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本发明公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本发明通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。
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本发明公开了一种新型LNG动力船安保控制系统，它涉及船舶控制技术领域。它包括机舱安保控制柜、驾驶室内驾控台上的安保控制器以及船舶两舷的加注及岸电控制站；所述机舱安保控制柜与电池舱内的锂电池组连接，机舱安保控制柜为主要控制部分，对船舶内部的各系统进行监测，包括锂电池监测装置、船舶甲板上的LNG储气罐监测装置、可燃气体探测装置、火灾报警系统、LNG发电机组、LNG发动机、通风系统监测装置、燃油发动机、舵机系统、推进电机监测装置。本发明的优点在于：可以适用多种匹配LNG燃料动力的船舶，模块性较强，可根据船舶推进型式增减模块；可提高船舶的机舱自动化水平，减少船舶轮机部人员的配备，节省船舶营运成本。
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本发明提出了一种巡检机器人，包括截面呈槽型的环形轨道，环形轨道上架设有护壳，护壳上安装有在环形轨道上移动的行走机构；护壳上安装有位于护壳上方的上罩壳以及于位于环形轨道下方的下罩壳，上罩壳与下罩壳之间设有钢架，钢架上设有用于连接护壳的安装支架；上罩壳与下罩壳之间设有用于遮盖钢架的侧盖板，上罩壳与护壳之间设有用于遮盖行走机构的上盖板，下罩壳上设有下盖板；下罩壳的底端可拆卸安装有采集装置，安装支架上安装有位于下罩壳内的电路控制板及充电锂电池，上罩壳的顶端安装有路由器；还包括用于对充电锂电池充电的充电装置；改善了传统监控方式中多点、定点安装监控设备造成设备投入数量多、成本高的现状。
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本发明公开了一种空心碳酸盐前驱体的制备方法：1)将金属盐溶液与表面活性剂混合得到溶液A，所述金属盐溶液中金属元素包括镍、锰；2)在溶液A中加入沉淀剂，再在150‑240℃下进行水热反应，所述沉淀剂为尿素、六亚甲基四胺中的一种或两种组合；3)水热反应结束后，过滤，将得到的固体沉淀经过洗涤、过滤、干燥，得到空心碳酸盐前驱体。本发明是通过水热法可以直接得到空心碳酸盐前驱体，所制备的前驱体粒径均一，合成的材料一致性较好。且通过该制备方法制备得到的空心碳酸盐前驱体可以进一步混锂制备锂电正极材料，具有循环稳定性、倍率性能优异的优势。
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本发明公开了一种新型声表面波传感器，采用钽酸锂材料制成声表面波传感器，产生水平剪切波；在声表面波传感器的压电基板上安装叉指式换能器电极，并在声表面波传感器表面镀一层与波传播方向垂直的二氧化硅脊阵列，所述叉指式换能器电极、二氧化硅脊阵列间隔设置。本发明利用了钽酸锂产生的水平剪切波的特点，利用在发射端和接收端叉指电极之间的感应区增加协助其振动的二氧化硅阵列，减少该波在传播过程中在垂直方向上的损耗，并利用其共振效应使得声表面波在传播时集中在表面，减少垂直方向上传播的损耗，提升压电介质的应变产生电位移，进而改善其性能。
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本发明提供了一种烫边机构，包括烫边装置和保压装置，烫边装置设置有两组，两组烫边装置并排设置，保压装置架设在烫边装置上，保压装置对应烫边装置同样设置有两组，烫边装置包括第一线性模组和烫边模组，烫边模组包括电池治具板、烫边条和第一驱动装置，第一驱动装置在电池治具板的底部，烫边条设置有两条，且分别对称设置在电池治具板上表面的两侧边，电池治具板上设置有真空吸附部，保压装置用于将锂电池压紧在电池治具板上。本发明大大的简化了烫边模组的结构，减少了烫边模组的占地空间，另外本发明可以并排设置两组烫边模组，可以同时对两个锂电池进行烫边，从而大大的提高了烫边效率，而且设置两组烫边模组占地空间同样不大。
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本发明提供了一种三元正极材料及其制备方法和应用，所述的三元正极材料为三维镂空结构；本发明通过水热法制备得到三维金属有机骨架的前驱体，再经预烧‑掺锂‑高温煅烧‑混料‑低温煅烧，得到所述的三元正极材料。本发明所述的三元正极材料的多孔结构有利于锂离子的储存和快速传输，对其倍率性能和循环性能有着很大的提高。
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本发明公开了一种耐火泥钛白反应釉，它所使用的釉料含有的组分及各组分质量份如下：锂辉石50份～60份；白云石8～13份；方解石5份～10份；碳酸锂2份～3份；氧化钛4份～6份；碳酸钡5份～7份。通过其与耐火泥进行配合，使得产品具有高耐热性，能够直接将该釉制作在耐火陶瓷上，在明火上烤至500℃直接加入冷水而不炸裂，该系列产品具有非常优良的抗热震性能，适用于日常生活中煲汤，煮面等方面使用。
本发明公开了一种六元尖晶石型铁钴铬锰镁镍系高熵氧化物及其粉体制备方法，属于高熵氧化物粉体材料领域。所述高熵氧化物化学式为(FeCoCrMnMgNi)3O4，其晶体结构为面心立方结构，空间点群为Fd‑3m。本发明的制备工艺步骤为：将Fe2O3、Co2O3、Cr2O3、MnO2、MgO和NiO粉末按摩尔比1∶1∶1∶2∶1∶1球磨混合，将球磨完的粉体经过干燥、过筛；然后在马弗炉中煅烧加热至800～1000℃煅烧时间1～3小时，煅烧后炉冷至室温，得到单相尖晶石结构的(FeCoCrMnMgNi)3O4高熵氧化物粉体材料。本发明中的制备方法具有成本低廉、生产周期短、可工业化生产、操作过程简单和能耗低等优点，且制得的粉末纯度高、粒径较小且分布均匀，可广泛应用于超级电容器电极、锂离子电池电极、电解水制氢等新型能源材料领域。
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本发明属于电子陶瓷材料技术领域，公开了一种低介低损耗介质材料及其制备方法，化学式为Li3Mg2Nb1‑xMxO6，其中0.02≤x≤0.08，M为(Li1/5W4/5)或(Mg1/4W3/4)；采用固相合成法，将Li2CO3、MgO、Nb2O5、WO3按化学计量比混合；经球磨、烘干、过筛后预烧得到预烧粉末；再次球磨、烘干、过筛后进行造粒，再压制成坯体；坯体烧结，保温后降至室温制得所需微波介质陶瓷。本发明有效改善了锂镁铌陶瓷的微波介电性能，并降低最佳烧结温度，得到一种低介低损耗，适用于高频信号传输的新型锂镁铌系介质材料。此外，该陶瓷体系无毒，无污染，符合环保要求；且制备工艺简单，成本低，适用于规模化生产，可作为基板等封装材料。
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本发明提供了一种复合固态电解质，由LATP固态电解质和聚合物固态电解质复合，其中复合固态电解质具有以双通AAO模板为骨架，LATP固态电解质和聚合物固态电解质填充满双通AAO模板的通孔，双通AAO模板通孔中的所述复合固态电解质由第一部分和第二部分组成，第一部为LATP固态电解质，第二部分为聚合物固态电解质，第一部分位于与锂电池正极接触端，第二部分位于与锂金属负极接触端。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，特别涉及一种具有高温自闭合功能的高安全性复合隔膜。隔膜由多孔聚酰亚胺层和多孔聚合物涂层构成；其中，多孔聚合物涂覆于多孔聚酰亚胺层表面形成多孔聚合物涂层；所述多孔聚酰亚胺厚度为10—30微米，孔隙率50％‑70％，孔径为2‑4微米；多孔聚合物涂层厚度为2‑10微米，孔隙率为40％‑70％，孔径50‑500nm。本发明所制备的隔膜具有优异的耐高温性，可以很大程度地提高锂离子电池的热安全性。
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一种具有高离子电导率且透明的掺氯钼磷酸盐玻璃及其制备方法，掺氯钼磷酸盐玻璃的摩尔组分为：14.81～19.05mol％的LiCl，29.63～38.10mol％的Li2O，9.52～51.85mol％的MoO3和3.70～33.33mol％的P2O5。本发明采用铂金坩埚，在高温炉中将原料药品熔化并浇铸在铸铁模具上，制备得到掺氯钼磷酸盐玻璃。通过调整MoO3的含量，使得该系列的掺氯钼磷酸盐玻璃电解质在常温下的离子电导率提高了250倍左右，达到了10‑5S/cm水平，且化学稳定性得到明显改善。本发明具有良好的可见光透过性和高离子电导率，可以很容易地拉制成光纤。在全固态锂电池、光遗传学和电生理学中有极大的应用前景。
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本发明属于能源材料领域，更具体地，涉及一种负载金属磷化物的多孔空心碳材料、其制备和应用。首先通过模板法制备得到碳球前驱体，然后在碳球前驱体表面负载金属磷化物，最后去除模板制备得到多孔空心碳材料负载金属磷化物，该方法制备的金属磷化物/空心多孔碳球复合材料具有较高的孔容量和电导率，可以改善以往锂硫电池正极材料导电性差、容量低的问题。并且过渡金属磷化物与多硫离子之间强烈的吸附和相互作用，多硫离子的迁移得到抑制，多硫离子的转化速率显著提升，能够使得锂硫电池的倍率和循环性能有效提升。
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本发明公开了一种二硫化钼包覆二氧化钼负极材料的制备方法和应用；属于锂离子电池负极材料的制备技术领域。本方法是将超细金属钼前驱体置于二氧化硫气氛下焙烧，一步得到表层均匀包裹二硫化钼纳米层的二氧化钼材料。该材料用作锂离子电池负极，不仅具有很高的比容量，还具备良好的循环稳定性和倍率性能。该合成方法简单有效，制备所得材料性能优异，具有较广的应用前景。
本发明涉及一种储能体系器件材料的制备方法，特别涉及一种以蚕丝织物为牺牲模板制备氧化物型陶瓷织物复合固态电解质的方法，属于储能体系器件材料制备技术领域。本发明首先配置某种类型的氧化物型陶瓷织物金属离子前驱液；然后，将清洗干净的蚕丝织物浸渍前驱液，经高温煅烧后得到氧化物型陶瓷织物；最后，浇注“聚合物‑导电锂盐”体系的聚合物电解质得到氧化物型陶瓷织物复合固态电解质。该材料可应用于柔性固态锂电池中，具备良好的电化学性能和机械柔性。
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本发明属于碳材料制作技术领域，公开了一种生物质石墨烯的制备方法，以木质素为前驱体，用含钾离子的溶液对木质素进行预处理，得到K+络合木质素，再用金属盐催化剂对K+络合木质素进行离子注入，得到金属阳离子络合木质素，最后对金属阳离子络合木质素进行两步热处理，得到生物质石墨烯。其中，经两步热处理的第一步热处理后生成了石墨烯，再经第二步热处理，进一步提高了提高石墨烯的石墨化程度和导电性能。通过本发明制得的生物质石墨烯的石墨化程度高，导电性能优异，制备工艺简单，成本低廉，性价比高。本发明的生物质石墨烯适用于电化学储能及能量转换设备中电池的制备，如锂离子电池、锂硫电池及燃料电池等，应用前景广泛。
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本发明涉及一种氢化苯乙烯‑异戊二烯‑苯乙烯嵌段共聚物SEPS的合成工艺，包括如下步骤：采用阴离子聚合技术，选择以环己烷为溶剂，正丁基锂为引发剂，通过顺控程序三步加料法合成三嵌段聚合物，通过三步法合成得到的基础胶，微观结构稳定，分子分布最佳，凝胶量含量最低。通过此加氢技术SEPS加氢得到的加氢度能稳定在99%，高温控制稳定，氢气耗量少，受外界环境干扰小。此金属离子脱出技术有效的解决了产品色泽问题及产品中含重金属离子均达到产品指标要求：镍含量5~10mg/kg、铝含量5~10mg/kg、锂含量＜5mg/kg，并彻底解决聚合物降解问题，本发明设计合理，可大规模推广。
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一种氮掺杂二硫化钼/石墨烯复合材料，采用甲醛为桥梁，使其与三聚氰胺发生适度交联形成掺氮前体，再进行水热反应，使掺氮前体、活性组分与石墨烯相互作用均匀融合，再进行无溶剂微波反应，合成高氮含量掺杂二硫化钼/石墨烯复合材料。本发明的复合材料在制备过程中避免了传统氮掺杂过程中掺氮前体受热过程的升华导致的损失，提高氮掺杂效率，反应条件由温和到强烈递进，实现掺氮前体、活性组分与石墨烯相互作用均匀融合。制备的氮掺杂二硫化钼/石墨烯复合材料稳定性好，在空气中不易变性，容易存放，比表面积大，作为锂离子电池负极材料，为锂离子传输提供了良好的通道，表现出较大的比容量和较好的循环稳定性能。
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本发明公开了一种硅纳米层石墨复合异质结材料，包括内核和外层，内核是石墨，外层是硅纳米层。本发明还公开了一种所述硅纳米层石墨复合异质结材料的制备方法和应用。本发明的负极材料有效提高了锂离子传输速率，负极材料的克容量，很好地实现了快速充放电，并具有高的能量密度，利于锂离子电池负极材料的实际应用。试验证明，本发明可以提高电池的电性能，显示了较好的动力学行为。
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本申请公开了一种复合隔膜及其制备方法和应用。本申请的复合隔膜，包括至少一层干法双向拉伸隔膜和至少一层聚乙烯双向拉伸隔膜，干法双向拉伸隔膜和聚乙烯双向拉伸隔膜层叠或交叉层叠复合成两层或多层的复合隔膜。本申请的复合隔膜，创造性的将干法双向拉伸隔膜和聚乙烯双向拉伸隔膜复合在一起，使其优势互补，提高了复合隔膜综合的拉伸强度、穿刺强度、热稳定性、抗氧化性、闭孔温度等性能。为锂离子电池提供了一种新的综合性能好的复合隔膜，同时，也为锂离子电池隔膜的研究提供了一种新的方案和策略。
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本发明公开了一种无源的云平台控制的智能锁系统及其操作方法，该系统包括钥匙、智能锁装置、手机APP和云平台，智能锁装置包括上盖板、下盖板、转动端板、侧板和锁芯，钥匙包括钥匙本体，钥匙本体中设有供电装置，供电装置包括供电壳体和放置板，放置板的底部固定连接有锂电池。该系统的操作方法包括：(a)钥匙中安装锂电池；(b)智能锁装置开锁位置调整；(c)钥匙与手机APP连接；(d)云平台对开锁进行鉴权；(e)完成开锁操作。本发明中智能锁装置无需上电上线，可广泛应用于无人值守、野外的作业设备上，而且可对智能锁装置进行开锁位置调整，使得开锁时能避开各种线路干扰，提高安全性和可靠性，减少操作量，避免出现错误操作。
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本发明提供了一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：锆锰粉3‑8重量份、二硫化钼12‑18重量份、磷酸二氢钾4‑12重量份、氢氧化锂3‑9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6‑13重量份、硫酸铵20‑40重量份、钨酸钠5‑10重量份、三硬脂酸甘油酯10‑20重量份、亚硝酸脂10‑20重量份。与现有技术相比，本发明以锆锰粉、二硫化钼、磷酸二氢钾、氢氧化锂、二烷基二硫代氨基甲酸锌、硫酸铵、钨酸钠、三硬脂酸甘油酯、亚硝酸脂为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的润滑剂的润滑效果，适合作为机器人减速器使用。
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本发明公开了一种抗菌型聚酯树脂清漆，属于涂料生产技术领域。本发明的抗菌型聚酯树脂清漆由以下质量配比原料制备：二甲酸酐20~30份、邻苯二甲酸酐40~65份、1,2‑丙二醇8~20份、聚乙二醇3~12份、有机锡催化剂1~5份、二甲苯60~110份、碳酸锂2~8份、纳米级二氧化钛8‑15份、双戊烯9‑18份、异噻唑酮2‑7份、纳米银粉末1‑5份、硅烷偶联剂1‑3份。本发明的聚酯树脂清漆添加了碳酸锂、异噻唑酮、纳米银粉末等组分，并将抗菌成分采用包埋的形式制备成微胶囊，存在体系中，提高后期漆膜层形成后的抗菌性能，延长漆膜寿命提高抗菌效果和使用效果。
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本发明涉及一种杆塔上作业手摇万用钻头开孔装置及其使用方法，属于钻孔设备技术领域。技术方案是：手摇装置（1）与拆卸式连接栓（2）一端连接，拆卸式连接栓另一端与传动轴一端连接，传动轴（3）另一端与大齿轮（8）连接，大齿轮与小齿轮（9）相啮合；小齿轮的轴为螺杆（11），传动轴和螺杆分别设置在轴承一和轴承二上，轴承一和轴承二与机架（12）固定连接；螺杆的端部设有钻孔装置（10），钻孔装置设置在机架外侧；可更换式锂电池（4）与开关按钮（5）相连接，可更换式锂电池与绕阻线圈（6）相连接，绕阻线圈与电磁铁芯（7）相连接。本发明具有携带方便、组装便捷、省时省力的优点，不用频繁更换钻头，节省时间，提高了工作效率。
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本发明公开了一种纳微结构硅负极材料的制备方法，包括如下步骤:(1)将冶金级微米硅分散于有机分散液中；(2)配制HF‑金属盐溶液作为刻蚀剂，将刻蚀剂缓慢加入硅的预分散液中，得到表面沉积有金属颗粒的微米硅；(3)将表面沉积有金属颗粒的微米硅重新分散于有机分散液中；(4)将HF‑H2O2溶液加入硅的分散液中，间歇性加入有机分散液；(5)将多孔硅浸泡在HNO3溶液中，得到高纯度多孔硅；(6)将高纯度多孔硅通过氧化程度可控的球磨处理。本发明采用金属辅助化学刻蚀‑氧化程度可控的球磨联用的方法，制备出一种表面光滑包裹一层致密氧化层SiOx，且内部富含微孔的纳微结构硅负极材料，可以缩短锂离子传输路径和容纳硅体积膨胀，具有非常优异的循环稳定性。
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本发明公开了一种中国胡琴5度定弦音准仪，包括透明的空心圆柱体，所述空心圆柱体的外表面粘贴有标签纸，标签纸通过分格线划分成7个竖向的区域，在每个区域内标注有简谱音阶，并在部分简谱音阶下方标注有指序；在空心圆柱体内靠近底部有灯座，空心圆柱体内部的空心位置通过支撑柱固定有多个LED灯珠，支撑柱底部固定在灯座上，多个LED灯珠串联后通过电线连接嵌入在灯座内的锂电池的正极，锂电池的负极电线连接固定在空心圆柱体上的电源按钮，空心圆柱体底部螺纹连接有底盖，底盖上连接有抱箍。本发明可满足不同乐谱的演奏需要，无论青少年儿童、中老年人的初学者能立刻找到所需的准确音位，抓住音乐律动的感觉，大大缩短了教学进程，完全能让更多的胡琴爱好者实现自己的音乐梦想。
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本发明提供一种旅游管理用计算机查询系统，包括多个查询点、以及后台数据库服务器；每个查询点都包括固定支架、GPS定位器、以及查询设备，固定支架的下端通过地脚螺栓固定于地面，查询设备具有外壳、嵌装在外壳前表面上的触摸显示屏、以及固定在外壳内部的中央处理器和锂电池，锂电池、GPS定位器和触摸显示屏都与中央处理器相连接，中央处理器通过无线网络与后台数据库服务器相连接。使用时，通过触摸显示屏输入想要查询的旅游景点，则后台数据库服务器通过该查询点中的GPS定位器定位查询人员所在的当前地点，并根据其输入的旅游景点计算出较优的旅游线路图、并发送给中央处理器，从而帮助人们能够正确合理的找到自己的理想线路。
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一种带电子墨水屏的无线温湿度监测终端，包括壳体，所述壳体内收容有PCB板及锂电池，所述PCB板上集成有控制电路及与控制电路相连接的温湿度传感器；所述壳体的上表面设有矩形凹槽，且矩形凹槽任意相对两侧端与壳体内部相通，所述矩形凹槽内安装有电子墨水屏，所述电子墨水屏接收控制电路传输的数据并显示；所述锂电池给控制电路、温湿度传感器及电子墨水屏提供电源；所述壳体上还开有与壳体内相通的通气孔。有益效果是：作为首款采用电子墨水屏进行数据显示的温湿度监测终端，提高了显示效果的清晰度，特别是在断电后仍然能长时间持续显示，无需持续供电的优良特性，解决了现有技术中高能耗、无显示的客观问题。
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本发明提供一种陶瓷炒锅及其制作工艺，陶瓷炒锅包括锅身与锅把，锅身包括坯体与釉层，坯体的原料为：锂辉石、高岭土、氧化铝；釉层的原料为：锂辉石、高岭土、滑石、骨头粉、氧化铝、重钙、色料。工艺步骤包括将坯体和釉层的原料分别加水搅拌成为泥料与釉水，将泥料进行揉泥、定型、自然阴干、利坯后得到坯体，采用釉水对坯体进行上釉，最后在1000～1200℃的条件下烧制得到陶瓷炒锅的锅身，将锅把与锅身连接得到陶瓷炒锅。采用本发明所述原料与方法制得的陶瓷炒锅，其导热与保温效果好，耐高温、耐磨损，烹饪中不会释放有害物质。
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