北京有色金属采矿技术理论与应用

煤层瓦斯压力与含量测定关键技术 734     

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煤层瓦斯压力和含量是矿井瓦斯防治的基础参数。要想获得每测一个点的瓦斯压力与含量，都需要付出很高的人力与物力，而不同煤层、不同区域的瓦斯是不一样的，甚至存在着根本性的差异，这就需要矿方安排大量的人力、物力来进行煤层瓦斯压力和含量测定。

支架电液控制技术 737     

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PM31系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作人员通过键操作发出的（或是根据采煤机位置由系统自动发出），传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。PM31系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。

真空脱气仪的研制与应用 1209     

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磁铁矿粉的分子式为Fe304（四氧化三铁），在选煤行业称为介质粉。它是重介选煤配制合格悬浮液所必需的固体介质，其质量好坏直接决定了悬浮液的性质，影响重介选煤效果，特别是介耗精煤质量和回收率，与企业的成本有直接的关系，同时又直接影响洗煤成本的高低。所以，检测它的质量，了解它的性质至关重要。为了提高磁铁矿粉真相对密度检测的准确性，我们基于经济及实用的要求自主研制出了真空脱气仪。

节能安全型火车运煤自动整形器及推广应用 708     

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我国铁路运输煤炭以敞篷车（敞篷车的型号为C61、C64、C62、C70 等）为主，运输时煤炭完全暴露在空气中，火车运行煤炭容易从高速运行的列车车厢上洒落到车厢外，造成铁路沿线被煤尘污染，特别是两辆火车相向会车时如果掉下煤块将直接威胁到火车及人身安全。

大倾角薄煤层采煤机配电液控液压支架开采模式关键技术 720     

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薄煤层滚筒采煤机与中厚煤层采煤机相比，其工作空间小，要求尽量减小采煤机的尺寸；另外，薄煤层采高小是不可改变的事实，中厚煤层采煤机割一刀煤相当薄煤层的3~5倍，为了实现薄煤层工作面的高产高效就要求采煤机具有大功率。为解决体积缩小与功率加大之间矛盾，主要采用以下关键技术。

采煤机自动控制技术 775     

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记忆截割程序使用两个安装在摇臂根部的角度传感器，跟踪两个摇臂的高度，每个摇臂各使用1个角度传感器。在电控箱中装有两个俯仰/摇摆传感器，程序用来跟踪采煤机的俯仰和摇摆角度。这些部件与JNA Face Boss系统一起可使采煤机沿工作面自动运行，而不受坡度和摇摆角度的影响。

旋挖钻机及其配重装置的制作方法 768     

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.本实用新型涉及旋挖钻机配重设计技术领域，特别涉及一种旋挖钻机的配重装置。本实用新型还涉及一种包括上述配重装置的旋挖钻机。背景技术.旋挖钻机的配重装置所起到的作用就是平衡钻机的一部分重量，从而维持钻机在不同状态下的安全稳定性要求。.对于配重装置的钢板拼焊整体式，是由不同厚度的钢板按照一定顺序拼焊而成，只要满足使用要求，对使用钢板的厚度比较随意，制作配重的原材料取材比较方便，只要达到配重的使用要求即可。.在大型旋挖钻机中一般应用的是钢板拼焊式整体式配重块。通常根据所需配重重量，由一种或几种

钻孔灌注桩止水结构及灌注桩施工方法与流程 651     

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.本申请涉及土木工程施工的技术领域，尤其是涉及一种钻孔灌注桩止水结构及灌注桩施工方法。背景技术.灌注桩系是指在工程现场通过机械钻孔、钢管挤土或人力挖掘等手段在地基土中形成桩孔，并在其内放置钢筋笼、灌注混凝土而做成的桩，依照成孔方法不同，灌注桩又可分为沉管灌注桩、钻孔灌注桩和挖孔灌注桩等几类。.在以往的基坑支护施工中，常采用钻孔灌注桩、钢管桩、钢板桩等进行措施支护。如图所示，为一种基坑支护的止水结构，包括若干钻孔灌注桩，若干钻孔灌注桩均匀分布在基坑四周，在基坑支护的坡面上挂网喷浆，形成

金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法 457     

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.本发明属于岩土工程领域，采矿工程领域，矿山机械技术领域，具体涉及一种金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法。背景技术.铁矿石作为一种不可再生资源，随着长期的开采，其储量已日渐枯竭。同时在矿山传统的粗放式开采过程中，由于无法较为精确的测算爆堆品位分布，导致铲装环节经常将矿石当作废石或将废石混入矿石中，造成矿石的损失与贫化。如何较为精准测算爆堆品位分布，进而提升铲装作业的精准化是矿山企业亟待解决的问题。发明内容.本发明的目的是提供一种金属露天矿爆堆品位分布测算系统及精准铲装方法，其功能

矿区无人驾驶车辆的全局路径规划方法以及系统与流程 862     

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.本公开涉及露天矿山开采领域，并且涉及一种矿区无人驾驶车辆的全局路径规划方法以及系统。背景技术.随着国家大力推广矿山智能化的建设，基于g的智慧矿山无人驾驶领域迅速发展。目前露天矿地图更新快、数据量大、大多数路径规划算法基本集中在城市道路下，少有针对复杂场景下的无人驾驶路径规划的方法研究。露天矿山场景中，矿车司机作业环境高温、寒冷、安全事故频发，对矿区安全作业生产和矿工的生命安全造成了很大的威胁，矿区无人驾驶车辆的落地运行是未来露天矿山场景应用的发展趋势，而想要实现实际落地，矿区无人驾驶车辆

地下矿山无废无尾开采方法与流程 421     

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.本发明涉及矿山开采技术领域，更为具体地，涉及一种地下矿山无废无尾开采方法。背景技术.传统矿山开采，针对采、选作业产生的尾矿及废石等固体废弃物(废石、尾砂)，一部分用于井下采空区回填外，剩余固体废弃物主要通过修建尾矿库、废石排土场或者尾砂干堆的方式进行处理，该种方式除了容易引起尾矿溃坝、排土场滑坡坍塌等事故外，而且固体废弃物的堆放还会大量占用土地，严重破坏生态环境和谐，传统矿山的固废处理方式没有从根本上减少固废的产生，已经不能适应生态文明建设的需要。.因此，亟需一种符合生态矿业可持续发展新

负压式脱气螺旋输送机的制作方法 817     

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.本实用新型涉及物料计量分装技术领域，尤其涉及一种负压式脱气螺旋输送机。背景技术.螺旋输送机主要有两种作用，一种作用是物料的输送作用，另一种作用是对物料的计量作用；按螺旋方向不同分为水平螺旋、垂直螺旋、斜螺旋三种；按螺杆螺距变化的不同分为等距螺旋、变距螺旋两种，其中变距螺旋也有对物料进行脱气的作用，是靠螺距变小，叶片对物料进行机械挤压作用，从而起到脱气作用，这种脱气方式叶片易磨损、也会摩擦生热，对物料有一定的破坏作用，影响产品质量。.因此，需要提供一种负压式脱气螺旋输送机，实现对物料脱气的

高温无轴螺旋输送机的制作方法 192     

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.本发明属于高温固体物料输送领域，具体涉及一种高温无轴螺旋输送机。背景技术.由于无轴螺旋输送机在输送物料的过程中具有抗缠绕和抗卡阻堵塞能力，所以作为污泥、固体物料、垃圾及带状缠绕物料等的输送设备使用越来越广泛。近些年来，随着无轴螺旋的应用范围扩大，经常会在高温工况中使用，例如高温金属颗粒、高温石英砂、高温煤粉等。而常规螺旋一般使用温度为℃以下，使用耐高温金属材料加工的壳体和螺旋片，也会因为高温及物料摩擦影响无轴螺旋输送机的密封和使用寿命。.因此亟需设计一种可以耐高温耐磨损的无轴螺旋输

盾构始发阶段渣土运输系统及运输方法与流程 634     

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.本发明涉及盾构施工技术领域，尤其涉及一种盾构始发阶段渣土运输系统及运输方法。背景技术.土压平衡盾构机以其投资规模小、施工方法简单、占地面积小、对交通和环境影响小以及掘进操作易于控制等优点，在城市轨道交通、市政工程、水利电力和交通能源等地下建筑领域得到广泛的应用。.目前，在隧道开挖一定长度后，安装渣土输送系统。该渣土输送系统多采用“螺旋输送机皮带输送机电瓶车渣土箱龙门吊”的模式，渣土从螺旋输送机排渣口排到皮带输送机的皮带上，经皮带输送机输送到电瓶车上的渣土箱中，再由电瓶车运输至竖井

托辊更换工具的制作方法 805     

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.本实用新型涉及皮带机技术领域，特别涉及一种托辊更换工具。背景技术.皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。.在皮带机系统中

缓倾斜薄矿体的采矿方法与流程 475     

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.本发明涉及采矿方法，具体地，涉及一种缓倾斜薄矿体的采矿方法。背景技术.对于缓倾斜薄矿体，爆破的矿石无法在重力作用下自溜至底部进行出矿，并且，当矿体倾角大于无轨设备的爬坡角时，无轨铲运设备无法沿矿体倾角正常运行，因此，无法借助无轨铲运设备进入采场运输出矿，难以进行大规模的机械化连续开采作业，采矿效率低。发明内容.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。.为此，本发明的实施例提出一种缓倾斜薄矿体的采矿方法，该方法具有便于大规模机械化连续开采作业的优点。.本发明实施例的缓倾

海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法 496     

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.本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种海底下的上下盘破碎围岩矿体安全采矿方法。背景技术.赋存于海下的矿体安全、高效和低成本开采逐渐受到了重点关注。目前，该类矿体的主要采矿方法是上向水平充填采矿法、下向进路式充填采矿法和上向进路式充填采矿法。而这些采矿方法的实施均依靠竖井或斜坡道、并于上盘或下盘施工阶段运输巷道、分段运输巷道和采场联络道等井巷工程。对于上下盘围岩破碎的工况条件，大量的巷道掘进对于围岩的扰动程度极大，若节理裂隙发育的围岩则容易发生冒落，可能诱发海平面下围岩移动，安全隐

矿体与围岩均破碎的急倾斜薄矿体的地下采矿方法与流程 446     

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本发明涉及采矿技术领域，特别是指一种矿体与围岩均破碎的急倾斜薄矿体的地下采矿方法。背景技术急倾斜薄矿体一般是指倾斜度在°以上的矿体，据查阅，专利cn.和专利cn.x提出的急倾斜薄矿体的采矿方法，并未将上下盘围岩破碎的工况考虑进去，对于上下盘围岩均破碎的急倾斜薄矿体并不适用，采用中深孔爆破后上下盘围岩垮冒非常严重，矿石贫化率较大，不再适用于该类矿体开采。专利cn.提出的伪倾斜落矿中深孔采矿法具有

煤和矸石的泥化试验设备 729     

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检验煤和矸石的泥化程度可了解煤的性质，为选煤生产原煤入洗或配煤选择提供指导依据，以便及时采取措施，减少和消除对洗煤生产的影响，促使企业经济效益的提高。

矿井余热资源系统规模化应用研究 723     

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地球表面浅层水源（一般在1000 米以内），如地下水、地表的河流、湖泊和海洋，吸收了太阳进入地球的相当的辐射能量，并且水源的温度一般都十分稳定。水源热泵技术的工作原理就是：通过输入少量高品位能源（如电能），实现低温位热能向高温位转移。水体分别作为冬季热泵供暖的热源和夏季空调的冷源，即在夏季将建筑物中的热量“取”出来，释放到水体中去，由于水源温度低，所以可以高效地带走热量，以达到夏季给建筑物室内制冷的目的；而冬季，则是通过水源热泵机组，从水源中“提取”热能送到建筑物中采暖。

掘支锚连续平行作业支护机理研究 713     

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采用悬臂式掘进机掘进时，掘支锚不能平行作业，影响掘进效率，该项目针对掘支锚连续平行作业机理进行了深入研究。为了实现掘支锚运连续平行作业，需对巷道掘进与锚固分离时，围岩变形破坏机理、支护机理进行研究，研究手段为数值模拟与现场试验相结合等方法。

矿井水害全空间精准化定向探测技术 694     

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通过解决目前传统矿井瞬变电磁探测技术体积效应明显、对含水异常体边界电性界面难以精确探测、抗干扰能力差及准确性低等关键科学问题，引入合成孔径成像理论加以精进的反演方法，构建全空间精准化定向探测技术，从而提高矿井瞬变电磁法的分辨率和勘查精度。

选煤厂便携式胶带机托辊更换装置 665     

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传统的胶带机托辊更换作为煤矿、选煤厂等生产单位每日必须进行的工作之一，存在着诸多的弊端。胶带机自重一般都在50kg/m以上，托辊的自身重量也在25kg左右，由于没有可供利用的辅助支撑工具，工人们只能采用人抬肩扛的办法进行托辊的拆卸、安装更换，有些空间狭小或胶带较重的区域，需要使用倒链将胶带机提起来才能作业，一般需要3-4个人同时作业才能完成。劳动强度非常大，工作效率也很低，稍不注意还会发生人身伤害事故，存在较高的安全隐患和作业风险。

冲击地压递进精准化监测预警技术 719     

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冲击地压是我国煤矿面临的最为严重的动力灾害之一。据统计，我国冲击地压矿井已超过170处，遍布主要产煤省区。由于我国煤矿开采地质条件复杂，冲击地压影响因素多，实现有效监测预警和解危难度大。预测预警是冲击地压防治的重要、有效环节，但由于冲击地压机理复杂，预测预警仍是世界性难题，现场预测预警难、准确性低。

大倾角松软特厚煤层综放面巷道支护技术 782     

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矿井位于山西省忻州市，首采工作面开采5号煤层，5号煤层赋存于石炭系上统太原组下部，是井田的最下一层主要可采煤层，煤厚4.60～13.90m，平均10.50m，属特厚煤层，煤层倾角25º～35º，含1～2层夹矸，顶板岩性为泥岩或砂质泥岩、粉砂岩，底板岩性为砂质泥岩、泥岩或细粒砂岩，全井田可采。

以矸换煤工程系列项目 860     

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矿区经过半个多世纪的开采，资源衰减、生产和生态环境压力越来越大。自1995年以来，部分矿井衰老加快，先后有6个矿关闭破产，矿区可采储量大幅衰减。随着矿井不断延深，矿井平均采深超过900米，其中8个矿已达-1000米以下，与之伴随的是瓦斯煤尘、冲击地压、高温热害等自然灾害越来越突出，安全管理难度越来越大。同时，矿井压覆村庄247个，平均压覆资源量占到可采储量的69.2%。基于此，为加快老区生产方式变革，推动企业持续发展，自2004年起，新矿集团确立了“充填开采、绿色生产”的发展思路，率先在全国开展了“矸石充填置换煤炭”

上盘三角矿采矿工艺的研究与实践 1262     

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本文针对黄岗铁矿Ⅰ区矿体赋存的特点和以前生产中存在的问题进行了分析和研究，在结合以往技术工作经验的基础上，提出了利用扇形炮孔逐孔起爆技术[1]回收上盘三角区域矿体的新方法，并进行了实践应用，取得了良好的效果，不但解决了上盘三角区域矿体回收难，安全风险大，回收不彻底、效果不好等问题；还直接提高了采场矿石的回收率，降低了采场矿石的贫化率，取得了一定的经济效应，为矿山采切工程设计提供了依据，对其他类似矿山具有一定借鉴和指导意义。

分段空场法降低矿房大块率的措施 1178     

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会宝岭铁矿北矿体采用分段空场法进行开采，中深孔爆破落矿。矿房大块率高是影响出矿效率的重要因素。为降低矿房大块率，对会宝岭铁矿北矿体-410m中段矿房大块产生的原因进行分析，并提出相应的技术和生产组织措施。措施包括：调整中深孔凿岩设计、强化中深孔质量管控、调整装药结构、加快矿房回收速度等。措施的应用在工程实践取得了良好的效果，矿房大块率降低，出矿效率显著提升。

井下透水隔离装置 806     

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本实用新型涉及一种井下透水隔离装置,其特征在于它包括:一支撑架可拆卸地设置在巷道内;一顶板固定在支撑架的顶部;一气缸设置在顶板上,一包括气泵、控制阀在内的气路控制装置与气缸通过管路连接;一磁性链条式挡板可滑动地放置在顶板上,且其一端与气缸的活塞连接;一延时启动电磁阀和一声光报警器设置在支撑架前方的巷道顶部,一金属翻板一端枢接在支撑架上,另一端吸合在电磁阀上;一水位传感器位于巷道内排水管上方的警戒水位线上,所述气路控制装置、电磁阀、声光报警器和水位传感器分别电连接电路控制器;本实用新型可以在透水事故发生时,能够迅速形成一道阻隔墙,给矿工们的逃生留出了更多的时间和空间,有效地降低了灾难发生时对矿工生命安全的威胁。

下向单进路式分层充填开采预备层布置结构 713     

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本实用新型涉及一种下向单进路式分层充填开采预备层布置结构，包括第一溜井和第二溜井，所述第一溜井和所述第二溜井之间通过第一脉外分段巷及溜井联巷连接，沿所述第一脉外分段巷至矿体下盘之间设置有至少一条分段联络巷，沿所述分段联络巷连接有短穿脉联络巷，所述短穿脉联络巷与所述矿体下盘之间设置有多组短穿脉，且所述短穿脉与所述矿体联通。本实用新型施工简便，且掘进过程中稳定性佳，安全性能更佳。