湖南长沙有色金属采矿技术理论与应用

采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法 866     

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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。

深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车 1277     

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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法 895     

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本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车 817     

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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

非连续式海底采矿系统及其采矿方法 933     

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本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。

盘区卸荷高分层充填采矿方法 719     

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本发明公开了一种盘区卸荷高分层充填采矿方 法，包括沿矿体走向方向将矿体划分为采矿盘区，在盘区两端 分别布置一个垂直矿体走向的立槽采场，在两立槽采场之间布 置多个垂直矿体走向的盘区采场，立槽采场及盘区采场均采用 上向高分层充填采矿法回采，立槽采场超前盘区采场回采及填 充。本发明立槽采场形成弱化工程，能隔断最大主应力(水平应 力)方向的应力向盘区采场传递，在采矿盘区内形成一个免压 拱，使盘区采场处于免压拱下，其二次应力显著降低。因此在 高应力条件下采矿使用本发明方法能够扩大采场结构尺寸、实 现大型机械化采矿作业，并且无须进行特别加强支护，达到低 成本、高效率、安全采矿的目的。

采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法 1147     

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本发明公开了一种采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法,在矿体中部开采条形矿段,并垂直于该条形矿段在适当距离向两侧延伸开采适当宽度的矿段,采空区嗣后胶结充填,形成连续十字形胶结充填顶板支撑框架结构;该框架结构同时将矿体划分为若干间隔独立矿段,在矿体内重构造了一个新开采环境;在该环境中以独立矿段为回采单元,或间隔或平行回采,采空区嗣后非胶结充填,实现整个矿体连续开采,用下向平行垂直深孔侧向崩矿,沿矿块方向以双堑沟或单堑沟为底部结构,通过装矿,经阶段溜井下放到下阶段主运输平巷,井下机车运输出矿。是一种开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率大幅提高,损失贫化得到了有效控制,并使得生产成本大大降低。

多功能井下支护器材修复设备 1616     

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本发明提供一种多功能井下支护器材修复设备，通过千斤顶驱动压直组件将待压直锚杆、托盘、以及W型护板等压直压平，压直组件与千斤顶可拆装，并具有多组模具，能够适应不同的待压件，且在压直过程中，待压件受力较为均匀，接触面积较大，不会对待压件造成损伤，实现了矿山器材的循环利用，节省矿山开采成本。

充填体内高安全性的运输通道 1043     

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本实用新型的目的在于提供一种充填体内高安全性的运输通道，通过将支撑骨架和充填体设置成一个整体，形成高安全性的运输通道。

金属矿开采中导水裂隙带高度的获取方法及系统 1661     

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本申请涉及矿山岩体安全领域，尤其涉及一种金属矿开采中导水裂隙带高度的获取方法及系统。

地下矿体的开采方法 1461     

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中国发明专利说明书CN102704934B公开了一种适于大型地下矿山开采的嗣后充填采矿方法。利用盘区空场嗣后充填的开采方法，对井下矿段划分成盘区开采，盘区内划分连续采场进行回采，利用尾砂对整个盘区内采空区进行充填处理，然而，其仅可同时对一个盘区进行作业，采矿效率较低；且对于极厚矿体开采时，存在采场顶板暴露面积过大，安全风险较高的问题。针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种安全高效的地下矿体的开采方法。

基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法 467     

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本发明的目的在于提供一种基于正交布置的下向竖分条分段充填采矿法，通过对待开采的矿床划分为若干中段采场，中段采场划分为若干个分段采场并以其为单元自上而下依次开采；分段采场内划分竖分条采场作为回采单元分步骤间隔开采，上下分段采场之间的竖分条采场正交布置。

基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法 405     

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本发明的目的在于提供一种基于菱形回采结构的分区卸荷分段充填采矿法，通过提前开采分区之间的下部开采单元的菱形回采结构，达到卸荷缓解水平构造应力对采场侧帮的危害；采用大尺寸的菱形回采结构，不仅解决软弱破碎矿床相邻采场侧帮极易垮塌的问题，还提高了采场生产能力；该方法达到了高水平构造应力条件下，低品位软弱破碎厚大矿床安全、高效、低成本经济开采的目的。

倾斜薄矿脉的机械化开采与废石充填方法 2391     

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倾斜薄矿脉的机械化开采与废石充填方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，拉底进路掘进：利用小型凿岩台车凿岩，经爆破通风后，由小型铲运机出矿，采用独头掘进的方式完成拉底进路回采；步骤二，拉底进路下盘扩帮：计算上部采场位置及所需扩帮量，进行炮孔参数设计，以回采结束后的拉底进路为自由面，采用小型凿岩台车在拉底进路下盘侧帮施工炮孔，侧向抛掷爆破下盘围岩充填采空区；

集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法 1896     

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集空、崩、充一体的深井厚大矿体采矿方法,其特征在于，包括如下步骤：(1)分段布置：沿深度方向将矿体(2)划分为阶段，其后再将阶段划分为分段；(2)自稳窿形计算：使用数值计算软件计算高地应力条件下，矿体(2)开采后，矿体上部岩体塌落后的自稳窿形形状；

急倾斜极薄矿体采矿支护方法 1827     

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急倾斜极薄矿体采矿支护方法，其特征在于：矿体采用上向水平分层充填法进行回采，所述急倾斜极薄矿体采矿支护方法采用整体地压控制和采场作业面维护的联合支护工艺。