权利要求书： 1.一种水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，包括：取放组件，构造为取放钻杆，且在机械臂的驱动下与所述钻杆沿第一方向相对远离以释放钻杆；以及
旋转组件，与所述取放组件连接，构造为安装在所述机械臂上，且允许所述取放组件被所述钻杆带动而沿第一转动轴线与所述机械臂相对转动，所述第一转动轴线与所述第一方向平行或二者的夹角为锐角。
2.根据权利要求1所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，还包括：取放基座，与所述旋转组件连接，构造为安装在所述机械臂上。
3.根据权利要求1所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，所述旋转组件包括：
主动旋转组件，包括：
驱动部，构造为与所述机械臂连接；以及输出部，与所述取放组件连接，所述输出部构造为：在所述主动旋转组件处于无动力输出时，能够被所述取放组件带动而相对于所述驱动部相对旋转。
4.根据权利要求1所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，所述旋转组件包括：
被动旋转组件，所述被动旋转组件包括：第一传动件，与所述输出部连接；以及第二传动件，与所述取放组件连接；
所述被动旋转组件构造为，在第一状态和第二状态之间切换，所述第一状态时，所述第一传动件和所述第二传动件周向转动连接；所述第二状态时，所述第一传动件和所述第二传动件周向固定连接。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，所述取放组件包括：
夹持座，与所述旋转组件连接；
夹持臂，与所述夹持座活动连接；以及夹持驱动件，安装在所述夹持座上，且与所述夹持臂传动连接。
6.根据权利要求5所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，所述夹持驱动件与所述夹持座枢接；
所述夹持臂包括：
夹持摆臂部，与所述夹持座枢接；以及夹持传动部，与所述夹持摆臂部相对固定设置，且与所述夹持驱动件枢接。
7.根据权利要求6所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，所述夹持摆臂部的数量为多个，所述夹持臂还包括：摆臂连接部，固定连接在多个夹持摆臂部之间，且与所述夹持传动部固定连接。
8.根据权利要求7所述的水平定向钻机钻杆机械抓手，其特征在于，所述摆臂连接部包括：
夹持瓦，所述夹持瓦的开口朝向被夹持的钻杆。
9.水平定向钻机钻杆上卸杆机，其特征在于，包括取放位移驱动机构和权利
声明：
“水平定向钻机及其钻杆机械抓手、钻杆上卸杆机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京三一智造科技有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
