本实用新型公开了一种旋挖钻机多模式智能加压系统,包括触摸显示装置、发动机控制器、整机控制器、测深传感器、双轴倾角传感器、先导压力继电器、先导开关、加压比例阀、起拔比例阀、加压调压比例阀、动力头正转比例阀、动力头反转比例阀、右手柄加压按钮和主卷扬上限位开关。本实用新型的旋挖钻机多模式智能加压系统,只需按下触摸显示装置上的启动加压按钮即可实现智能加压,实现智能保护和智能结束的功能;采用比例阀实现加压压力和速度可调,提高施工效率;触摸显示装置采取人性化设计,直观显示当前各比例阀的给定电流和各比例阀的PWM输出电压,促进施工效率。
本实用新型提供了一种工程机械回转平台的制动系统,其包括上车总成、下车总成及制动机构;上车总成与下车总成之间通过回转支承连接;制动机构设置于上车总成与下车总成之间,制动机构用以锁紧回转支承限制上车总成转动;制动机构包括第一制动件、第二制动件及直线驱动件,第一制动件安装于上车总成或下车总成,直线驱动件对应安装于下车总成或上车总成,且第二制动件安装于直线驱动件的输出端,直线驱动件用以驱动第二制动件移动,使第二制动件与第一制动件相互接触摩擦。同时,还提供了一种旋挖钻机。与现有技术相比,工程机械回转平台的制动系统及旋挖钻机的自动化程度高,精度高,稳定性好,结构简单,成本低,降低了设备总重。
本实用新型提供一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒,所述护筒包括壁厚为8~50mm的圆柱形护筒体以及设置在护筒体顶端和底端的台阶型连接段,在台阶型连接段处均设置有用于护筒与护筒装置中的其它结构进行上下连接的通孔二以及进行周向定位的第二定位结构,所述第二定位结构包括第二定位键和/或第二定位孔,所述台阶型连接段处的壁厚为护筒体壁厚的4/5以下。本实用新型提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法及相应的护筒。本实用新型给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法,在降低施工成本,为用户创造更多利益的同时,让施工更安全、安心。
本实用新型提供一种旋挖钻机动力头马达变量起点的标定装置,标定装置包括变量测压表、工作测压表、溢流阀以及油管,油管包括总管和两条支管,所述总管和支管在汇流点相连,所述工作测压表和溢流阀串联设置在所述总管上,所述变量测压表与所述变量缸的大腔相连。使用该标定装置不需拆装旋挖钻机动力头马达标定变量起点,避免了拆装造成的系统污染,并节约大量经济成本和时间成本。
本实用新型公开了一种山地模块化微型钻机,主要包括底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块、取土杆具模块和破碎锤模块,底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块通过销轴式连接组成微型钻机的主机部分,桅杆动力模块通过电动连接装置根据需要装卸取土杆具模块或破碎锤模块。模块分块合理,集成度高。桅杆动力模块通过电动连接装置可分别快速装配取土杆具模块和破碎锤模块,不同地层施工时,通过取土杆具模块和破碎锤模块实现土层及岩层的施工。电动连接装置不用人工辅助,实现了主机部分与取土杆具、破碎锤的快速连接和解锁,实现了钻机的模块化拆装功能,通过模块化快速拆装,实现了钻机各模块的索道运输、快速拆装的功能需求。
本实用新型公开了一种自行式全回转全套管钻机,包括:底架、行走结构以及升降支腿;升降支腿的一端连接于宽度调节组件,另一端连接于对应的行走结构,且升降支腿可伸缩升降,以使底架抬高或降低。本实用新型提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿,方便将底架的高度抬高或降低,使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离,避免了吊装设备的使用,使运输过程更加方便。
本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机,包括:径向柱塞马达,用于驱动天井钻机回转;径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式,径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩;闭式液压泵,用于向径向柱塞马达供油,以提供径向柱塞马达旋转的动力;驱动装置,用于驱动闭式液压泵旋转;自由轮阀,用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换;压力控制阀,用于设定闭式液压系统的最高系统压力;补油泵,连通有油箱,用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机,抗风险能力强,控制简单,能量损失小,能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。
一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置,该潜孔钻机控制方法包括:判断当前气压是否大于预设气压值,是则控制推进方向反向,否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值;实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向,否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值;当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速;满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时,控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中,通过依次比较气压大小、回转压力,推进加速度的方式,可最大程度地预防卡钻,可起到良好的防卡钻的效果。
搭载式深海矿产资源取芯钻机,包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口;动力回转系统与钻机框架滑动连接,冲洗排渣系统安装于动力回转系统上,动力回转系统与取芯钻具相连,钻进提升系统安装于钻机框架内,钻进提升系统与动力回转系统相连,搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高,可搭载于载人潜器或水下机器人上,随其在矿区内自由移动,可实现随机取址,即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时,载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时,可随意选取任意点进行取样工作,便捷性高,且下放及回收方便。
本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头,其中自动接卸杆液压控制系统,包括:回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵,回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀;推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀,其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通,比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力;回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀,其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力,实现油缸不受力,减轻对接卸杆螺纹的损伤,控制简单。
本实用新型公开了一种粗尾砂充填装置,包括用于接收选厂尾砂浆的旋流器、与所述旋流器的溢流端连接的膏体仓储浓密机、以及与所述旋流器的底流端连接的振动筛;所述膏体仓储浓密机内设置有压气造浆装置,其底流端与搅拌装置连接,所述搅拌装置的输入端分别与粗砂给料装置、水泥给料装置、调浓水给料装置、以及用于添加发泡型添加剂的改性低密添加装置连接。通过上述方式,本实用新型结构简单,能够对尾砂分级处理,避免尾砂浓密时出现板结等问题,并通过压气造浆装置与改性低密添加装置保证充填料浆的顺利制备。
本实用新型涉及烧结冷却设备技术领域,尤其涉及一种分体式摇臂装置及球团环冷机。该分体式摇臂装置包括承力梁和摇臂轮座,摇臂轮座的一侧构造有安装面,摇臂轮座通过安装面可拆卸的连接于承力梁的一端,并且安装面与承力梁之间安装有用于调整摇臂轮标高的垫片组;承力梁的另一端用于连接台车;摇臂轮座套装于摇臂轮轴的一端,摇臂轮轴的另一端与摇臂轮体连接。与现有技术相比,本实用新型实施例的分体式摇臂装置的结构更为简单,便于操作、安装调节以及生产制造;并且,在球团环冷机运行过程中,遇到台车不平的情况,可以通过垫片组快速实现台车的姿态调整,操作极为方便,并且不会对球团环冷机的整体运行过程造成不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
本实用新型公开了一种改进型的振动电机,包括电机主体,所述电机主体的两侧均固定连接有端盖,所述电机主体转轴的一端贯穿至端盖的一侧,所述端盖远离电机主体的一侧开设有圆形槽,所述端盖远离电机主体的一侧贯穿设置有端罩,所述端罩的一侧延伸至圆形槽的内腔,端盖远离电机主体的一侧开设有螺纹槽,端罩的表面固定连接有安装板,安装板远离端盖的一侧贯穿设置有第一螺栓。本实用新型解决了现有的振动电机的密封效果不好,粉尘易从端罩与端盖结合处进入电机内部,造成轴承润滑不良,同时端罩与端盖通过螺栓进行连接,长时间的运行螺栓容易松动,导致端罩和端盖之间松动,降低其之间的密封性,并且影响振动电机运行的问题。
本发明公开了一种便于调节的振动研磨机,涉及粉体研磨设备技术领域。包括底座、磨筒和振动电机,所述底座上设有弹性机构,所述磨筒固定连接于弹性机构上,所述振动电机设置于磨筒上,所述振动电机两侧设有偏心机构,所述偏心机构包括固定偏心块、调节电机和可调偏心块,所述固定偏心块套设于振动电机的输出轴上,所述调节电机通过安装座连接于固定偏心块上,所述可调偏心块通过传动机构连接于调节电机上。本发明提供的振动研磨机,使用调节电机与传动机构完成了对可调偏心块与固定偏心块之间夹角的调节,无需拆卸振动电机即可调节激振力,也无需使用者进行手动调节,提高了调节效率,达到了节省人力,调节方便,使用便捷的效果。
本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统,涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息,接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息;根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息,将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置;根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置,以及图像信息,识别分割出物料面的有效物料点云;将有效物料点云发送至矿铲主控系统,以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础,能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割,满足实际的铲车对物料的定位需求。
本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤:构建等待时间迭代预测框架,根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间,作为子目标a、子目标c;由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率,作为子目标b;将电铲目标产量完成度作为子目标d;分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理,构建重车调度和空车调度任务匹配模型,求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率,同时节省矿山设备能耗,有助于推进智慧矿山建设。
本发明涉及一种地下水平钻孔机,具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头,机头包括机头本体和机头底座,机头底座与水平导轨连接,在机头本体上设置有钻轴,在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面,且在水平导轨的底面上设置有齿条,在机头底座的两侧分别设置有导向轮,在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮,在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达,在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达,在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室,本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机,包括:基座;掏槽系统,包括臂架组件和掏槽组件,掏槽组件连接于臂架组件一端,用于在竖直平面加工掏槽孔;臂架组件另一端与基座连接,臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节;掘进系统,活动安装于基座,并与掏槽系统并列设置;掘进系统包括调节组件和钻孔组件,钻孔组件连接于调节组件一端,用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔;调节组件另一端与基座连接,调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机,同时具有掘进和掏槽的功能,能同时相互独立的工作,提升了钻孔深度,并极大地提高了施工效率。
本实用新型提供一种防卡钻装置,包括基座,所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼,所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出,每个所述边翼上固定设有倒划眼齿;沿所述基座的径向方向上,所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置,在遇到卡钻事故时,能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故,同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用,还具有导向作用,有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机,涉及取土钻机技术领域,包括取土钻机,所述取土钻机的顶部与支架壳体固定,所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构,所述棘轮机构包括:棘轮,第一棘爪,第一弹簧,第二棘爪。当传动杆按下,直到锁舌卡住凹槽,带动拨杆向下移动,使得第一棘爪与棘轮远离,第二棘爪与棘轮接触,此时棘轮只能顺时针旋转,在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持,提高了安全性,当拉动绳子,在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位,第一棘爪与棘轮接触,第二棘爪与棘轮远离,棘轮只能逆时针旋转,使得钻机可以从泥土中拔出,不需要额外安装提钻装置,提高了工作效率。
本实用新型涉及建筑施工技术领域,且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机,包括锚杆钻机本体和装配车体,所述装配车体的顶部固定连接有水箱,所述水箱的左侧固定连接有第一泵机,所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机,通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机,能够对钻口处喷洒雾化水,多组雾化喷头的配合,增大了覆盖面积,起到了良好的抑尘效果,通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机,能够对漂浮在空中的空气进行降尘,并且达到了便于调整喷洒角度的效果,进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机,包括车架、钻机主机以及第一动力单元,所述车架上设置有第一车轮,所述钻机主机设置于所述车架上,所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上,所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机,不仅尺寸较小,需要移动至作业处时,转场更加方便,而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统,从而给用户提供多样化的选择。
本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机,机械手包括:安装座;抓取组件,包括起落臂和转臂,转臂套设于起落臂,并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置;转臂设有第一定位卡件;起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置,起落臂与安装座铰接;限位组件,包括第二定位卡件和限位滑板,第二定位卡件套设于起落臂,并能沿起落臂的轴线方向滑动,限位滑板一端与第二定位卡件连接,另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手,通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定,极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机,该隧道钻孔机器人系统包括:钻机;安装于隧道掘进机的机器人,钻机与机器人末端固定连接;控制器,其与机器人相连,用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度,根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标,根据掘进里程定位机器人的位置,根据掘进速度计算机器人的实时偏移量,根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量,控制机器人动作,以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔,并在隧道掘进机掘进时,根据实时偏移量调整机器人的位姿,使钻机的轴线保持不变,实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统,具有上述有益效果。
本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统,在钻机停机时,将装置本体伸入至钻杆内,通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量,若干个位置检测单元和标记件配合,以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测,同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测,通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度,从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单,无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构,在装置作业完成后可快速取出,操作简单便于设置。
本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统,包括:动力头控制单元,包括控制动力头旋转的动力头控制油路,且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路,且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置;供水控制单元,包括为水锤和取芯供水的水路,水路内设置有液压水泵,与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路,且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统,能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换,且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机,同样具有上述技术效果。
本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机,改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆,底座的上方设有行走机构,竖向固定杆上设有控制机构;行走机构活动设置于底座的两根长钢管上,包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎;控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧,包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎,用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式,本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力,不便于在各个作业地点之间转运的难题。
本实用新型公开一种凿岩扩孔工具,包括导向筒体、直线伸缩装置以及切削刀具,直线伸缩装置沿导向筒体中段的径向安装,用于驱动切削刀具移动。本扩孔工具与钻机的驱动钻杆连接,施工时,先由其他工具将桩孔钻至需求深度,然后将本扩孔工具置入桩孔中,直至支撑架与地面贴合,然后钻机驱动钻杆转动,导向筒体也随之转动,直线伸缩装置驱动切削刀具向外侧扩张,直至桩孔内径达到需求直径。本实用新型由于是先由其他工具钻桩孔,然后在钻取的桩孔基础上进行扩孔,扩孔时切削刀具由孔的内侧逐步向外侧扩张,逐步沿径向扩孔,此种扩孔方式能够增大扩孔的直径。
本实用新型涉及到一种跟管钻进系统,包括一端与钻头连接的钻管,所述钻管设有至少两个,相邻的所述钻管之间通过接头连接,所述钻管上设有单向流通结构,所述接头内部设有第一通道,所述钻管内部设有第二通道,浆料依次经过所述第一通道、所述第二通道以及所述单向流通结构,流入至所述钻管侧壁。本申请还提供了一种钻机,采用上述的跟管钻进系统,本申请提供的跟管钻进系统及钻机,能实现跟管钻进,使得所加工的成孔具有较高的稳定性,能同时完成跟管钻进和注浆,钻进施工效率更高。
一种钻机液压控制系统及钻机系统,钻机液压控制系统包括:推进油缸,用于安装马达减速箱总成;电比例背压阀,第一油口与推进油缸的无杆腔连接;控制阀组,其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口,控制阀组的第一油口用于连接液压泵,第二油口用于连接主油箱,第三油口与电比例背压阀的第二油口连接,第四油口与推进油缸的有杆腔连接;单向阀,其进油口与控制阀组的第三油口连接,出油口与推进油缸的无杆腔连接;主控器,与电比例背压阀电性连接。本实用新型通过主控器可以在钻头钻入不同深度时,自动调节电比例背压阀的设定压力值,以保证可以平衡掉多余的重量,从而保证钻头钻孔时压力的稳定。
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