北京有色金属采矿技术理论与应用

钢丝绳导向装置及旋挖钻机 763     

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一种钢丝绳导向装置及旋挖钻机，涉及旋挖钻机技术领域，包括安装底座、回转组件、滑轮支架以及导向滑轮；回转组件包括连接轴、第一固定盘和第二固定盘，连接轴的一端与第一固定盘固定连接，连接轴的另一端内设有第一空腔，第二固定盘上设有球形连接件，球形连接件容置于第一空腔内；滑轮支架通过第一固定盘与回转组件固定连接、安装底座通过第二固定盘与回转组件固定连接；导向滑轮安装于滑轮支架上；安装底座用于固定连接旋挖钻机的桅杆。该钢丝绳导向装置及旋挖钻机能够使得导向滑轮架随着钢丝绳的出绳位置摆动，具有结构简单和成本较低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

可拼装式旋挖钻机用声屏障 738     

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本实用新型的目的在于提供一种可拼装式旋挖钻机用声屏障，实现对钻头在甩土作业和钻土作业中都实现降低噪音的效果；为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种可拼装式旋挖钻机用声屏障，包括：声屏障和设于其内部的限位装置，所述限位装置抵接于钻头之上被钻头限位并被钻杆穿过且可沿钻杆方向移动，声屏障与所述限位装置固定连接，声屏障为上下贯通且侧面设有吸隔声材料的圆筒形结构。

动力头箱体结构和旋挖钻机 735     

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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动力头箱体结构和旋挖钻机。包括封闭的箱体主体和设置在箱体主体内的加强筋，加强筋包括主筋板和侧筋板，侧筋板设置为两个且位于主筋板的两端，侧筋板与主筋板呈预设夹角设置，两个侧筋板上远离主筋板的一端均与箱体主体的内壁连接且与箱体主体的内壁成钝角设置。本实用新型中，侧筋板与箱体主体的内壁成钝角设置，可以在保证箱体主体结构强度的同时避免在箱体主体内形成死角，避免使用钢砂除锈时使钢砂在死角残留，从而避免齿轮磨损，进而保证了动力头的性能。同时，避免在箱体主体内形成死角，可以便于齿轮油的流动，从而保证对齿轮的润滑和散热，进而延长齿轮的使用寿命。

带钢护筒的旋挖钻机动力头 1005     

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本实用新型公开了一种带钢护筒的旋挖钻机动力头，包括安装架，安装架内设有穿孔，穿孔两侧设置有安装槽，安装槽内相对设置有第一转动座和第二转动座，第一转动座和第二转动座分别转动设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆之间设置有缓冲弹簧，第一转杆和第二转杆另一端转动设置有第三转动座，第三转动座之间设置有缓冲环，缓冲环内设置有钻头。钻头给予缓冲环向两侧的冲击力，缓冲环带动第三转动座向两侧推动，第三转动座上转动连接的第一转杆和第二转杆对缓冲环的冲击力进行初步缓冲，缓冲弹簧对冲击力进行二次吸收，启动水泵，水泵将水传输至输水管上的喷洒头，向钻机动力头喷水，同时清洁头在钻头上转动。

滑架组件、动力头组件和旋挖钻机 608     

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本申请涉及旋挖钻机技术领域，提供滑架组件、动力头组件和旋挖钻机。该滑架组件，用于与桅杆配合滑动连接。滑架组件包括：滑移架；配合面板，设于滑移架上；滚动组件，设于配合面板上；其中，配合面板和滚动组件分别设置为多个，多个滚动组件分别构造为与桅杆滑动连接。本申请通过在桅杆的轨道与滑移架之间设置滚动组件来实现滑动连接，既增加了运行的顺畅，提高了工作效率，也减小了震动。

钻孔测深装置和旋挖钻机 619     

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本申请提供了一种钻孔测深装置，本申请在使用时，主卷扬拉紧主卷扬和钻头之间的测深绳，钻头在进行钻孔时会带动测深绳行进，测深绳的行进长度则代表钻头钻入钻孔的深度。在钻头进行钻孔时，带动测深绳一同深入钻孔，测深绳同时带动测深轮转动。在钻入过程中，计数器对测深轮的转动圈数进行计数，得到转动圈数便可得到钻杆钻入的钻孔深度。

紧固装置和可带杆运输的旋挖钻机 986     

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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种紧固装置和可带杆运输的旋挖钻机。所述紧固装置，其用于将钻杆与桅杆固定，包括紧固铰座、夹紧套和铰杆；紧固铰座能够设置在钻杆上，夹紧套能够设置在钻杆上，铰杆用于分别连接紧固铰座和钻杆。本实用新型还提供一种可带杆运输的旋挖钻机，包括钻杆、桅杆和前述的紧固装置；所述钻杆和所述桅杆通过所述紧固装置进行锁固连接。本实用新型可以直接倒桅运输，减少拆卸钻杆带来的成本，改善了现有旋挖钻机转场运输不便的技术问题，具有显著的经济效益。

滑轮架、转向装置及旋挖钻机 191     

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本实用新型提供一种滑轮架、转向装置及旋挖钻机，涉及工程机械技术领域，滑轮架包括第一安装板、第二安装板、滑轮和加强结构。第一安装板和第二安装板相对设置，滑轮设置在第一安装板和第二安装板之间。加强结构包括横板和至少两个侧板，两个侧板分别与第一安装板和第二安装板连接，侧板凸出于滑轮。一方面，两个侧板分别和第一安装板和第二安装板连接，能够提高滑轮架的第一安装板和第二安装板的刚度和强度，降低了滑轮架产生开裂的风险，另一方面，侧板凸出于滑轮设置，能够扩大钢丝绳的穿绳空间，提高了拆装钢丝绳的便利性。

旋挖钻机信息化质量监控装置 836     

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本实用新型提供一种旋挖钻机信息化质量监控装置，涉及旋挖钻机领域，包括旋挖钻机本体，所述旋挖钻机本体的车体顶部安装有深度传感器，所述旋挖钻机本体的倾斜机构表面安装有定位定向天线，所述旋挖钻机本体的旋转动力机构顶部安装有转速传感器。本实用新型通过在深度传感器的作用下，可以测量出旋挖钻机本体用钻具钻孔后的孔深数值，在定位定向天线的作用下，可以使旋挖钻机进行桩点引导，就位，在转速传感器的作用下，可以测出动力头转速，在倾角传感器的作用下，可以对桩垂直度检测，在北斗终端的作用下，可以将上述测量的数据在显示器上进行显现，结构简单，有效地提高了旋挖钻机成孔的质量。

发动机动力系统及具有其的旋挖钻机 943     

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本实用新型公开了一种发动机动力系统及具有其的旋挖钻机，涉及工程机械技术领域；发动机动力系统包括安装机构、驱动机构、过渡分配机构和液压马达；驱动机构包括多个可独立开闭的驱动模块，多个驱动模块安装在安装机构上；过渡分配机构与多个驱动模块的工作泵油路连接；液压马达与过渡分配机构油路连接，过渡分配机构用于将工作泵的油液汇集分配至液压马达。本实用新型通过增设多个驱动模块，不仅能够满足旋挖钻机的功率要求，降低了整体造价，而且可以根据具体需求开闭相应数量的驱动模块，在满足施工要求的同时节能减排；并且将驱动模块集成设置在一个安装机构上，简化了各驱动模块的安装程序。

动力头密封装置、动力头及旋挖钻机 1048     

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本实用新型涉及密封技术领域，提供一种动力头密封装置、动力头及旋挖钻机。动力头包括箱体、套筒和密封装置，密封装置包括油封盒、上盖板、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第一注油件；油封盒设在箱体上，油封盒、箱体和套筒间形成第一腔，上盖板、油封盒和套筒间形成第二腔，上盖板与油封盒间形成第三腔；第一密封圈设在第一腔内；第二密封圈设在第二腔内；第三密封圈设在第三腔内，用于向第二腔注油的第一注油件设在上盖板上，第二腔与第三腔连通。通过三个密封圈起到三级密封的作用、密封效果，通过第一注油件向第二腔注油、对第三密封圈和第二密封圈进行润滑，提高第二密封圈和第三密封圈的使用寿命，提高密封效果和可靠性。

旋挖钻机钻斗倒渣的隔声罩装置 385     

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一种旋挖钻机钻斗倒渣的隔声罩装置，包括渣土箱、钢框架、隔声板；钢框架设在渣土箱外侧面上，包括竖向支撑和水平支撑；竖向支撑有一组，沿渣土箱对应的外侧面间隔布置；竖向支撑的顶部超出渣土箱的顶部；连接组件包括连接片和限位螺栓；连接片设在竖向支撑的两侧，在连接片上、靠近外端位置处设置有穿孔；限位螺栓穿设在两侧连接片的穿孔中，将竖向支撑压接在渣土箱的外侧面上；水平支撑连接在竖向支撑超出渣土箱的部位上，且水平支撑与一组竖向支撑围成一组矩形框格；一组矩形框格中安装有剪刀撑和隔声板；隔声板位于剪刀撑的内侧。本实用新型解决了传统的旋挖钻机甩土时会产生高分贝噪声，严重影响场地周围人们的正常工作生活的技术问题。

多功能滑架、动力头组件和旋挖钻机 368     

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本申请提供一种多功能滑架、动力头组件和旋挖钻机，其包括滑架主体、油缸座以及滑轮模块，滑架主体设有沿其宽度方向间隔排布的两个夹持臂，两个夹持臂之间形成用于容纳桅杆的夹持空间，每个夹持臂上均设有用于与桅杆滑动配合的多个滑道，同一夹持臂上的多个滑道在滑架主体的厚度方向上间隔排布；油缸座和滑轮模块均与滑架主体连接。滑架主体与桅杆可滑动地连接后，滑架与桅杆的受力面积大，桅杆和滑架主体受力更好，提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

旋挖钻机及其主卷扬装置安装结构 871     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机及其主卷扬装置安装结构，该安装结构包括安装平台及支撑举升装置，安装平台用于承载旋挖钻机主卷扬装置；支撑举升装置连接于安装平台与旋挖钻机的车架之间，支撑举升装置用于驱动安装平台在工作位置与保养位置间移动，安装平台处于工作位置时与旋挖钻机发动机顶部的间隙小于安装平台处于保养位置时与旋挖钻机发动机顶部的间隙；上述安装结构能够实现主卷扬装置的位置移动，以同时满足运输高度限制、整机稳定性及保证发动机保养空间的要求，可以避免在发动机保养时拆卸安装平台及主卷扬装置，便于对发动机进行保养，有助于降低发动机保养工作量及成本。

旋挖钻机及其自润滑转动连接结构 267     

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一种自润滑转动连接结构，涉及旋挖钻机技术领域，设在旋挖钻机的桅杆与转盘体之间，包括设在转盘体上的转动组件和设在桅杆上的固定组件；转动组件包括自润滑轴和第一轴套。第一轴套套装在自润滑轴的第一轴端，第一轴套固定安装在转盘体上，第一轴套和自润滑轴之间设有传扭结构。固定组件包括自润滑轴套，自润滑轴套套装在自润滑轴的第二轴端，自润滑轴套固定安装在桅杆上，在自润滑轴套的内壁上设有填料槽，在填料槽中装填有自润滑材料，自润滑材料嵌设在填料槽内；自润滑轴套与自润滑轴的第二轴端之间设有限位结构。本实用新型无需集中润滑，省掉了相应的润滑管路和控制器，使结构更加简单、紧凑，同时避免了油润滑变质导致的干摩擦磨损。

旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机 230     

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一种旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机，缓冲机构包括动力箱、驱动筒、缓冲套和缓冲单元，动力箱设有动力输出法兰，驱动筒设有连接法兰，连接法兰与动力输出法兰连接，动力箱用于驱使驱动筒自转；驱动筒用于与钻杆连接，并能在动力箱的驱使下带动钻杆自转；缓冲套套设于驱动筒外，与驱动筒在驱动筒的轴向上可滑动地配合；缓冲单元的一端与缓冲套连接，缓冲单元的另一端与连接法兰连接。缓冲套受到钻杆的冲击力时，将冲击力通过弹性件直接传递至动力输出法兰，也即直接传递至动力箱，驱动筒不会受到冲击力，驱动筒不易被损坏，使用安全可靠。

砂岩地层桩基施工用旋挖钻机清洗装置 1002     

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本实用新型涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种砂岩地层桩基施工用旋挖钻机清洗装置，包括清洗筒，清洗筒顶部设置有固定机构，且固定机构包括固定板、螺纹杆、弧形板、导向杆，清洗筒顶部两侧固定设置有固定板，且两组固定板中皆螺纹连接有螺纹杆，两组螺纹杆相对一侧皆转动连接有弧形板，且两组弧形板相远离一侧皆固定设置有两组导向杆，两组导向杆与固定板滑动连接；本实用新型通过钻头放入清洗筒中，转动两组螺纹杆，由于导向杆的限位，两组螺纹杆的转动使两组弧形板横向移动，对钻头的顶端进行固定，从而通过对钻头的固定，避免钻头在清洗过程中转动，提高清洁效果。

旋挖钻机动力头快速加压和起拔液压控制系统 635     

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本实用新型公开了一种旋挖钻机动力头快速加压和起拔液压控制系统，包括通过管路连通设置的第一液压泵、第一多路换向阀和第一马达，通过管路连通的第二液压泵、第二多路换向阀和第二马达，所述第一多路换向阀的先导油口a1和第二多路换向阀的先导油口a2通过第一先导油路X1连通，所述第一多路换向阀的先导油口b1和第二多路换向阀的先导油口b2通过第二先导油路X2连通；所述第一先导油路X1上设置有第一电磁阀，所述第二先导油路X2上设置有第二电磁阀，所述第二多路换向阀与第二马达之间设置有切换阀。本实用新型的动力头快速加压和起拔液压控制系统，增加了加压回路的液压油的输入流量，提高了加压回路的工作效率，加快了动力头的加压和起拔速度。

变距装置、动力头可变中心距系统和旋挖钻机 234     

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本申请提供了一种变距装置、动力头可变中心距系统和旋挖钻机，用于同时与滑架以及动力头连接，其包括变距架以及支撑件，变距架包括沿其高度方向间隔排布的两个连接部，每个连接部均设有用于与滑架连接的第一连接结构以及用于与动力头连接的第二连接结构；支撑件与变距架连接；支撑件具有用于与桅杆抵持的抵持部，支撑件能够在桅杆的延伸方向上相对于桅杆滑动，且抵持部与位于同一连接部上的第一连接结构和第二连接结构共同构成三角形受力结构形式；其中，当变距架与动力头连接时，高度方向沿动力头的轴线延伸。变距装置受力更好，使用安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

水平定向钻机上卸杆装置和水平定向钻机 981     

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本申请提供水平定向钻机上卸杆装置和水平定向钻机。水平定向钻机上卸杆装置包括：吊机底座；机械臂，一端安装在吊机底座上；以及钻杆机械抓手，安装在机械臂的自由端，包括：取放组件，构造为取放钻杆；以及抓手倾角自由摆动组件，与取放组件连接，安装在机械臂的自由端，且允许仅仅在钻杆受到钻杆承托装置的支持力和钻杆的重力所产生的旋转力矩作用下改变所述取放组件的俯仰。从而可以利用钻杆承托装置对钻杆的支持力控制钻杆的角度，使得钻杆的实时角度与取放组件和钻杆承托装置的相对位置匹配。

水平定向钻机钻杆抓取装置和水平定向钻机 498     

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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，本申请在使用时，钻杆取放机构在取放钻杆时，吸引件能够对钻杆进行吸引，使得钻杆取放机构能够稳定地拿取钻杆，钻杆取放机构拿取钻杆后，机械臂带动钻杆取放机构移动至需要的工作位置。在钻杆取放机构需要放下钻杆时，吸引件解除对钻杆的吸引力即可。本申请避免了以往的钻杆搬运工作中抓取钻杆工序复杂的问题，并且避免了以往钻杆转运中采用机械手抓取钻杆时容易损伤钻杆的问题，也能够更快地实现钻杆搬运和卸装工作。

水平定向钻机钻杆托架装置和水平定向钻机 916     

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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆托架装置和水平定向钻机。水平定向钻机钻杆托架装置包括：钻架以及钻杆托架；其中，钻杆托架安装在钻架上，构造为承载钻杆；所述钻杆托架包括吸引件，吸引件构造为吸引所述钻杆。本申请在使用时，吸引件可以装配在钻杆托架的内部或表面，钻杆放置在钻杆托架上时，钻杆托架对钻杆起到支撑作用。吸引件能够对放置在钻杆托架上的钻杆产生吸引力，从而使得钻杆能够更稳定地放置在钻杆托架上不发生下滑，且钻杆难以发生转动。

冲击式切割机构、轮廓掘进机及冲击式回转型掘进机 1157     

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本实用新型提供一种冲击式切割机构、轮廓掘进机及冲击式回转型掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域。冲击式切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有开槽部和剪切破碎部，所述开槽部为切割锯片或冲击钻具，用于在工作面上开槽以形成自由面；所述剪切破碎部为冲击钻具，用于对所述开槽部形成的自由面进行冲击式剪切破碎。轮廓掘进机包括轨道/摇臂、以及冲击式切割机构，冲击式切割机构滑配连接在所述轨道上或固定在所述摇臂上。冲击式回转型掘进机包括圆环形机体以及冲击式切割机构，所述冲击式切割机构滑配连接在所述圆环形机体上。本实用新型的冲击式切割机构可以提高对岩石的剪切破碎效果，进而提高掘进速度。

往复冲击式掘进机 1086     

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本实用新型提供一种往复冲击式掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域，包括机体，所述机体上设有岩石破碎机构、机体往复机构以及机体推进机构；岩石破碎机构由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；机体往复机构由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；机体推进机构由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。本实用新型的往复冲击式掘进机结构简单，机体体积小，能够用于施工较薄的工作面。

冲击能力较强的架柱式气动钻机 792     

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本实用新型公开了一种冲击能力较强的架柱式气动钻机，包括底座，所述底座的底部开设有收纳槽，其顶部固定连接有一对立筒，所述收纳槽内设置有防滑机构，所述立筒的筒身套设套管，所述套管的底部前端面螺纹连接有螺栓，其顶部前端面固定连接有连接块，所述立筒的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述连接块的末端固定连接有导轨，所述导轨的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有气动钻孔机构。本实用新型具有结构设计合理，冲击能力强，结构简单，操作方便，便于调节高度，并且稳定性高，钻孔时不易打滑和位移等特点。

轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机 979     

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本实用新型涉及钻机技术领域，具体是一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，动力头包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部的行星齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合。本实用新型能够减少动力头的尺寸和重量，拓宽动力头的输出特性范围。

顶置式钻机起重装置 562     

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本实用新型公开了一种顶置式钻机起重装置，属于桩机机械设备领域，包括桅杆、驱动电机、主动齿轮、卷扬电机、导电滑块、天车、回转支承、钢丝绳、导电轨道；桅杆的顶端安装有回转支承，桅杆与回转支承、天车和卷扬电机之间均通过螺栓连接，驱动电机通过螺栓固定在桅杆顶端的一侧，驱动电机的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承啮合，钢丝绳穿过天车缠绕固定在卷扬电机上，导电滑块固定在桅杆上，导电滑块与进电电缆线连接，回转支承下部安装有一圈导电轨道，导电滑块在导电轨道上滑动，导电轨道与卷扬电机之间通过电缆线连接。本实用新型可实现天车的360度全方位旋转，满足各种角度下钻杆及重物的起吊。

回转钻机钻穿污水管线的施工方法 935     

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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。

用于钻机的状态检测方法和控制单元 1074     

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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。

矿用自动化协作式钻锚机器人 969     

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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。