权利要求书： 1.一种上卸杆装置，其特征在于，包括：主轴(6)；
第一驱动单元(2)，具有转动面，所述第一驱动单元(2)通过所述转动面与所述主轴(6)连接，所述转动面与所述主轴(6)的轴线平行设置，所述第一驱动单元(2)适于带动所述主轴(6)绕平行于所述转动面所在平面转动。
2.根据权利要求1所述的上卸杆装置，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括回转减速机，所述回转减速机的所述转动面与所述主轴(6)的轴线平行设置。
3.根据权利要求2所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：主轴连接部(1)，其第一端与所述主轴(6)固定连接，其第二端与所述回转减速机的所述转动面固定连接。
4.根据权利要求1?3任意一项所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：延伸臂(4)，所述延伸臂(4)的第一端与所述主轴(6)连接，并朝向垂直于所述主轴(6)的轴线方向延伸；
第二驱动单元(3)，同时与所述主轴(6)和所述延伸臂(4)连接，所述第二驱动单元(3)的转动轴线与所述主轴(6)的轴线平行设置，且所述第二驱动单元(3)适于与所述主轴(6)发生相对转动，并带动所述延伸臂(4)绕所述主轴(6)的轴线转动。
5.根据权利要求4所述的上卸杆装置，其特征在于，所述第二驱动单元(3)包括马达，所述马达的输出轴与所述主轴(6)的轴线平行设置。
6.根据权利要求4所述的上卸杆装置，其特征在于，所述延伸臂(4)的数量为两个，两个所述延伸臂(4)之间经由至少一根连接杆(5)固定连接。
7.根据权利要求5所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：延伸臂连接部(11)，其第一端与所述马达固定连接，所述延伸臂(4)经由所述延伸臂连接部(11)与所述主轴(6)活动连接；
所述延伸臂连接部(11)适于在所述第二驱动单元(3)的驱动下，带动所述延伸臂(4)绕所述主轴(6)的轴线转动。
8.根据权利要求4所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：抓手(8)，与所述延伸臂(4)固定连接，并设置于所述延伸臂(4)远离所述主轴(6)的一端。
9.根据权利要求8所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：抓手驱动单元(9)，设置于所述延伸臂(4)上，并适于驱动所述抓手(8)动作。
10.一种水平定向钻机，其特征在于，包括：大梁；以及如上述权利要求1?9任意一项所述的上卸杆装
声明：
“上卸杆装置及水平定向钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京三一智造科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
