴承(33)，回转支撑箱上挡圈(34)和回转支撑箱下挡圈(35)；

所述回转支撑箱壳体(31)的上端与行星变速箱(2)下端连接，回转支撑箱壳体(31)内部的上下两端分别设有用于连接主轴(5)的回转支撑箱上轴承(32)和回转支撑箱下轴承(33)，所述回转支撑箱上轴承(32)的下部设有回转支撑箱上挡圈(34)，以防止其下部的挡环(36)上移；回转支撑箱下轴承(33)的下部设有回转支撑箱下挡圈(35)，以防止其上部的耐磨环(37)下移；所述耐磨环(37)与回转支撑箱壳体(31)之间设有回转支撑箱下密封圈(38)。

7.根据权利要求1所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述水龙头(4)包括：水龙头壳体(41)，水龙头密封圈(42)，水龙头上压盖(43)，水龙头下压盖(44)，调整螺栓(45)；

所述水龙头壳体(41)内部设有两个环形凸起(411)，两个环形凸起(411)之间形成一个环形的储水槽(412)，上部的环形凸起(411)与水龙头上压盖(43)之间以及下部的环形凸起(411)与水龙头下压盖(44)之间均设有水龙头密封圈(42)，水龙头上压盖(43)与水龙头壳体(41)的上部通过调整螺栓(45)连接，水龙头下压盖(44)与水龙头壳体(41)的下部通过调整螺栓(45)连接，通过调整螺栓(45)调整水龙头上压盖(43)或水龙头下压盖(44)与水龙头密封圈(42)之间的密封。

8.根据权利要求1所述的轻便式行星同轴变速动力头，其特征在于，所述主轴(5)内部设有水腔(51)，所述主轴(5)的中部设有若干个连通水腔(51)和水龙头(4)的储水槽(412)的进水孔(52)，所述主轴(5)内部的水腔(51)连通主轴(5)下部的转换接头(6)。

9.一种动力头钻机，其特征在于，包括权利要求1?8任一项所述的动力头，所述动力头设置在所述钻机的桅杆上。

说明书： 一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及钻机技术领域，尤其涉及一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机。

背景技术[0002] 在地质钻探和工程勘探过程中，动力头钻机的动力头，大多为液压马达驱动旁轴式减速箱，该形式的动力头体积大、重量沉，只能依靠液压油缸进行移动并让开孔口。且仅

装有减速箱的动力头输出转速和扭矩可调范围小，无法满足多种复杂的钻探施工需求。针

对此问题，公告号为CN209444270U的中国实用新型专利，公开了“一种锚杆钻机的动力头

装置”，包括换档变速箱、动力头和液压马达，动力头包括动力头箱体和动力头主轴，动力头

箱体正面设有副箱体，动力头箱体内设有与动力头主轴连接的大齿轮，副箱体内设有与动

力头箱体内的大齿轮常啮合的传动轮，换挡变速箱的输出轴与副箱体内的传动轮同轴设

置，安装传动轮的传动轴的上端设有开口向上的插接孔，插接孔的内壁设置为内六角形，换

挡变速箱的输出轴的下端设置为与传扭孔配合的外六角形的插接头，插接头插入插接孔

中，换挡变速箱外设有机械换挡手柄。在钻机原有的液压无级调速基础上，采用机械变速相

结合的方式，使钻机具有转速范围宽、低速扭矩大，功率利用率高的优点，适用于不同钻进、

施工的需求。但是上述采用液压马达驱动旁轴式变速箱的动力头存在以下问题，由于变速

的需求，增加多对啮合齿轮的同时，变速箱体积和重量也跟随增加，且偏心的结构会导致动

力头的重心与回转中心存在距离，使得钻进过程中对钻孔的中心控制受到影响。

实用新型内容

[0003] (一)要解决的技术问题[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机。

[0005] (二)技术方案[0006] 为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：[0007] 一种轻便式行星同轴变速动力头，用于钻机进行钻探，包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱、水龙头以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头

下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输

入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部套设于行星变速箱输入轴的行星

齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，

下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，以

实现主轴的转动；换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合，

以实现行星变速箱输出轴以不同的传动比输出。

[0008] 可选地，换挡装置包括：套设于行星变速箱输出轴上的内部换挡装置和位于行星变速箱外部的外部换挡装置；内部换挡装置包括换挡齿轮，拨叉和拨销；换挡齿轮套设于行

星变速箱输出轴；拨叉的一端与外部换挡装置连接，拨叉的另一端与拨销连接，拨销穿过拨

叉与换挡齿轮下部的换挡齿轮轴承连接；换挡齿轮轴承套设在换挡齿轮轴下部，换挡齿轮

轴与行星变速箱输出轴通过键连接；拨叉推动换挡齿轮在行星变速箱输出轴上滑动，当换

挡齿轮向上滑动与行星齿轮组的传动齿轮啮合，为直传挡输出；当换挡齿轮向下滑动与行

星齿轮组的内齿啮合，为减速挡输出。

[0009] 可选地，外部换挡装置设置于行星变速箱外部，包括换挡手柄，换挡轴，换挡轴的一端与换挡手柄通过键连接，换挡轴的另一端与拨叉通过键连接，换挡轴的两端通过换挡

轴轴承固定在行星变速箱上；换挡手柄上设有用于穿过换挡锁销的销孔，通过换挡锁销将

换挡手柄锁定。

[0010] 可选地，行星齿轮组设置于行星变速箱壳体内部，包括行星齿轮、太阳齿轮，传动齿轮套设于行星变速箱输入轴的下部，用于与换挡齿轮啮合，以实现行星变速箱输出轴的

转速与行星变速箱输入轴的转速相同；太阳齿轮套设于行星变速箱输入轴的中部，用于与

行星齿轮啮合，行星齿轮通过行星齿轮轴承与行星架连接，行星齿轮还与行星变速箱壳体

的内齿圈啮合；太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动行星架以及设置在行星架下部

的内齿转动；内齿用于与换挡齿轮啮合，以实现行星变速箱输出轴的转速小于行星变速箱

输入轴的转速。

[0011] 可选地，行星变速箱壳体与行星变速箱输入轴之间，以及行星变速箱壳体与行星变速箱输出轴之间，均设有行星变速箱密封圈，行星变速箱壳体与行星齿轮啮合，行星变速

箱壳体与行星架之间通过行星架轴承连接，以实现在行星齿轮转动时带动行星架转动，进

而带动行星架下部的内齿转动。

[0012] 可选地，回转支撑箱包括：回转支撑箱壳体，回转支撑箱上轴承，回转支撑箱下轴承，回转支撑箱上挡圈和回转支撑箱下挡圈；回转支撑箱壳体的上端与行星变速箱下端连

接，回转支撑箱壳体内部的上下两端分别设有用于连接主轴的回转支撑箱上轴承和回转支

撑箱下轴承，回转支撑箱上轴承的下部设有回转支撑箱上挡圈，以防止其下部的挡环上移；

回转支撑箱下轴承的下部设有回转支撑箱下挡圈，以防止其上部的耐磨环下移；耐磨环与

回转支撑箱壳体之间设有回转支撑箱下密封圈。

[0013] 可选地，水龙头包括：水龙头壳体，水龙头密封圈，水龙头上压盖，水龙头下压盖，调整螺栓；水龙头壳体内部设有两个环形凸起，两个环形凸起之间形成一个环形的储水槽，

上部的环形凸起与水龙头上压盖之间以及下部的环形凸起与水龙头下压盖之间均设有水

龙头密封圈，水龙头上压盖与水龙头壳体的上部通过调整螺栓连接，水龙头下压盖与水龙

头壳体的下部通过调整螺栓连接，通过调整螺栓调整水龙头上压盖或水龙头下压盖与水龙

头密封圈之间的密封。

[0014] 可选地，主轴内部设有水腔，主轴的中部设有若干个连通水腔和水龙头的储水槽的进水孔，主轴内部的水腔连通主轴下部的转换接头。

[0015] 一种动力头钻机，包括上述的动力头，动力头设置在钻机的桅杆上。[0016] (三)有益效果[0017] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，其中，液压马达与行星齿轮变速箱之间依靠键传递动力。行星变速箱的输入轴和

输出轴为断轴结构，通过加工有花键的换挡齿轮与输出轴配合，当滑动换挡齿轮时可实现

输出轴的不同速比输出。液压马达和行星变速箱整体安装在回转支承箱上端，回转支撑箱

与行星减速箱的动力依靠键传递。回转支撑箱通过上下轴承支撑动力头的主轴，主轴上端

通过键槽与行星变速箱输出轴连接，主轴下端通过螺纹与转换接头连接。主轴沿径向布置

若干个进水孔，在进水孔位置处安装有下置式水龙头壳体，水龙头壳体与回转支撑箱的下

部螺栓连接。在进水孔上下位置的主轴上装有密封圈，通过水龙头上压盖可实现上部密封

圈的调整，通过水龙头下压盖可以实现下部密封圈的调整。

[0018] 本实用新型减少了动力头的尺寸和重量，拓宽了动力头的输出特性范围，节省了人员操作的劳动强度和时间，提高了设备的运行效率。

附图说明[0019] 图1为本实用新型一种轻便式行星同轴变速动力头的结构示意图。[0020] 图2为本实用新型的行星变速箱处于直传档位时的结构示意图。[0021] 图3为本实用新型的行星变速箱处于减速档位时的结构示意图。[0022] 图4为本实用新型的回转支撑箱结构示意图。[0023] 图5为本实用新型的行星变速箱的换挡手柄结构示意图。[0024] 图6为本实用新型换挡操作结构示意图。[0025] 【附图标记说明】[0026] 1液压马达；[0027] 2行星变速箱、21行星变速箱壳体、22行星变速箱输入轴、221轴孔、222输入轴轴承、23行星变速箱输出轴、231输出轴轴承、24行星齿轮、241行星轮轴承、25行星架、251行星

架轴承、26行星变速箱密封圈、27传动齿轮、28太阳齿轮、29内齿；

[0028] 3回转支撑箱、31回转支撑箱壳体、32回转支撑箱上轴承、33回转支撑箱下轴承、34回转支撑箱上挡圈、35回转支撑箱下挡圈、36挡环、37耐磨环、38回转支撑箱下密封圈；

[0029] 4水龙头、41水龙头壳体、411环形凸起、412储水槽、42水龙头密封圈、43水龙头上压盖、44水龙头下压盖、45调整螺栓；

[0030] 5主轴、51水腔、52进水孔；[0031] 6转换接头；[0032] 7换挡装置、71换挡手柄、72换挡轴、73换挡齿轮、731换挡齿轮轴承、732换挡齿轮轴、733啮合齿、74拨叉、75拨销、76换挡轴轴承、77换挡锁销；

[0033] 8安装螺钉；[0034] 9转换键套。具体实施方式[0035] 为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式

实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更

清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术

人员。

[0036] 实施例：参照图1和图2，本实用新型提供一种轻便式行星同轴变速动力头，主要包括：作为动力头动力源的液压马达1，通过安装螺钉8固定设置在液压马达1下端的行星变速

箱2，通过安装螺钉8固定设置在行星变速箱2下端的回转支撑箱3，通过安装螺钉8固定设置

在回转支撑箱3下端的水龙头4。回转支撑箱3和水龙头4内设有主轴5，主轴5的上端与行星

变速箱2内的行星变速箱输出轴23通过键连接，主轴5的下端与转换接头6通过螺纹连接。

[0037] 具体地，行星变速箱2内同轴设置有行星变速箱输入轴22和位于行星变速箱输入轴22下端的行星变速箱输出轴23，以及行星齿轮组和换挡装置7。其中，行星变速箱输入轴

22上端与液压马达1的输出轴通过键连接，行星变速箱输入轴22下端与行星变速箱输出轴

23上端通过输入轴轴承222连接，即行星变速箱输入轴22和行星变速箱输出轴23为断轴结

构；行星变速箱输出轴23下端与主轴5通过键连接，以实现液压马达1通过行星变速箱2带动

主轴5旋转。

[0038] 行星变速箱输入轴22通过行星齿轮组与行星变速箱输出轴23上滑动设置的换挡装置7连接，行星变速箱2内断轴结构设置的行星变速箱输入轴22和行星变速箱输出轴23，

能够减少齿轮的数量，从而减小动力头的尺寸和重量。

[0039] 行星变速箱输出轴23上滑动连接有换挡装置7，通过换挡装置7与行星齿轮组的不同齿轮啮合，以实现行星变速箱输出轴23以不同的传动比输出，能够有效地拓宽动力头的

输出特性范围。

[0040] 进一步地，参考图2和图3，行星变速箱2包括：行星变速箱壳体21以及设置在行星变速箱壳体21内的行星变速箱输入轴22、行星变速箱输出轴23和行星齿轮组；行星齿轮组

包括行星齿轮24、太阳齿轮28和内齿29。

[0041] 行星变速箱输入轴22的上部设有用于连接液压马达输出轴的轴孔221，行星变速箱输入轴22的下部设有用于连接行星变速箱输出轴23的输入轴轴承222。

[0042] 传动齿轮27套设在行星变速箱输入轴22的下部，用于连接行星变速箱输出轴23上的换挡装置7，以实现行星变速箱输出轴23的转速与行星变速箱输入轴22的转速相同；太

阳齿轮28套设在行星变速箱输入轴22的中部，用于与行星齿轮24啮合；内齿29设置在行星

架25的下部，用于连接换挡装置7，以实现星变速箱输出轴23的转速小于行星变速箱输入轴

22的转速。

[0043] 行星变速箱输入轴22的上部与行星变速箱壳体21之间设有行星变速箱密封圈26，行星变速箱输出轴23的下部与行星变速箱壳体21之间设有行星变速箱密封圈26，行星变速

箱输出轴23通过输出轴轴承231与行星变速箱壳体21连接。

[0044] 行星齿轮24的两端通过行星轮轴承241与行星架25连接，行星架25的上下两端外部分别通过行星架轴承251与行星变速箱壳体21连接。行星齿轮24分别与太阳齿轮28和行

星变速箱壳体21的内齿圈啮合，以实现在行星变速箱壳体21固定不动时，太阳齿轮28带动

行星齿轮24转动，行星齿轮24带动行星架25转动。行星变速箱壳体21的上下两端均设有行

星变速箱密封圈26。

[0045] 如图2所示，当换挡装置7位于直传档位时，即行星变速箱输入轴22的转速与行星变速箱输出轴23的转速相同，换挡装置7与行星齿轮组的传动齿轮27连接。

[0046] 如图3所示，当换挡装置7位于减速档位时，即行星变速箱输入轴22的转速大于行星变速箱输出轴23的转速，换挡装置7与行星齿轮组的内齿29连接。

[0047] 进一步地，参考图4，回转支撑箱3包括：回转支撑箱壳体31，回转支撑箱上轴承32，回转支撑箱下轴承33，回转支撑箱上挡圈34，回转支撑箱下挡圈35。

[0048] 回转支撑箱壳体31的上端与行星变速箱壳体21下端通过安装螺钉8连接。回转支撑箱壳体31内部的上下两端分别设有用于支撑主轴5的回转支撑箱上轴承32和回转支撑箱

下轴承33，回转支撑箱上轴承32的下部设有回转支撑箱上挡圈34，回转支撑箱上挡圈34用

于防止其下部的挡环36上移，回转支撑箱上挡圈34和挡环36用于阻挡回转支撑箱上轴承

32的润滑脂过快脱落。回转支撑箱下轴承33的下部设有回转支撑箱下挡圈35，回转支撑箱

下挡圈35用于防止其上部的耐磨环37下移，耐磨环37与回转支撑箱壳体31之间设有回转支

撑箱下密封圈38，回转支撑箱下密封圈38用于阻挡回转支撑箱下轴承33的润滑脂过快脱

落。

[0049] 进一步地，参考图4，水龙头4包括：水龙头壳体41，水龙头密封圈42，水龙头上压盖43，水龙头下压盖44，调整螺栓45。

[0050] 水龙头壳体41内部设有两个环形凸起411，两个环形凸起411之间形成一个环形的储水槽412，上部的环形凸起411与水龙头上压盖43之间以及下部的环形凸起411与水龙头

下压盖44之间均设有水龙头密封圈42，水龙头上压盖43与水龙头壳体41的上部通过调整螺

栓45连接，水龙头下压盖44与水龙头壳体41的下部通过调整螺栓45连接，通过调整螺栓45

调整水龙头上压盖43或水龙头下压盖44与水龙头密封圈42之间的密封性。

[0051] 进一步地，参考图4，主轴5内部设有水腔51，主轴5的中部设有若干个连通水腔51和水龙头4的储水槽412的进水孔52，主轴5内部的水腔51连通主轴5下部的转换接头6。主

轴5上部通过转换键套9与行星变速箱输出轴23连接，设置转换键套9，可以方便主轴5与不

同的行星变速箱输出轴23连接。由于本发明的动力头应用的领域不同，需要的行星变速箱2

的规格会有所不同，为了匹配不同的行星变速箱2，在主轴5的上端设置一个转换键套9，当

需要更换行星变速箱2时，只要更换对应的转换键套9就可以把主轴5和行星变速箱输出轴

23连接固定。

[0052] 进一步地，参考图2，图5和图6，换挡装置7包括：换挡手柄71，换挡轴72，换挡齿轮73，拨叉74和拨销75。

[0053] 换挡手柄71与换挡轴72通过键连接，换挡轴72的两端分别连接有用于固定换挡轴72的换挡轴轴承76，换挡轴72穿过拨叉74一端的内部并与拨叉74通过键连接，拨叉74另一

端与拨销75连接，拨销75穿过拨叉74另一端的孔内并固定。拨销75插入换挡齿轮73下部由

两个换挡齿轮轴承731组成的换挡槽内；拨销75与两个换挡齿轮轴承731的外圈固定，换挡

齿轮73下部的换挡齿轮轴732与两个换挡齿轮轴承731的内圈固定。在换挡齿轮73旋转时，

带动换挡齿轮轴732及换挡齿轮轴承731的内圈旋转，而换挡齿轮轴承731的外圈固定不

动。通过换挡手柄71带动换挡轴72以及拨叉74移动，拨叉74带动拨销75以及换挡齿轮73在

行星变速箱输出轴23上移动，从而调节换挡齿轮73与行星变速箱2内的行星齿轮组的连

接；换挡手柄71与换挡锁销77连接，换挡锁销77用于固定换挡手柄71。

[0054] 进一步地，换挡齿轮73的上端内外圈均设有啮合齿733，换挡齿轮73外圈的啮合齿733用于与行星变速箱2的行星架25下端的内齿29啮合，换挡齿轮73内圈的啮合齿733用于

与行星变速箱2的传动齿轮27啮合。

[0055] 当换挡齿轮73向上运动时，换挡齿轮73内圈的啮合齿733与行星变速箱2的传动齿轮27啮合，使行星变速箱输出轴23的转速与行星变速箱输入轴22的转速相同；当换挡齿

轮73向下运动时，换挡齿轮73外圈的啮合齿733与行星变速箱2的行星架25下端的内齿29啮

合，使行星变速箱输出轴23的转速小于行星变速箱输入轴22的转速。

[0056] 本实用新型的安装流程如下：[0057] 液压马达1的输出轴与行星变速箱2的输入轴通过键连接，液压马达1与行星变速箱2之间由安装螺钉8把合。

[0058] 行星变速箱2与回转支撑箱3由安装螺钉8把合，动力通过行星变速箱输出轴23传递给转换键套9再传递给主轴5，行星变速箱输出轴23、转换键套9和主轴5三者之间都是通

过键连接。

[0059] 主轴5装在回转支撑箱上轴承32和回转支撑箱下轴承33之间，回转支撑箱上轴承32的下面在回转支撑箱壳体31上装有回转支撑箱上挡圈34和挡环36，用于阻挡回转支撑箱

上轴承32的润滑脂过快脱落。

[0060] 回转支撑箱下挡圈35将耐磨环37定位在主轴5上，耐磨坏37的外侧安装有回转支撑箱下密封圈38，回转支撑箱下密封圈38用于阻挡回转支撑箱下轴承33的润滑脂过快脱

落。

[0061] 水龙头壳体41通过螺钉安装在回转支撑箱壳体31下端，水龙头上压盖43和水龙头下压盖44可通过调整螺钉45进行调整，水龙头密封圈42装在水龙头壳体41内部，水龙头

密封圈42受到水龙头上压盖43和水龙头下压盖44的调整，从而实现对泥浆的密封效果。

[0062] 行星变速箱输入轴22的中部设有太阳齿轮28，与行星齿轮24及行星变速箱壳体21的内齿圈组成行星齿轮组。

[0063] 行星变速箱输出轴23上加工有键槽，带有键槽的换挡齿轮73安装在行星变速箱输出轴23上，通过拨叉74可推动换挡齿轮73在行星变速箱输出轴23上滑动，实现换挡齿轮73

与行星架25下端的内齿29的啮合和脱开。当换挡齿轮73与内齿291啮合时，动力经过行星

减速。当换挡齿轮73与传动齿轮27啮合时，动力不减速，经过行星变速箱输入轴22直接传递

给行星变速箱输出轴23。

[0064] 换挡手柄71与换挡轴72通过键连接，拨叉74与换挡轴72通过键连接，拨销75插到换挡齿轮73的换挡槽内，换挡锁销77可实现换挡手柄71不同档位的锁定。动力头可以在液

压马达1的输出轴、行星变速箱2的输出轴与主轴5同轴的情况下输出不同档位的转速和扭

矩。

[0065] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是

机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个

元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据

具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0066] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅

仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可

以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

[0067] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围

内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。