权利要求书： 1.一种用于直驱风机次同步振荡抑制的模型降阶反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将直驱风机及其控制器数学模型线性化，建立包含全部状态变量的直驱风机小信号模型；步骤2：依据完整小信号模型的特征值和状态变量的可观测性、对振荡的影响程度，对小信号模型进行降阶，建立直驱风机的降阶模型；步骤3：利用降阶的直驱风机小信号模型，设计直驱风机的反馈控制器，实现良好的直驱风机次同步振荡抑制效果；模型降阶反馈控制方法所用的电气量坐标变换基于两种不同参考坐标系，当同一电气量以PCC点电压Us作为定向参考时，d、q轴分量的上角标标记有c，无标记则为基于无穷大电网电压UE的定向；使用的电气量符号中，以下角标0表示稳态初值；步骤1的具体步骤如下：将直驱风机简化电路的每个部分进行线性化；线性化模型基于标幺值计算，系统的交流矢量旋转角速度基值为ωB＝100πrad/s；以无穷大电网电压UE的定向为基准，输出电流Is线性化方程如公式(1)：其中isd、isq分别为输出电流Is的d、q轴分量，usd、usq分别为PCC点电压Us的d、q轴分量，变压器等效电感L的值为ls；PCC点电压Us的线性化方程如公式(2)：其中usd、usq分别为PCC点电压Us的d、q轴分量，ucd、ucq分别为变流器交流侧出口电压Uc的d、q轴分量，igd、igq分别为交流侧电流Ig的d、q轴分量，滤波电容Cg的值为cg，电阻Rg的值为rg，滤波电感Lg的值为lg；交流侧电流Ig的小信号线性化方程如式(3)：网侧变流器直流母线小信号方程如公式(4)：其中，直流电容Cd的值为cd，Udc为直流电压，下角标0表示稳态初值；控制器坐标变换采用锁相环提供定向角度并采用电网电压定向方式；锁相环比例系数为kp，锁相环积分系数为ki，建立辅助中间变量Z，以PCC点电压Us定向的角度和无穷大电网电压E的定向角度差为θpll，s表示复频域下的频率参数；锁相环线性化方程如下：直驱风机的网侧变流器控制直流母线的电压和转子的无功功率，其回路包括外环控制*器和内环控制器；外环控制器定直流电压，内环控制器定电流；直流电压指令值Udc 作为d轴*外环指令值；q轴电流指令值igq作为q轴内环指令值；采用如下步骤建立网侧控制器线性化模型：为d轴内环指令值，kp1、ki1分别为外环
声明：
“用于直驱风机次同步振荡抑制的模型降阶反馈控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：华北电力大学
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2025年07月09日 ~ 11日 
