高收缩比掘采系统

权利要求书： 1.一种高收缩比掘采系统，其特征在于，包括：掘进机，所述掘进机包括机架，所述机架上设有大臂和截割滚筒，所述截割滚筒固定在所述大臂的前端，所述大臂转动装配在所述机架上，且所述大臂的长度伸缩可调；

转载机，所述转载机连接在所述掘进机的后端，所述转载机可随所述掘进机同步前行；

锚杆钻车，所述锚杆钻车跨骑在所述转载机的外周侧，所述锚杆钻车上设有支撑部，所述支撑部的顶面为支撑斜面，所述支撑斜面上沿着所述支撑斜面的倾斜方向导向滑移装配有导向板，所述导向板上设有固定座，所述固定座上安装有多个锚杆钻机，所述锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述锚杆钻车铰接、另一端与所述导向板的底端相铰接，所述第一伸缩缸用于驱动所述导向板沿着所述支撑斜面倾斜上下滑移；

多个门式支架和搬移车，多个所述门式支架均跨骑在所述转载机的外周侧并位于所述锚杆钻车和所述掘进机之间，且多个所述门式支架沿着前后方向间隔布置，所述门式支架包括第一平台和第二平台，所述第一平台为门字形，所述第二平台设在所述第一平台的顶部，所述第一平台和所述第二平台均可上下升降，所述搬移车导向滑移配合在所述转载机上，所述搬移车用于搬运所述门式支架；

胶带输送机，所述胶带输送机设在所述转载机的后方，所述转载机的后端与所述胶带输送机搭接或与所述胶带输送机并行设置以适应巷道的高度；

风筒组件，所述风筒组件包括风管和风机，所述风管沿着所述转载机敷设，所述风机串接在所述风管上，且所述风机设在所述转载机上。

2.根据权利要求1所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述大臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的前端设有装配槽，所述第二臂沿着所述大臂的延伸方向导向滑移装配在所述装配槽内，所述装配槽内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对滑移，所述截割滚筒设在所述第二臂的前端。

3.根据权利要求2所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述第二臂挡止限位在所述装配槽以避免所述第二臂从所述装配槽内脱出。

4.根据权利要求1所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述导向板通过燕尾槽结构导向滑移装配在所述支撑部上，所述燕尾槽结构包括设在所述支撑部上的燕尾槽以及设在所述导向板上的燕尾轨道。

5.根据权利要求1所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述第一伸缩缸具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一伸缩缸沿着上下方向延伸且所述第一伸缩缸和所述导向板的铰接处与所述锚杆钻车的车架止抵，在所述第二位置，所述第一伸缩缸的延伸方向与所述导向板的倾斜方向平行。

6.根据权利要求1所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述第二平台和所述第一平台之间设有剪叉式升降装置，所述第二平台的底部设有多个定位柱，所述第一平台的顶部设有多个定位槽，多个所述定位槽的开口朝上，所述定位槽用于供所述定位柱插入以实现所述第一平台和所述第二平台的支撑固定。

7.根据权利要求1所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述掘进机还包括前护帮组件、铲板组件和输送槽组件，所述铲板组件设在所述机架的前端底部，所述铲板组件包括两个转盘总成，两个转盘总成沿所述机架的宽度方向间隔布置且间距可调，所述截割滚筒设在所述铲板组件的上方，所述前护帮组件设在所述截割滚筒的后侧，所述输送槽组件沿着所述车架的长度方向延伸，至少部分所述输送槽组件配合在两个所述转盘总成之间，且所述输送槽组件的进口尺寸可随两个所述转盘总成的间距调整进行大小调整。

8.根据权利要求7所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述转盘总成包括转盘底座和拨动转盘，所述拨动转盘转动装配在所述转盘底座上，所述转盘底座沿着所述车架的宽度方向导向滑移装配在所述车架上，两个所述转盘总成的转盘底座之间设有第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸镜像对称布置，所述第二伸缩缸的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座的其中一个相连，所述第三伸缩缸的一端与所述机架相连、另一端与两个转盘底座的另一个相连，所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸分别用于驱动对应的转盘底座沿着所述车架的宽度方向移动。

9.根据权利要求8所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述转盘总成还包括挡板，两个所述转盘总成的挡板镜像对称布置，且两个转盘总成的挡板均位于所述输送槽组件的前端并形成所述输送槽组件的部分槽壁，所述挡板的一端与所述转盘总成铰接，所述挡板的另一端设有铰接球，所述输送槽组件上设有滑槽，所述铰接球可转动的且可滑移的装配在所述滑槽内。

10.根据权利要求7所述的高收缩比掘采系统，其特征在于，所述前护帮组件包括护帮板、两个第四伸缩缸和两个第五伸缩缸，两个第四伸缩缸沿着所述车架的宽度方向间隔布置，两个所述第四伸缩缸的底端均与所述车架铰接，所述护板帮均与两个第四伸缩缸的顶端铰接，两个所述第五伸缩缸的其中一个的一端与所述车架铰接、另一端与一个第四伸缩缸的缸壁铰接，另一个所述第五伸缩缸的一端与所述车架铰接、另一端与另一个所述第四伸缩缸的缸壁铰接，所述第四伸缩缸和对应地所述第五伸缩缸成人字形布置，所述第五伸缩缸用于驱动所述第四伸缩缸前后摆动。

说明书： 高收缩比掘采系统技术领域[0001] 本发明涉及煤矿采掘系统技术领域，具体地，涉及一种高收缩比掘采系统。背景技术[0002] 煤矿生产用的巷道需要借助专门的掘进系统进行开掘，由于岩石的硬度大于煤层的硬度，掘进系统也可以作为煤层开采设备进行使用。相关技术中，掘进系统的收缩比调节

能力有限，不能适应不同高度的掘进工作面的作业要求。

发明内容[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0004] 为此，本发明实施例提出一种高收缩比掘采系统，该高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求，提高了掘采系统工作的灵活性。

[0005] 根据本发明实施例的高收缩比掘采系统包括：掘进机，所述掘进机包括机架，所述机架上设有大臂和截割滚筒，所述截割滚筒固定在所述大臂的前端，所述大臂转动装配在

所述机架上，且所述大臂的长度伸缩可调；转载机，所述转载机连接在所述掘进机的后端，

所述转载机可随所述掘进机同步前行；锚杆钻车，所述锚杆钻车跨骑在所述转载机的外周

侧，所述锚杆钻车上设有支撑部，所述支撑部的顶面为支撑斜面，所述支撑斜面上沿着所述

支撑斜面的倾斜方向导向滑移装配有导向板，所述导向板上设有固定座，所述固定座上安

装有多个锚杆钻机，所述锚杆钻车上还设有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述锚

杆钻车铰接、另一端与所述导向板的底端相铰接，所述第一伸缩缸用于驱动所述导向板沿

着所述支撑斜面倾斜上下滑移；多个门式支架和搬移车，多个所述门式支架均跨骑在所述

转载机的外周侧并位于所述锚杆钻车和所述掘进机之间，且多个所述门式支架沿着前后方

向间隔布置，所述门式支架包括第一平台和第二平台，所述第一平台为门字形，所述第二平

台设在所述第一平台的顶部，所述第一平台和所述第二平台均可上下升降，所述搬移车导

向滑移配合在所述转载机上，所述搬移车用于搬运所述门式支架；胶带输送机，所述胶带输

送机设在所述转载机的后方，所述转载机的后端与所述胶带输送机搭接或与所述胶带输送

机并行设置以适应巷道的高度；风筒组件，所述风筒组件包括风管和风机，所述风管沿着所

述转载机敷设，所述风机串接在所述风管上，且所述风机设在所述转载机上。

[0006] 根据本发明实施例的高收缩比掘采系统，该高收缩比掘采系统具有较高的收缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求，提高了掘采系统工作的灵活性。

[0007] 在一些实施例中，所述大臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的前端设有装配槽，所述第二臂沿着所述大臂的延伸方向导向滑移装配在所述装配槽内，所述装配槽内设有驱

动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对滑移，所述截割滚筒设在所

述第二臂的前端。

[0008] 在一些实施例中，所述第二臂挡止限位在所述装配槽以避免所述第二臂从所述装配槽内脱出。

[0009] 在一些实施例中，所述导向板通过燕尾槽结构导向滑移装配在所述支撑部上，所述燕尾槽结构包括设在所述支撑部上的燕尾槽以及设在所述导向板上的燕尾轨道。

[0010] 在一些实施例中，所述第一伸缩缸具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一伸缩缸沿着上下方向延伸且所述第一伸缩缸和所述导向板的铰接处与所述锚杆钻

车的车架止抵，在所述第二位置，所述第一伸缩缸的延伸方向与所述导向板的倾斜方向平

行。

[0011] 在一些实施例中，所述第二平台和所述第一平台之间设有剪叉式升降装置，所述第二平台的底部设有多个定位柱，所述第一平台的顶部设有多个定位槽，多个所述定位槽

的开口朝上，所述定位槽用于供所述定位柱插入以实现所述第一平台和所述第二平台的支

撑固定。

[0012] 在一些实施例中，所述掘进机还包括前护帮组件、铲板组件和输送槽组件，所述铲板组件设在所述机架的前端底部，所述铲板组件包括两个转盘总成，两个转盘总成沿所述

机架的宽度方向间隔布置且间距可调，所述截割滚筒设在所述铲板组件的上方，所述前护

帮组件设在所述截割滚筒的后侧，所述输送槽组件沿着所述车架的长度方向延伸，至少部

分所述输送槽组件配合在两个所述转盘总成之间，且所述输送槽组件的进口尺寸可随两个

所述转盘总成的间距调整进行大小调整。

[0013] 在一些实施例中，所述转盘总成包括转盘底座和拨动转盘，所述拨动转盘转动装配在所述转盘底座上，所述转盘底座沿着所述车架的宽度方向导向滑移装配在所述车架

上，两个所述转盘总成的转盘底座之间设有第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸和

所述第三伸缩缸镜像对称布置，所述第二伸缩缸的一端与机架相连、另一端与两个转盘底

座的其中一个相连，所述第三伸缩缸的一端与所述机架相连、另一端与两个转盘底座的另

一个相连，所述第二伸缩缸和所述第三伸缩缸分别用于驱动对应的转盘底座沿着所述车架

的宽度方向移动。

[0014] 在一些实施例中，所述转盘总成还包括挡板，两个所述转盘总成的挡板镜像对称布置，且两个转盘总成的挡板均位于所述输送槽组件的前端并形成所述输送槽组件的部分

槽壁，所述挡板的一端与所述转盘总成铰接，所述挡板的另一端设有铰接球，所述输送槽组

件上设有滑槽，所述铰接球可转动的且可滑移的装配在所述滑槽内。

[0015] 在一些实施例中，所述前护帮组件包括护帮板、两个第四伸缩缸和两个第五伸缩缸，两个第四伸缩缸沿着所述车架的宽度方向间隔布置，两个所述第四伸缩缸的底端均与

所述车架铰接，所述护板帮均与两个第四伸缩缸的顶端铰接，两个所述第五伸缩缸的其中

一个的一端与所述车架铰接、另一端与一个第四伸缩缸的缸壁铰接，另一个所述第五伸缩

缸的一端与所述车架铰接、另一端与另一个所述第四伸缩缸的缸壁铰接，所述第四伸缩缸

和对应地所述第五伸缩缸成人字形布置，所述第五伸缩缸用于驱动所述第四伸缩缸前后摆

动。

附图说明[0016] 图1是根据本发明实施例的高收缩比掘采系统的整体结构侧视示意图。[0017] 图2是图1中高收缩比掘采系统的整体结构俯视示意图。[0018] 图3是根据本发明另一实施例的高收缩比掘采系统的俯视示意图。[0019] 图4是根据本发明实施例的锚杆钻车的示意图。[0020] 图5是根据本发明实施例的门式支架的示意图。[0021] 图6是根据本发明实施例的掘进机的立体示意图。[0022] 图7是图6中转盘总成的第一伸缩缸和第二伸缩缸的布置示意图。[0023] 图8是图6中转盘总成的挡板布置示意图。[0024] 图9是图6中前护帮组件前侧示意图。[0025] 图10是根据本发明实施例的锚杆钻车中弧形支撑板的俯视示意图。[0026] 附图标记：[0027] 掘进机1；截割组件11；截割滚筒111；大臂112；前护帮组件12；护帮板121；第四伸缩缸122；第五伸缩缸123；铲板组件13；第二伸缩缸131；第三伸缩缸132；第一轨道133；第二

轨道134；转盘底座135；拨动转盘136；挡板137；铰接球138；滑槽139；输送槽组件14；

[0028] 转载机2；[0029] 锚杆钻车3；弧形支撑板31；第一段311；第二段312；第三段313；滚珠314；支撑部32；导向板33；第一伸缩缸34；锚杆钻机35；

[0030] 门式支架4；第一平台41；定位槽411；第二平台42；定位柱421；剪叉式升降装置422；

[0031] 搬移车5；[0032] 胶带输送机6；[0033] 风筒组件7；风管71；风机72；[0034] 自移式输送机尾8。具体实施方式[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0036] 如图1至图10所示，根据本发明实施例的高收缩比掘采系统包括掘进机1、转载机2、锚杆钻车3、多个门式支架4、搬移车5、胶带输送机6和风筒组件7。

[0037] 掘进机1包括机架，机架上设有大臂112和截割滚筒111，截割滚筒111固定在大臂112的前端，大臂112转动装配在机架上，且大臂112的长度伸缩可调。具体地，如图1所示，掘

进机1设在掘采系统的最前端，掘进机1的前端设有截割组件11，截割组件11包括大臂112和

截割滚筒111，大臂112大体向前延伸，且大臂112可以在上下方向进行摆动，例如，大臂112

的后端可以通过枢轴与掘进机1的机架枢转连接。截割滚筒111设在大臂112的前端。大臂

112的长度可以伸缩调整，由此，可以实现对截割滚筒111截割高度和截割深度的调整，使得

掘进机1能够适应不同高度的掘进巷道。

[0038] 转载机2连接在掘进机1的后端，转载机2可随掘进机1同步前行。具体地，转载机2可以为皮带转载机2，转载机2可以通过吊耳和挂钩连接在掘进机1的机架的后端。当掘进机

1前行时，转载机2可以被掘进向前拖拽。

[0039] 锚杆钻车3跨骑在转载机2的外周侧，锚杆钻车3上设有支撑部32，支撑部32的顶面为支撑斜面，支撑斜面上沿着支撑斜面的倾斜方向导向滑移装配有导向板33，导向板33上

设有固定座，固定座上安装有多个锚杆钻机35，锚杆钻车3上还设有第一伸缩缸34，第一伸

缩缸34的一端与锚杆钻车3铰接、另一端与导向板33的底端相铰接，第一伸缩缸34用于驱动

导向板33沿着支撑斜面倾斜上下滑移。

[0040] 具体地，如图1所示，锚杆钻车3整体为门字型，锚杆钻车3横跨在转载机2的上方，转载机2穿设在锚杆钻车3内。锚杆钻车3上安装有锚杆钻机35或锚索钻机，通过锚杆钻车3

可以向巷道顶板和侧帮打锚杆或锚索，从而可以实现对开掘巷道的及时支护。需要说明的

是，锚杆钻车3相对于转载机2可自行移动，使得锚杆支护更加灵活。

[0041] 如图4所示，锚杆钻车3包括车架，车架上设有安装槽，安装槽的槽口朝上且安装槽沿着上下方向延伸，支撑部32设在安装槽内，支撑部32与安装槽的后槽壁固定相连，支撑部

32的顶端设有支撑斜面，支撑斜面沿着从后至前的方向倾斜向下。导向板33即为一块平板，

导向板33可以通过导轨机构导向滑移装配在支撑部32的支撑斜面上，由此，导向板33可以

沿着支撑斜面的倾斜方向上下滑移。

[0042] 导向板33上可以一体设有固定座，多个锚杆钻机35均安装在固定座上，例如，可以在固定座上安装四个锚杆钻机35，其中两个沿着竖直方向延伸并用于向巷道的顶板打设锚

杆或锚索，另外两个分别位于固定座的左右两侧且能够分别向左右两侧摆动，这两个锚杆

钻机35用于向巷道的侧帮打设锚杆或锚索。

[0043] 安装槽内还安装有第一伸缩缸34，第一伸缩缸34位于支撑部32的前侧，第一伸缩缸34的底端与安装槽的底壁铰接，第一伸缩缸34的顶端与导向板33铰接，通过第一伸缩缸

34伸缩量的调整可以实现对导向板33的滑移驱动，从而可以实现对锚杆钻机35上下位置的

调整。

[0044] 需要说明的是，由于锚杆钻机35通过导向板33固定在支撑部32上，当锚杆钻机35作业时，锚杆钻机35的作用力会直接作用在支撑部32上，从而使得第一伸缩缸34的作用力

较小，保证了锚杆钻机35的支撑结构强度。

[0045] 多个门式支架4均跨骑在转载机2的外周侧并位于锚杆钻车3和掘进机1之间，且多个门式支架4沿着前后方向间隔布置，门式支架4包括第一平台41和第二平台42，第一平台

41为门字形，第二平台42设在第一平台41的顶部，第一平台41和第二平台42均可上下升降，

搬移车5导向滑移配合在转载机2上，搬移车5用于搬运门式支架4。

[0046] 具体地，如图5所示，第一平台41为门字形，第一平台41两侧的立柱为液压缸，由此，可以实现对第一平台41高度的独立调整，第二平台42也可以为门字形，第二平台42安装

在第一平台41的上方，第二平台42和第一平台41之间也可以设有液压缸，通过液压缸可以

实现对第二平台42的升降调整，由此，通过将门式支架4设计为两层的结构设计，提高了门

式支架4的收缩比，从而使得门式支架4能够适应不同巷道高度的要求。

[0047] 搬移车5设在转载机2上，搬移车5也为门字形，转载机2所输送的煤岩可以经由搬移车5的门洞穿过。搬移车5设在锚杆钻车3和掘进机1之间，且搬移车5可以沿着转载机2自

行移动。搬移车5可以实现对门式支架4的搬运，例如，搬运时，可以将门式支架4下降并直至

与搬移车5的顶部接触，然后利用搬移车5即可将门式支架4向前搬移，搬移到位后，再次将

门式支架4升起支护即可。

[0048] 胶带输送机6设在转载机2的后方，转载机2的后端与胶带输送机6搭接或与胶带输送机6并行设置以适应巷道的高度。具体地，如图1和图2所示，转载机2的后端可以搭接在胶

带输送机6上，此时可以应用在巷道较高的情况，在另一些实施例中，如图3所示，转载机2的

后端也可以并行设在胶带输送机6的旁侧，此时可以应用在巷道较低的情况。

[0049] 风筒组件7包括风管71和风机72，风管71沿着转载机2敷设，风机72串接在风管71上，且风机72设在转载机2上。具体地，如图1所示，风筒组件7能够向掘进工作面处供入新鲜

空气，还能够改善掘进工作面的工作环境。风筒组件7的风管71沿着转载机2敷设，例如，风

管71可以敷设在转载机2的上方，风机72则安装在风管71上，风机72可以为抽风机72，风机

72可以在风管71内形成负压，从而能够将掘进工作面处的空气和抽送至外侧，新鲜空气则

可以经由掘进形成的巷道流动至掘进工作面处。需要说明的是，在其他一些实施例中，风机

72也可以为送风机72，此时风机72可以将新鲜空气送至掘进工作面处。

[0050] 优选地，当风机72为抽风机72时，风机72可以设在锚杆钻车3的后方，这样一方面能够避免对锚杆钻车3干涉的情况，另一方面使得风机72距离掘进工作面较近，使得抽力更

加强劲。

[0051] 根据本发明实施例的高收缩比掘采系统，掘进机1的大臂112的长度可伸缩调整，从而可以实现对截割滚筒111截割高度的调整，门式支架4由于设有第一平台41和第二平台

42，在满足支撑强度的情况下，门式支架4具有较高的收缩比，从而可以实现对不同巷道顶

板的临时支护，锚杆钻车3的锚杆钻机35可以通过第一伸缩缸34的伸缩实现上下位置调整，

从而增大了锚杆钻机35作业高程。由此，使得本发明实施例的掘采系统整体具有较高的收

缩比，使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求，提高了掘采系统工作的灵活性。

[0052] 在一些实施例中，大臂112包括第一臂和第二臂，第一臂的前端设有装配槽，第二臂沿着大臂112的延伸方向导向滑移装配在装配槽内，装配槽内设有驱动装置，驱动装置用

于驱动第一臂和第二臂相对滑移，截割滚筒111设在第二臂的前端，第二臂挡止限位在装配

槽以避免第二臂从装配槽内脱出。

[0053] 具体地，如图6所示，大臂112沿着其长度方向可以分为第一臂和第二臂，第一臂位于第二臂的后端，第一臂的前端设有装配槽，第二臂装配在装配槽内，装配槽的内周壁和第

一臂的外周壁止抵配合并能够相对移动。装配槽内还安装有驱动装置，驱动装置可以为液

压缸，驱动装置的一端与装配槽的槽底相连，另一端与第一臂相连，通过驱动装置的伸缩可

以实现对第一臂的驱动，从而可以实现对大臂112长度的调整。

[0054] 装配槽的槽口处可以安装一圈挡环，第二臂配合在装配槽内的端部外周可以设有多个挡块，装配槽的内周壁上可以设有多个导向槽，挡块配合在导向槽内，通过挡块和挡环

的止抵可以避免第一臂从装配槽内脱出，从而保证了操作的安全性。

[0055] 在一些实施例中，导向板33通过燕尾槽结构导向滑移装配在支撑部32上，燕尾槽结构包括设在支撑部32上的燕尾槽以及设在导向板33上的燕尾轨道。具体地，燕尾槽设在

支撑部32的支撑斜面上，燕尾槽沿着支撑斜面的倾斜方向延伸，燕尾轨道一体设在导向板

33的底面上，燕尾轨道导向配合在燕尾槽内。燕尾槽结构一方面具有较高的结构强度，另一

方面燕尾槽和燕尾轨道具有卡扣效果，能够避免燕尾轨道从燕尾槽内脱出，提升了装配强

度。

[0056] 在一些实施例中，第一伸缩缸34具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一伸缩缸34沿着上下方向延伸且第一伸缩缸34和导向板33的铰接处与锚杆钻车3的车架止抵，在

第二位置，第一伸缩缸34的延伸方向与导向板33的倾斜方向平行。

[0057] 具体地，在第一位置，第一伸缩缸34处于收缩状态，此时，第一伸缩缸34大体沿着上下方向延伸，第一伸缩缸34的缸壁与安装槽的内槽壁止抵，第一伸缩缸34和导向板33的

铰接处也与安装槽的内槽壁止抵，例如，安装槽的内槽壁可以设计为阶梯状，由此，可以使

得第一伸缩缸34的外形轮廓与内槽壁相吻合。此时，当导向板33上的锚杆钻机35作业时，导

向板33所受到的反作用力可以直接传递至安装槽的内槽壁上，避免了第一伸缩缸34需要承

受较大作用力的情况。

[0058] 在第二位置，如图4所示，第一伸缩缸34处于伸展状态，此时，第一伸缩缸34的延伸方向大体和导向板33的倾斜方向一致，此时导向板33所传递的作用力会沿着第一伸缩缸34

的轴向施加在第一伸缩缸34上，避免了第一伸缩杆径向受力的情况，起到了保护第一伸缩

缸34的作用。

[0059] 在一些实施例中，第二平台42和第一平台41之间设有剪叉式升降装置422，第二平台42的底部设有多个定位柱421，第一平台41的顶部设有多个定位槽411，多个定位槽411的

开口朝上，定位槽411用于供定位柱421插入以实现第一平台41和第二平台42的支撑固定。

[0060] 具体地，如图5所示，第一平台41包括两个定位柱421，两个定位柱421沿着上下方向延伸，第二平台42的顶面上设有两个定位槽411，第一平台41和第二平台42之间设有剪叉

式升降装置422，当第一平台41通过剪叉式升降装置422下降时，两个定位柱421会分别插入

对应的定位槽411内，从而增强了第一平台41和和第二平台42固定效果，此时，仅通过调整

第一平台41的高度即可实现对较低巷道顶板的临时支护。

[0061] 在一些实施例中，掘进机1还包括前护帮组件12、铲板组件13和输送槽组件14，铲板组件13设在机架的前端底部，铲板组件13包括两个转盘总成，两个转盘总成沿机架的宽

度方向间隔布置且间距可调，截割滚筒111设在铲板组件13的上方，前护帮组件12设在截割

滚筒111的后侧，输送槽组件14沿着车架的长度方向延伸，至少部分输送槽组件14配合在两

个转盘总成之间，且输送槽组件14的进口尺寸可随两个转盘总成的间距调整进行大小调

整。

[0062] 具体地，如图1至图3所示，掘进机1设在高收缩比掘采系统的最前端，如图6所示，掘进机1包括机架，铲板组件13设在机架的前端底部，截割滚筒111则设在铲板组件13的上

方，输送槽组件14连接在铲板组件13的后端。掘进机1运行时，截割滚筒111能够对煤岩切

割，切割后的煤岩能够被铲板组件13聚拢并向后传送给输送槽组件14，输送槽组件14能够

继续将煤岩向后传送。

[0063] 如图6和图7所示，铲板组件13包括两个转盘总成，两个转盘总成均包括转盘底座135和转动装配在转盘底座135上的拨动转盘136，两个转盘底座135均通过轨道导向滑移装

配在机架的前端，且两个转盘底座135均可以沿着左右方向导向移动，由此，使得两个转盘

总成在左右方向上的间距可调，从而使得铲板组件13的宽度尺寸能够适应煤岩量的要求，

使得铲板组件13的输送能力能够调整。

[0064] 为了与铲板组件13相适配，输送槽组件14的进口端的宽度尺寸也可以随着两个转盘总成之间间距的变化同步调整，由此，能够避免输送槽组件14的宽度尺寸与两个转盘总

成之间的间距不匹配时而造成煤岩掉落的情况。

[0065] 在一些实施例中，转盘总成包括转盘底座135和拨动转盘136，拨动转盘136转动装配在转盘底座135上，转盘底座135沿着车架的宽度方向导向滑移装配在车架上，两个转盘

总成的转盘底座135之间设有第二伸缩缸131和第三伸缩缸132，第二伸缩缸131和第三伸缩

缸132镜像对称布置，第二伸缩缸131的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座135的其中

一个相连，第三伸缩缸132的一端与机架相连、另一端与两个转盘底座135的另一个相连，第

二伸缩缸131和第三伸缩缸132分别用于驱动对应的转盘底座135沿着车架的宽度方向移

动。

[0066] 具体地，如图7所示，机架的前端设有第一轨道133和第二轨道134，第一轨道133的轴线和第二轨道134的轴线重合，第一轨道133和第二轨道134均沿着左右方向延伸，且第一

轨道133和第二轨道134分别位于输送槽组件14的左右两侧，为方便描述，以下将两个转盘

总成的转盘底座135分别称为第一转盘底座135和第二转盘底座135，其中第一转盘底座135

导向滑移装配在第一轨道133上，第二转盘底座135导向滑移装配在第二轨道134上。机架的

前端还安装有第二伸缩缸131和第三伸缩缸132，第二伸缩缸131和第三伸缩缸132分别设在

输送槽组件14的左右两侧，其中第二伸缩缸131的一端与机架铰接、另一端与第一转盘底座

135铰接，通过第二伸缩缸131的伸缩可以实现对第一转盘底座135的导向驱动，相类似的，

第三伸缩缸132的一端与机架铰接、另一端与第二转盘底座135铰接，通过第三伸缩缸132的

伸缩可以实现对第二转盘底座135的导向驱动，由此，实现了对两个转盘总成之间间距的调

整。需要说明的是，调整时，也可以通过第二伸缩缸131或第三伸缩缸132单独对对应的转盘

总成调整，由此，可以满足铲板组件13进口倾斜方向的调整，满足了不同宽度位置的煤岩的

转载需要。

[0067] 在一些实施例中，转盘总成还包括挡板137，两个转盘总成的挡板137镜像对称布置，且两个转盘总成的挡板137均位于输送槽组件14的前端并形成输送槽组件14的部分槽

壁，挡板137的一端与转盘总成铰接，挡板137的另一端设有铰接球138，输送槽组件14上设

有滑槽139，铰接球138可转动的且可滑移的装配在滑槽139内。

[0068] 具体地，如图8所示，挡板137为一块矩形板，由于两个转盘总成的挡板137的布置方式相同，两个挡板137呈镜像对称布置，以下仅以第一转盘总成为例进行描述。

[0069] 第一转盘总成的挡板137的一端与第一转盘总成的转盘底座135铰接。挡板137的另一端设有铰接球138，铰接球138为圆球，输送槽组件14的左侧外槽壁上设有滑槽139，滑

槽139沿着前后方向延伸，铰接球138卡在滑槽139内，当第一转盘总成向左侧移动时，挡板

137会被牵引，铰接球138会在滑槽139内导向移动，由此实现了挡板137和第一转盘总成移

动的协同。由于两个挡板137镜像对称并呈八字形，通过两个挡板137张开角度的调整即可

实现对输送槽组件14的进口端的开口尺寸的调整。

[0070] 在一些实施例中，前护帮组件12包括护帮板121、两个第四伸缩缸122和两个第五伸缩缸123，两个第四伸缩缸122沿着车架的宽度方向间隔布置，两个第四伸缩缸122的底端

均与车架铰接，护板帮均与两个第四伸缩缸122的顶端铰接，两个第五伸缩缸123的其中一

个的一端与车架铰接、另一端与一个第四伸缩缸122的缸壁铰接，另一个第五伸缩缸123的

一端与车架铰接、另一端与另一个第四伸缩缸122的缸壁铰接，第四伸缩缸122和对应地第

五伸缩缸123成人字形布置，第五伸缩缸123用于驱动第四伸缩缸122前后摆动。

[0071] 具体地，如图9所示，两个第四伸缩缸122分别设在输送槽组件14的左右两侧，两个第五伸缩缸123也分别设在输送槽组件14的左右两侧，其中两个第四伸缩缸122的底端均与

机架铰接，两个第四伸缩缸122的顶端均与护帮板121铰接，通过同时调整两个第四伸缩缸

122的伸缩量可以实现对护帮板121高度的调整，从而可以实现对顶板的临时支护。由于护

帮板121与两个第四伸缩缸122的顶端铰接，护帮板121的倾斜角度可以随着顶板的倾斜角

度适应性调整。

[0072] 两个第五伸缩缸123一一对应地与两个第四伸缩缸122相连，其中，两个第五伸缩缸123分别设在对应的第四伸缩缸122的前侧，如图9所示，第五伸缩缸123的顶端与对应的

第四伸缩缸122的缸壁相连，第五伸缩缸123的底端与车架铰接，通过第五伸缩缸123的伸缩

可以实现对第四伸缩缸122前后倾斜角度的调整，从而使得护帮板121的支护位置能够随着

截割滚筒111的位置进行适应性调整。

[0073] 在一些实施例中，搬移车5为门字形，搬移车5跨骑在转载机2上，转载机2的两侧设有搬移导槽，搬移车5的底部设有滚轮，至少部分滚轮嵌入搬移导槽内并沿着搬移导槽可以

滚动移动。具体地，搬移车5整体为门字形，搬移车5设在转载机2上，转载机2的机架的两侧

边沿位置均设有搬移导槽，搬移导槽沿着前后方向延伸，搬移车5的两侧的底部均设有滚

轮，滚轮插入对应搬移导槽内，由此，搬移车5的滚轮可以在搬移导槽内滚动移动，从而使得

搬移车5相对于转载机2可以相对移动，进而方便了门式支架4的搬运。

[0074] 在一些实施例中，搬移车5包括搬移平台和车体，搬移平台设在车体上，且搬移平台的高度可调，滚轮转动装配在车体的底部。具体地，搬移平台设在搬移车5的车体的顶部，

搬移平台在上下方向可以自行调整高度，例如搬移车5的车体上可以设有剪叉式升降架或

液压缸，搬移平台设在剪叉式升降架或液压缸的顶部。由于搬移平台高度可调，搬移门式支

架4时可以通过升起搬移平台将下降后的门式支架4再次升起一定高度，使得门式支架4的

底部与底板脱离，从而方便了门式支架4的搬运。

[0075] 在一些实施例中，锚杆钻车3上设有弧形支撑板31，至少部分风管71配合在弧形支撑板31内，且风管71相对弧形支撑板31可相对移动。具体地，弧形支撑板31类似半圆槽，弧

形支撑板31的开口朝上，风管71穿设在弧形支撑板31内，弧形支撑板31具有支撑作用，当跨

骑时钻车移动时，风管71可以在弧形支撑板31内移动，起到了保护风管71的作用。

[0076] 在一些实施例中，弧形支撑板31的内周壁上均布有多个卡槽，卡槽内嵌入有滚珠314，至少部分滚珠314从卡槽的开口处漏出，风管71的外周壁与滚珠314止抵以实现风管71

和弧形支撑板31的滚动滑移装配。如图10所示，弧形支撑板31具有一定的厚度，弧形支撑板

31的内周壁上均布有许多卡槽，每个卡槽内均嵌入有滚珠314，且每个滚珠314均从卡槽的

开口处漏出，由此，风管71的外管壁能够与滚珠314接触，滚珠314的设置使得风管71和弧形

支撑板31之间的摩擦作用变为滚动摩擦，从而降低了摩擦阻力，方便了风管71在弧形支撑

板31内的滑移。

[0077] 在一些实施例中，弧形支撑板31包括第一段311、第二段312和第三段313，第二段312连接在第一段311和第三段313之间，第二段312的径向尺寸沿着前后方向相同，第一段

311的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变小，第一段311的最小径向尺寸与第二段312的

径向尺寸相同，第三段313的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变大，第三段313的最小径

向尺寸与第二段312的径向尺寸相同。

[0078] 具体地，如图10所示，沿着前后方向，弧形支撑板31包括第一段311、第二段312和第三段313，其中第二段312为平直半圆槽，第一段311和第三段313均为锥型槽，且第一段

311的径向尺寸沿着从后至前的方向逐渐变小，第三段313的径向尺寸沿着从后至前的方向

逐渐变大，且第一段311和第三段313的最小径向尺寸均与第二段312的径向尺寸相同，由

此，弧形支撑板31的前后两端的开口呈现出逐渐变化的趋势，这样一方面具有引导风管71

的作用，另一方面也避免风管71与弧形支撑板31的前后边沿切割的情况，起到了保护风管

71的作用。

[0079] 在一些实施例中，至少部分转载机2和皮带输送机并行布置，转载机2的后端设有自移式输送机尾8，转载机2上的煤岩通过自移式输送机尾8转运至皮带输送机上。具体地，

如图3所示，转载机2的至少部分和皮带输送机并行布置，在转载机2的尾端设有自移式输送

机尾8，自移式输送机尾8能够搭接在皮带输送机上，由此，实现了转载机2和皮带输送机的

对接。

[0080] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时

针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或

位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必

须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0081] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三

个等，除非另有明确具体地限定。

[0082] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连

接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0083] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0084] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特

点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不

必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任

一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技

术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结

合和组合。

[0085] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述

实施例进行变化、修改、替换和变型。