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陕西有色金属失效分析技术理论与应用

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多元参数退化相依的细纱机可靠性评估方法

本发明公开了一种多元参数退化相依的细纱机可靠性评估方法,通过分析细纱机性能参数之间关系,引入主客观综合权重辨识方法对监测的性能参数进行了筛选;接着利用非线性Wiener过程对多元参数退化失效轨迹进行了拟合,同时利用Copula函数对多元参数退化失效过程进行了相关性分析,并利用Gibbs算法进行了参数估计,进而利用Weibull分布对细纱机性能退化过程进行了表征。对细纱机的可靠性实现了评估。本发明实现了对细纱机的可靠性评估,有利于提高提升细纱性能的可靠性水平。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向任务的多态串联可修装备薄弱部件识别方法

本发明公开了一种面向任务的多态串联可修装备薄弱部件识别方法,用于解决现有备件需求预测方法实用性差的技术问题。技术方案是首先分析多态串联可修装备部件组成,确定部件及整个装备的各种运行及失效状态,利用故障树分析方法建立MMDD模型;其次用布尔变量的乘积表示MMDD模型中从根节点到终节点的所有路径;然后根据马尔科夫过程计算多态串联可修装备各部件的可用度模型生成矩阵、可靠度模型生成矩阵以及各部件在任务周期内的转移概率矩阵、保持正常运行状态的转移率矩阵和处于失效状态的转移率矩阵;最后分别计算各部件的任务成功重要度,并按照由小到大的顺序排序,进而确定重要度值大的部件为多态串联可修装备的薄弱部件,实用性好。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
超声波电机可靠度计算方法

本发明涉及一种超声波电机可靠度计算方法,属于电机技术领域。首先系统地分析确定了超声波电机故障类型,其次综合考虑了超声波电机的工作环境对每种零件失效率的影响,对超声波电机零件的失效率进行了计算,分析了各个故障的分布类型从而确定了各个零件的可靠度模型,最后根据超声波电机可靠度模型得出了电机整体的可靠度。超声波电机中容易发生的故障类型有:压电陶瓷故障、摩擦材料故障、轴承故障。本发明综合考虑了超声波电机中压电陶瓷、摩擦材料以及轴承与电机可靠度之间的关系,实现了对电机可靠度的精准计算,缩短了超声波电机寿命测试的工作时间,同时主动进行可靠度计算能够避免电机故障造成的经济损失。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
阵列式图像传感器激光损伤阈值估算方法

本发明涉及一种激光辐照效应损伤阈值分析方法,具体涉及一种阵列式图像传感器激光损伤阈值估算方法,解决激光干扰损伤效应阈值实验数据存在较大差异的问题。该方法通过获取阵列式图像传感器样品上不同程度的点损伤效应、线损伤与大面积失效激光参数,以及失效阈值,计算得出线损伤阈值、大面积失效阈值,再以点损伤阈值为基准阈值,计算出线损伤、大面积失效以及失效的相关参数,最后通过多次实验得到线损伤、大面积失效和失效的相关系数区间。根据此参数区间和未知器件或相似器件的点损伤阈值,就可得到未知器件或相似器件的线损伤、大面积失效和失效的系数区间。消除测量不确定度、效应现象随机性、样品个体差异的实验误差,提高准确度。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
塑封光耦解剖方法
塑封光耦解剖方法 955     
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本发明公开了一种塑封光耦解剖方法,通过X射线检查塑封光耦的内部结构,利用激光开封机对塑封光耦进行局部去除,对塑封光耦的发光部分和接收部分进行分离,然后采用浓硫酸浸泡的方式,去除芯片表面的导光胶,实现失效分析以及DPA工作中的键合强度及芯片粘接分析工作。使得光耦解剖后,框架完整、芯片粘接及键合完整,可有效扩展塑封光耦的分析能力,即立体结构的塑封光耦也可进行键合强度试验及芯片粘接分析。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
抗水腐蚀的难熔金属钼表面处理方法

本发明公开了一种抗水腐蚀的难熔金属钼表面处理方法,包括制备钼粉、压制成形、烧结、热加工与热处理、制备实验样品和离子辐照,采用保持样品辐照腔体内真空度,在设定的温度下采用Ar离子辐照样品表面,选择剂量为3‑4*1016ion/cm2,加速电压为350‑400KeV,平均原子离位能为25‑35eV,得到表面处理后的钼块。通过电化学开路电位,极化曲线以及阻抗等测试进行评价辐照前后样品的耐腐蚀性大小。该方法处理后的难熔金属钼,具有很好的抗腐蚀性能,大大提高了钼在水介质中的失效寿命。通过研究和分析中子辐照效应对腐蚀的影响,为钼及其合金在核电领域中的应用提供了科学数据。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于静态随机存储器的冗余容错内建自修复方法

本发明提供一种适用于静态随机存储器的冗余容错内建自修复方法,该方法对传统的内建自修复算法提出了改进,加入了冗余测试模块和失效冗余地址屏蔽模块,解决了传统内建自修复算法在冗余地址失效时,无法正确修复的缺陷。冗余测试模块先对冗余地址测试,如果被测试的冗余地址失效,则将其失效标志位置为1,默认为0。待冗余测试结束时,每一个冗余地址都得到它的失效标志位。此时失效冗余地址屏蔽模块工作,对冗余地址进行分析,如果该冗余地址失效标志位为0,则将该冗余地址存入有效冗余地址寄存器内,否则,将其屏蔽掉,不存入。经过对失效的冗余地址屏蔽后,就可以保证自修复地址替换时,每一个被替换的冗余地址都是有效的。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
DRAM的修复方法
DRAM的修复方法 977     
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本发明公开了一种DRAM的修复方法,包括以下步骤:1)DRAM芯片测试项分类,分为SA缺陷测试项和DRAM的其它测试项;2)对SA缺陷测试项和DRAM的其它测试项产生的失效地址分别存储;3)SA缺陷测试项的失效地址分析并进行修复;4)将步骤2)中DRAM的其它测试项产生的失效地址和按照步骤3)处理后的SA缺陷测试的失效地址进行合并;5)对合并后的失效地址进行读取;6)对读取的失效地址进行修复;6)最后产生DRAM修复方案。通过分析SA缺陷测试项的失效地址的处理及修复,将开放式位线DRAM结构中有潜在缺陷的SA同时替换,有效保证了颗粒级测试良率的稳定,使得芯片修复可靠性的提升,同时降低了芯片的DPM。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
集成电路贮存使用薄弱环节识别及工艺改进方法

一种集成电路贮存使用薄弱环节识别及工艺改进方法,包括以下步骤:对集成电路贮存使用环境进行分析,确定贮存使用过程中使用年限主要影响因素;分析主要影响因素作用下的失效模式和失效机理;根据贮存使用环境以及失效模式、失效机理的分析结果,确定对集成电路进行加速寿命试验所需要的应力,对集成电路进行加速寿命试验;在加速寿命试验的过程中,选择测试节点对集成电路性能参数进行测试,并抽样进行质量分析,如果失效,则进行失效分析;根据加速寿命试验结果判断贮存使用年限是否满足要求,如果不满足要求,则对贮存使用薄弱环节进行识别;根据识别出的薄弱环节针对相应制造工艺进行改进。本发明能够有效提升产品的质量和贮存使用可靠性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于Logistic模型的数控机床刀具可靠性评估方法

一种基于Logistic模型的数控机床刀具可靠性评估方法,包括以下步骤:步骤一、信号分析和特征提取:通过实验测取车刀加工过程中的振动信号和相应磨损量数据,利用正交小波基函数对振动信号进行小波包分解和重构,使得耦合在一起的多载波振动信号分解为多个单载波振动信号,计算特征频带信号时域特征;与刀具磨损量进行相关分析,提取刀具磨损量显著指标,确定刀具失效阈值;步骤二、利用步骤一中的刀具磨损状态显著指标建立logistic回归模型,对正在运行的刀具进行可靠性评估指标和失效寿命预测。本发明将设备运行状态信息引入到性能评估和可靠性分析当中,能更准确地反映出设备的动态运行特性。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于迁移路径和改进马氏链的构件软件可靠性评估方法

本发明一种基于迁移路径和改进马氏链的构件软件可靠性评估方法,包括如下步骤,(1)通过分析软件结构,得到构件迁移概率矩阵,绘制构件动态迁移图,分析各构件的危害程度,并找出所有存在的迁移路径;(2)使用不少于最低测试用例的用例数量对软件进行测试,统计各构件的被执行次数、失效数和失效修复数,得到各构件执行概率;(3)根据构件间转移概率和各构件执行概率计算得到各构件占用率;(4)计算各构件失效率;(5)根据各构件危害程度计算得到各构件重要度;(6)根据状态转移概率矩阵P计算得到各迁移路径的出现概率;(7)评估各构件在各迁移路径中的可靠性;(8)评估各迁移路径的可靠性;(9)评估软件可靠性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
支架式托板自锁螺母锁紧性能试验装夹工具

本申请公开一种支架式托板自锁螺母锁紧性能试验装夹工具,属于材料检测、测试与失效分析技术领域。该装置包括:试样装夹部件与连接底座,能够在试验前不需对支架式托板自锁螺母进行处理可直接进行试验,并且具有较好的对中性,保证支架式托板自锁螺母在试验机扭矩作用中轴线上,同时在螺母固定端留有一定的小间隙,使螺母在试验过程中可以自适应式调整,不会在试验过程中产生轴向载荷,此外螺母与夹具间隙小,采集的数据分散小,试验数据准确。

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陕西 - 汉中 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢索拉伸试验装夹工具

本实用新型公开了一种钢索拉伸试验装夹工具,属于材料检测、测试与失效分析技术领域。由两个完全一样的装夹接头组成,其中每个装夹接头包括夹具底座、夹持头和插销,所述夹持底座与夹持头分体铸造后通过螺纹连接;所述夹持头直径略小于夹持底座直径,夹持头上设置有连接耳片,连接耳片上设有插销孔;连接耳片与叉耳接头装配后通过插销固定。通过本实用新型将钢索试样连接至试验机上下夹头之间,克服了现有技术中存在的试样对中性差、磨损试验机夹块、试样打滑脱落、试样断裂在加持部位的缺点,提供了一种简单实用的钢索拉伸试验装夹工具。

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失效分析
陕西 - 汉中 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
静脉输液智能控制系统
静脉输液智能控制系统 1025     
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本发明属于输液控制技术领域,公开了一种静脉输液智能控制系统,包括:图像采集模块、文字提取模块、药物信息获取模块、病例信息获取模块、中央控制模块、药物确认模块、信息分析模块、流速确定模块、压力监测模块、输液预警模块。本发明提供的静脉输液智能控制系统提供的控制方法性能稳定性更优越,控制精度和可靠性更高,失效风险更小;通过进行病人信息采集以及药物信息采集进行静脉输液的流速的控制,实现对不同人群、不同药物的不同流速输液,进行药物的吸收的效果更好,且不会引起患者不适,此外进行信息采集对比能够减少输液错误情形,保护病人安全;通过进行输液瓶压力检测得到输液瓶内药液量,及时进行补充输液。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对飞机电加温前缘蒙皮裂纹腐蚀故障的修复方法

本发明提出一种对飞机电加温前缘蒙皮裂纹腐蚀故障的修复方法,针对飞机电加温前缘受到气流振动、外来物撞击等原因,引起前缘蒙皮受力疲劳或失效,从而导致电加温前缘蒙皮裂纹的故障,以及飞机电加温前缘受高温、潮湿环境、气流振动等原因,引起前缘蒙皮与外界潮湿空气发生的电化学腐蚀,从而导致电加温前缘蒙皮腐蚀穿孔损伤的故障。通过对蒙皮和补片材料分析,确定铝基粉末材料作为激光熔覆焊接修复材料,该材料与前缘蒙皮材料力学性能、高温抗氧化性能相当,可满足使用中高温、强气流的使用要求,通过应用结构修理工艺和激光熔覆焊接工艺相结合的方法,对飞机前缘蒙皮裂纹、腐蚀的故障进行修复,经过外观检查、无损检测、装机验证保证使用可靠性。

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陕西 - 咸阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
低渗透气藏转向重复压裂工艺方法

本发明提供了一种低渗透气藏转向重复压裂工艺方法,其具体工艺方法按照如下步骤实施:气井初次压裂失效或低效原因分析、转向重复压裂前储层评估、转向重复压裂选井选层决策、岩石力学参数与地应力测试、转向重复压裂地应力场变化模拟、裂缝几何参数与导流能力优化、转向重复压裂工艺优化、压裂液及转向剂研究、重复压裂施工、重复压裂后评估。其中选井选层决策与剩余气检测、压裂设计与裂缝检测互为验证体系,且使用新型裂缝转向剂的低渗透气井转向重复压裂工艺方法。本发明实现了低渗透气藏转向重复压裂“一体化”设计,具有设计环节宏观整合、局部创新、紧密衔接、互为验证、设计先进、技术优势明显等特点。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于精密时钟同步的滤波方法及系统

本发明公开了一种用于精密时钟同步的滤波方法及系统,根据网络时延、频率偏差、频率漂移建立卡尔曼滤波模型;采用改进型的自适应算法分别在时间偏差测量周期和时延测量周期值,基于新息和历史噪声对测量噪声迭代估计,以及迭代估计异常值的回退处理,最终避免了使用经验值估计测量噪声的弊端;再采用残差序列构造一个检验统计量,用假设检验的方式完成对野值的检测,然后通过野值处理方法,来避免野值带来的滤波失效问题。最终,通过测试分析该方案对时延抖动过滤和频率漂移具有良好的补偿效果。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
融合均衡信息的串联电池组短路及低容量故障诊断方法、系统及设备

本发明公开了一种融合均衡信息的串联电池组短路及低容量故障诊断方法、系统及设备属于电路故障诊断领域,旨在解决现有技术中短路故障和低容量故障诊断过程中无法考虑电路中均衡的影响,无法应用于配备有均衡控制的电池系统中的缺陷性技术问题。在均衡状态下的电池组多故障诊断,根据电池组是否满足一致性要求执行故障检测,故障检测通过对行驶工况和充电工况下均衡信息的分析,实现短路与低容量故障的实时检测与区分,并实现故障量化,解决了现有短路或老化相关故障诊断方法在均衡下失效的问题。利用均衡过程信息对电池组中短路和低容量故障单体进行检测、区分,有效减少故障诊断计算负荷,利于实际电池管理系统应用。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
倒装焊BGA封装器件的工艺质量评价方法

本发明提供的倒装焊BGA封装器件的工艺质量评价方法,包括以下步骤:步骤1,对待测倒装焊BGA封装器件的外表进行检查,并得到检查结果;步骤2,对待测倒装焊BGA封装器件的封装工艺进行检查,并得到检查结果;步骤3,对待测倒装焊BGA封装器件的内腔进行检查,得到检查结果;步骤4,对待测倒装焊BGA封装器件的剖面进行检查,得到检查结果;步骤5,根据步骤1至步骤4中得到的检查结果对工艺质量进行评价;本发明能够对各类采用倒装焊封装的BGA器件进行全项DPA试验,形成BGA器件DPA的程序方法和标准判据;提升对倒装BGA器件的失效分析能力,对于失效模式和机理研究水平大幅提高。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对海目标探测雷达防护罩

本实用新型公开了一种对海目标探测雷达防护罩,包括罩体、安装基座,罩体由上部的罩顶和底部的罩底可拆卸连接而成,罩顶与罩底扣合后将罩体的内外空间相互隔离,罩顶的上部呈半球型下部呈圆柱型,罩底为圆盘型,安装基座可拆卸连接在罩底的下端面;罩底的上表面设有设备座用于固定工作设备;罩底上设有进气口和出气口,进气口的进气通道上设有过滤网,过滤网上方设有风扇,风扇紧固连接罩底;本实用新型通过罩体将工作设备与日晒和雨水隔绝,有效提高设备对日晒和雨水的防护能力,不会因为设备长期使用,防水失效或者防水能力下降而损坏设备。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
蓄电池监测设备的内阻均衡模块

本实用新型公开了一种蓄电池监测设备的内阻均衡模块,1号‑12号蓄电池串联构成蓄电池组,每节蓄电池分别与电池电压通道切换电路和电池电流通道切换电路连接,电池电压通道切换电路、A/D采样滤波电路、CPU处理单元、逻辑控制电路、放电控制电路依次连接,放电控制电路与电池电流通道切换电路连接,CPU处理单元与均衡放电电路连接,均衡放电电路与电池电压通道切换电路连接;CPU处理单元分别与电池电压通道切换电路、电池电流通道切换电路连接,CPU处理单元通过电源管理电路与蓄电池组连接,CPU处理单元与RS485通讯电路连接。解决了现有蓄电池因严重过充或欠充出现早期失效,减少寿命,影响整组蓄电池可靠性的问题。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
单芯测井仪器密封接头

本实用新型公开了一种单芯测井仪器密封接头,其包括上下两端设置有内螺纹和密封面,同时内部开设有安装座的接头本体,接头本体内于一端通过孔用弹性挡圈固定设置有单芯接插件,另一端设置有密封塞,密封塞同单芯接插件之间设置有舌簧,并通过舌簧进行电连接,舌簧外部设置有绝缘套,以防止舌簧和接头本体之间导通;本实用新型在原有的外部密封基础之上,通过增加内部密封,对仪器内部进行双重保护,以实现当外部密封失效时,内部密封可对仪器进行有效的保护,最大限度保证仪器内部不会发生泄漏,且即使仪器串中的单个仪器发生泄漏,由于内部密封的作用,也不会对仪器串中的其它仪器造成损害,尽可能的提高仪器的安全性。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
随钻测量用多通道并联式穿线钻杆

本发明公开了一种随钻测量用多通道并联式穿线钻杆,包括管体、分别设置在管体两端的公接头和母接头、用于放置电缆线的穿线管、用于连接电缆线的第一接触件和第二接触件;穿线管两端分别插接在公接头的第一通孔和母接头的第二通孔中,中间段与管体内壁相切,由柔性填充层固定和密封;第一接触件和第二接触件分别设置在公接头和母接头的端面上,相邻钻杆连接后二者接触实现电缆线的导通。本发明通过多个并联式的电缆通道实现孔底供电和信号传输的分离,提高信号传输的可靠性和稳定性。整体结构简单,零部件少,制造成本低,维修方便。作为一个特例,当只传输单一信号时,钻杆中备用通道可在其中一根导线失效的情况下,不影响信号传递效果。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于测试复合材料薄壁管拉伸强度的试验装置

本实用新型提供的一种用于测试复合材料薄壁管拉伸强度的试验装置,包括置于管材内腔中的预紧装置和管材外表面包覆的夹紧套,本实用新型中的预紧装置向管材内表面提供径向膨胀夹紧力,所述的夹紧套向管材外表面提供径向夹紧力,使得管材内外表面通过径向力夹紧,进而增大管材与试验装置之间的摩擦力。该试验装置结构简单,有效的避免拉脱、碎裂等失效形式,并极大的降低操作难度,有效提高工作效率。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无磁钢板加强型石油测井用无磁滚筒

提供一种无磁钢板加强型石油测井用无磁滚筒,包括滚筒筒身,滚筒筒身左端外表面连接有左挡绳盘,左挡绳盘外侧圆周围设有左围板,左围板与滚筒筒身左端外圆面之间通过圆周均匀排布的多个左加强筋连接;滚筒筒身右端外表面连接有右挡绳盘,右挡绳盘外侧圆周围设有右围板,右围板与滚筒筒身右端外圆面之间通过圆周均匀排布的多个右加强筋连接。本实用新型整体采用20Mn23AlV无磁钢板机加工而成,材料晶粒细密,组织稳定,抗疲劳失效能力强,焊接时不易产生裂纹等缺陷,综合性能好;而且本实用新型中左右挡绳盘上的加强筋与滚筒筒身组焊且焊缝沿轴向分布,与滚筒作业时挡绳盘受力方向相反,成为支撑滚筒强度的主焊缝,承载能力和整体强度高,使用寿命长。

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失效分析
陕西 - 宝鸡 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
新型连接结构的绝缘子污秽监测集流环

本实用新型公开了一种新型连接结构的绝缘子污秽监测集流环,包括一环形钢带,环形钢带的两端还有对称设置的两个连接件,所述的两个连接件的下部均设置有用于穿过钢带的扁孔,上部均设有用于穿过螺钉的圆孔,在其中一个连接件上配置有绝缘环;螺钉上配置有垫片和螺母,并穿过圆孔将两个连接件和装有电流引出线的连接垫片连接在一起。本实用新型的绝缘子污秽监测集流环,不需要用手电钻现场打孔,安装简单。由于钢带上没有孔,使钢带强度增加,钢带可以变窄,被短路的绝缘距离可以减小,进一步降低对于绝缘距离的损失。而且新型的连接结构不会松脱,不会使集流环失效。集流环上无环路,采集电流更加准确。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于石油测井高温高压环境的承压密封组合装置

本实用新型提供一种用于石油测井高温高压环境的承压密封组合装置,涉及石油勘测领域。一种用于石油测井高温高压环境的承压密封组合装置,包括插头结构以及与插头结构连接的插座本体,所述插头结构的连接端呈开口状,且插头结构的自由端呈封闭状,所述插头结构位于防护外壳的内部,所述插头结构与防护外壳之间填充设置有橡胶密封套。相比较现有技术中传统的插头与插座,本实用新型,通过设置压板,在将导线扶正后,可以有效防止因导线弯曲引起的橡胶密封套密封口处变形张大而导致的密封失效的问题,另外,通过防护外壳的设置,可以在高温高压泥浆环境下稳定工作。同时,通过插头与插孔的改进,不仅插拔时插孔不会脱出,安装空间也大幅度缩短。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于微元化物理模型的电缆寿命预测方法

本发明提供了一种基于微元化物理模型的电缆寿命预测方法,将电缆试样分别在90℃、110℃和130℃下进行热老化实验,在不同老化时间下取样测量其断裂伸长率保留率数值,再将实验所得数据代入建模方程,得到不同的t0和v值,对t0和v值进行数据拟合,以确定最佳拟合值。对三组不同温度下对应的t0和v值再进行数据拟合,分别得到t0和v关于温度的函数关系,回带建模方程,得到断裂伸长保留率关于温度和时间的函数。本发明将失效标准的力学参数断裂伸长率保留率作为时间和温度相关的函数,一方面可以代入断裂伸长率保留率为50%时,求出电缆在额定工作温度下的电缆寿命,一方面也可直观显示绝缘材料性能受温度和老化时间影响的下降趋势。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中小型无人机双余度自主测量飞控系统

本发明涉及一种中小型无人机双余度自主测量飞控系统,针对飞控系统最易出现故障的传感器进行异构双余度设计,针对无人机中最易失效的位置信息,利用卫星定位系统进行定位,同时采用无人机视觉位姿估计系统进行备份,该方法能够有效弥补卫星定位系统容易受到周围环境的干扰的不足。位置信息获取具有自主测量能力,在卫星无法正常定位时,通过位置推算,能够实现自主定位。视觉导航不受电磁干扰特点,显著提升无人机的飞行安全。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法

本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法,利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息,根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息,拟合车辆行驶轨迹,预测目标时刻车辆位置,并根据轮廓冲突法,判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶,目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法,本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效;具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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