权利要求书： 1.一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统，其特征在于，包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；所述模型模块包括地图抽象模型、矿卡模型、电铲模型和卸载区模型；所述智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至所述模型模块以更新各模型实例，并将更新后的各模型实例的输出结果发送至所述调度计算模块；所述调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令；所述智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地图抽象模型包括如下属性成员：道路集合、路口集合和装载区或卸载区集合；并且包括如下动作：道路封闭、道路解除封闭、获取道路、获取道路长度、获取路径、获取路径长度、地图更新、获取路口和获取装载区或卸载区；
所述矿卡模型包括如下属性成员：车辆位置、车辆装载信息、空重载状态、当前道路和当前路径；并且包括如下动作：道路行驶、停车、装载、卸载、排队等待装载或卸载、上报位置信息和开机启动；
所述电铲模型包括如下属性成员：矿卡位置及其所属装载区或卸载区；并且包括如下动作：装载、平均装载时长、上报位置信息和开机启动；
所述卸载区模型包括如下属性成员：矿卡位置及其所属装载区或卸载区；并且包括如下动作：卸载、平均卸载时长、上报位置信息和开机启动。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度计算模块利用矿卡完成装卸载任务最少时长原则，计算矿卡的调度任务路径。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，矿卡、电铲、卸载区通过4G/5G无线连接到
4G/5G信号塔，4G/5G信号塔与所述智能调度平台通过局域网连接。
5.一种利用权利要求1?4之一所述系统的露天矿无人驾驶卡车调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：智能调度平台通过信号塔接收矿卡上报的位置信息并发送至模型模块；
S2：模型模块更新对应的矿卡模型实例，并执行相关动作使矿卡模型的状态和矿卡实体状态一致；
S3：判断是否达到计算矿卡的调度任务的时刻，若达到，调度计算模块运算调度算法，计算矿卡的调度任务并发送至智能调度平台；
S4：智能调度平台通过信号塔下发矿卡的调度任务给对应矿卡；
S5：重复步骤S
声明：
“基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京踏歌智行科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
