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中小型无人机双余度自主测量飞控系统

807   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:34
本发明涉及一种中小型无人机双余度自主测量飞控系统，针对飞控系统最易出现故障的传感器进行异构双余度设计，针对无人机中最易失效的位置信息，利用卫星定位系统进行定位，同时采用无人机视觉位姿估计系统进行备份，该方法能够有效弥补卫星定位系统容易受到周围环境的干扰的不足。位置信息获取具有自主测量能力，在卫星无法正常定位时，通过位置推算，能够实现自主定位。视觉导航不受电磁干扰特点，显著提升无人机的飞行安全。
声明：
“中小型无人机双余度自主测量飞控系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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