本发明公开了一种昆虫式陆空两栖机器人,包括空中巡航子系统、斜坡行走子系统、无线通讯和连接机构,属于智能机器人领域。斜坡行走子系统搭载于四旋翼无人机,可以同时实现空中巡航、碰撞着陆和斜坡行走三种状态。本发明机器人区别于传统斜坡行走方式,采用物理抓附,在非结构化表面上有非常稳定和节能的工作性能。机器人结构紧凑、高度集成、质量轻盈、作业灵活。针对目前锂电池无人机的续航能力,本机器人添加了栖息功能,大大增加了工作时间,并为无人机的工种多样化创造了突破性的平台。
本发明公开了一种高速公路路面巡查特种机器人,包括防护栏、壳体、运动底座和巡查机构,防护栏固定连接在高速公路路基的边缘处,防护栏包括第一横杆、第二横杆和固定桩,第一横杆和第二横杆相互平行且与固定桩垂直焊接连接,壳体的底部固定连接有运动底座,运动底座包括固定架、第一滚轮和第二滚轮,第一滚轮和第二滚轮分别位于固定架的上下两端且与固定架转动连接,壳体的内部固定连接有巡查机构,巡查机构包括高清摄像头、存储硬盘、控制主板、电动机和锂电池。本发明利用运动底座使机器人沿防护栏运动,降低高速公路路面巡查作业的劳动强度,且巡查机器人不占用高速路面,避免机器人在巡查工作时给行驶的车辆带来影响。
本发明提供了一种植物分类识别眼镜及其制作方法,由镜架(1)、镜片(2)、遮光板(3)、摄像头(4)、单臂投射显示器(5)、触摸板(6)、显示驱动电路模块(7)、连接器插口Ⅰ(8)、骨导式耳机(9)、内盖板(10)、双向数据连接器(11)、数据存储读取盒(12)、锂电池(13)、充电插口(14)、连接器插口Ⅱ(15)和固定夹(16)所组成。当佩镜者看到需要了解的植物时,摄像头就会对该种植物拍照并传递到数据存储读取盒内与已有的存储照片数据相比较,选出对应的植物分类说明并投射出视频图像,使佩镜者在眼镜内看到所有的类比图片与数据,具有查询及时方便的特点。
本发明涉及一种耐高温电池制备方法,包括如下步骤:制备凝胶电解质浆料,固化,极片冲切,贴胶,封装,注液,包膜,成品,电极活性材料按质量百分比为石墨烯粉末2‑2.4%、氧化硅1.5‑1.8%、石英砂5‑8%、氧化钴1.1‑1.4%、碳化硅0.8‑1.3%、碳酸镍0.5‑0.9%、碳酸锂1.2‑1.8%、氮化硼0.2‑0.5%、氮化硅0.8‑1.2%,聚乙烯隔膜的厚度为15‑45μm,孔隙率控制在20%‑50%。本发明可以有效的提高电池的耐高温性能,同时保证了电池的高比能量,使得本发明电池具有高安全性、高稳定性的优异特点,效果显著,进一步扩大了电池的市场应用领域。
本发明公开了一种过渡金属氧化物电极材料的制备方法及应用,该方法包括如下步骤:(1)将过渡金属氧化物制成粉末铺覆在等离子体设备样品台上,关闭腔体后抽真空,之后通入工作气氛,进行离子溅射,得到富含氧空位的过渡金属氧化物;(2)将步骤(1)得到的富含氧空位的粉体和含异原子的原料在惰性气体中低温热处理,所述低温热处理的温度为280~500℃,保温时间为5~120min,得到异原子回填氧空位的过渡金属氧化物。本发明的异原子回填氧空位的过渡金属氧化物作为锂离子电池负极材料时不仅具有稳定的结构,还能加快表面电荷存储过程,明显改善电池的循环稳定性。该方法具有适用范围广、效果好、成本低等优点。
本发明提供了一种基于燃料压力的氢燃料电池电堆的供电方法、系统及氢燃料电动车,通过压力传感器实时获取储氢装置内的气体压力,从而获取氢气的容量,根据储氢装置内的氢气的实时容量,来改变氢燃料电池电堆对锂电池进行充电的速度,提高氢气有效使用率,使得氢气的使用时间更长,加长氢燃料电动车的行程。
本发明公开了转炉提钒聚渣剂,包括包括以下重量份的原料:钠长石35~55份;萤石10~15份;生蛭石15~25份;偏硼酸铬4~8份;磷酸钙5~15份;珍珠岩8~12份;透锂长石10~15份;硼泥3~8份;碳酸钙3~15份;食盐1~5份;水1~5份;本发明的聚渣剂提高钒渣的熔点,使其在出半钢的过程中减少钒渣的流失,提高钒渣的回收率,降低转炉提钒的冶炼成本,提高提钒的经济效益,加入钒渣聚渣剂后,能够降低钒渣中的氧化铁含量,提高钒渣的品位,后部工序的生产降低生产成本,加入钒渣聚渣剂后,钒渣中的氧化物降低,减少了钒渣对转炉炉衬的侵蚀,提高转炉提钒炉衬的使用寿命。
本发明提供了提高导电性的电池材料及其制作方法,其采用固体形态的第一类型原材料和第二类型原材料组成形成,其中该第一类型原材料包括含Li元素化合物、含Al元素化合物、含Ti元素化合物、含Si元素化合物和含P元素化合物这五种化合物,其主要用于提供电池材料的电解质,而该第二类型原材料包括含Zr元素化合物、含Hf元素化合物、含Y元素化合物和含Sm元素化合物中的任意一种化合物,其主要用于提高电池材料中电解质的活性,这样将该第一类型原材料和第二类型原材料按照预设的重量比例进行混合,能够获得固体形态的电池材料,从而有效地避免液体电解质存在液体泄露和电解液蒸发的问题,以及能够改善锂电池的使用安全性、可靠性和使用寿命。
本发明公开了一种微波改性无机胶凝材料、其制备方法及其应用,微波改性无机胶凝材料的原料组分包括:硫铝酸盐水泥20~50份,水20~50份,硅微粉20~50份,硅酸钠溶液5~15份,纤维素0.1~1.5份,氧化锂0.1~2份,工业乳胶粉1~2份和引气剂0.1~3份。本发明无机胶凝材料,原料组分简单、成本低廉,无有害物质,环境友好,增强效果显著;可用于制备木质板材,不仅环保无甲醛无污染,还具有阻燃防火特性,可达到国家建材A1级防火标准,板材强度等达到或超过木质密度板、家具板、胶木板等的相关要求,具有质轻高强的特性;还可用于制备建筑保温材料、轻质水泥隔墙板板芯、地暖基材等,防火、隔音、轻质、高强、环保,且成本低廉,尤其是在微波辐照条件下,产品强度提升更加显著。
一种低残碱量、高容量保持率三元正极材料的制备方法,包括:一、将镍钴锰氢氧化物脱水,得到通式为Ni1‑x‑yCoxMny(OH)2,0≤x<1,0≤y<1,0<x+y≤0.2的镍钴锰氢氧化物;二、将镍钴锰氢氧化物在小于210℃下进行干燥,根据FWHM(001)选择性使用结晶度调节剂浸洗,得到0.30≤FWHM(001)≤0.60的产物;三、将产物进行高温煅烧,得到通式为Ni1‑x‑yCoxMnyOZ,0.60≤FWHM(111)≤0.80的三元前驱体,混锂烧结后得到正极材料。通过本发明可以得到结晶度均一的三元前驱体,解决了高镍三元前驱体残碱量高、高镍正极循环性低的问题。
本申请公开了一种1‑(叔丁基)‑3‑氯萘的制备方法,包括:使1‑萘胺与N‑氯代丁二酰亚胺于溶剂中反应生成第一中间体;使该第一中间体与N‑溴代丁二酰亚胺于溶剂中反应生成第二中间体;使包含该第二中间体、路易斯酸、亚硝酸叔丁酯及溶剂的第一反应体系进行反应,之后向该第一反应体系内加入次磷酸和氧化亚铜进行反应,以生成第三中间体;使包含催化剂配体、乙酰丙酮镍、叔丁醇锂、异丙基氯化镁及溶剂的第二反应体系在保护性气氛中进行反应,之后向该第二反应体系内加入该第三中间体进行反应,以生成1‑(叔丁基)‑3‑氯萘。本申请的制备方法工艺路线短、操作简单、条件温和、环境友好、成本低,且目标产物收率高,副产物少,利于工业化生产。
本发明提供了一种负极极片及其制备方法和用途。所述负极极片包括集流体、第一负极层和第二负极层,第一负极层位于所述集流体和第二负极层之间;其中,第一负极层中的负极活性物质包括石墨和硅材料,第二负极层中的负极活性物质包括石墨。本发明通过在负极极片的靠近集流体一侧设置第一负极层,且第一负极层中包括石墨和硅,提高了整体负极的能量密度,提升了负极的容量,同时远离集流体一侧的第二石墨负极层的存在,进一步地抑制了硅材料的膨胀,使得负极极片适配于现有的商业化大规模使用的锂离子电池体系。
本发明属于电池制备技术领域,具体涉及一种导电碳浆料、正极浆料及其制备方法和应用。该导电碳浆料的原料包括第一导电剂、分散剂、第一粘结剂和第二粘结剂。该导电碳浆料与集流体之间的粘结效果好,将涂覆有该导电碳浆料的集流体用于制备正极极片时,正极极片中活性物质与集流体之间的粘结效果好,粘结力稳定、持久,在锂离子电池长期循环过程中不易出现界面分离,活性物质层掉粉等问题;进一步地,在集流体上涂覆该导电碳浆料后,可以降低电池阻抗,增加倍率性能,延长电芯循环寿命。
一种凝胶电解质及其制备方法、应用,其中凝胶电解质的制备方法包括以下步骤:将双三氟甲基磺酰亚胺锂作为电解质盐溶解于1,3二氧戊环和乙二醇二甲醚混合配制的混合溶剂中,并加入引发剂混合均匀,得到粘稠的电解液前驱体,并将电解液前驱体通过聚合反应逐渐凝聚形成凝胶态电解质,其中,引发剂用于诱导1,3二氧戊环进行开环反应,乙二醇二甲醚用于在开环反应后实现聚合反应。本发明的凝胶电解质及其制备方法、应用,开创性地使用引发剂首先对1,3二氧戊环进行开环,随后在乙二醇二甲醚的作用下进行聚合,这样便延缓了聚合的速度和时间,使得该凝胶电解质在应用中,保证了凝胶电解质和电极界面的相溶性;而且反应条件温和,操作简单,生产成本低。
本发明提供了一种二次注液方法及其应用,所述方法包括以下步骤:(1)将第一有机溶剂、电解质锂盐、碳酸亚乙烯酯和硫酸乙烯酯混合得到一次注液电解液;(2)将第二有机溶剂、碳酸亚乙烯酯和氟苯混合得到二次注液电解液;(3)取一次注液电解液对电芯进行一次注液,预充电后,取二次注液电解液进行二次注液,老化、化成及分容后完成注液;其中,一次注液电解液中碳酸亚乙烯酯的质量分数为0.5~2%,二次注液电解液中碳酸亚乙烯酯的质量分数为10~20%,本发明所述二次注液方法制得电池具有良好的高低温性能,尤其具有良好高温性能和循环寿命;同时,该注液方法具备较高的生产效率。
本发明为有机合成技术领域,具体涉及了一种1‑苄氧基‑4‑溴‑5‑乙基‑2‑氟苯的合成,以对溴氟苯为原料,首先在丁基锂碱性条件下跟硼酸三甲酯反应,然后水解得到式(1)化合物,式(1)化合物在碱性条件下跟溴苄反得到式(2)化合物;式(2)化合物在镍络合物催化剂作用下跟乙基氯化镁反应得到式(3)化合物;式(3)化合物跟溴化铜反应得到目标式(4)化合物。本发明为医药中间体1‑苄氧基‑4‑溴‑5‑乙基‑2‑氟苯的合成提供一个简便的工业化生产路线,优点在于避免了昂贵的锌试剂和钯络合物催化剂,反应操作简单,成本较低。
本发明涉及故障警报设备技术领域,且公开了一种移动式故障警报装置,包括箱体,箱体的顶端侧壁通过铰链铰接有箱盖,箱盖的外壁固定连接有L形块,L形块的外壁开设有螺纹通孔,且螺纹通孔的孔壁螺纹连接有第一螺杆,第一螺杆的外壁固定连接有转动块,箱体的内壁固定连接有隔板,箱体的底端内壁固定连接有锂电池,隔板的上表面固定连接有两个支撑块,两个支撑块的内壁通过滚动轴承共同固定连接有转杆。该移动式故障警报装置,具备体积较小,且装置内部结构的防护能力较强,同时能够提高故障警报装置移动的便捷性和效率,也能够有效提高故障警报装置工作的效果和可靠性,避免发生不必要安全事故的优点。
本发明公开了一种电池的快充方法、电池管理系统以及电池的快充装置,电池的快充方法包括以下步骤:获取电池的充电电压曲线,对电池的正负极电势进行重构,以获得正负极平衡电势曲线;根据充电电压曲线获取电池充电时的瞬间压升及电池充电完成时的瞬间压降,并根据瞬间压升和瞬间压降,采用电池老化模型计算电池在任意使用状态下的正负极电阻;根据电池在任意使用状态下的正负极平衡电势曲线和电池在任意使用状态下的正负极电阻计算电池在任意使用状态下的最大安全充电电流;根据电池在任意使用状态下的最大安全充电电流对电池进行充电。这样设置能够防止电池析锂,不需要对电池的结构进行更改,可以在实际应用中实时在线计算电池快充的电流。
本发明公开了一种铍铜合金及其制作微丝的方法,该合金由钴、镍、铁、锂、硼、铍和铜等组成,铍铜合金制作微丝的方法为将上述材料放入熔炼炉中熔化精炼,连铸成为线坯,然后对线坯依次进行均匀化退火、冷轧或锻造、拉拔处理和线坯加热工序,该合金使氢元素弥散、无害的分布,通过该配比及工艺可以得到Φ0.03mm的铍铜微丝,弥补了国内铍铜微丝加工精度的空白,得到的铍铜丝表面光滑、清洁,无裂纹、无起皮、无起刺、无粗拉道、无折叠和夹杂等情况,铍铜丝材断口致密、无缩尾、内部无气孔、分层和夹杂,该工艺得到的微丝能满足缠丝、倒丝要求,生产不断丝,连续倒丝后圈径无变化,不会出现丝材打弯、波纹、褶皱、现象,连续电镀不断丝。
本发明涉及砂轮技术领域,尤其涉及一种碳化硅砂轮结合剂及其制备方法。按照重量份计,所述碳化硅砂轮结合剂的原料包括:粘土矿物16‑27份,长石50‑70份,石英5‑15份,锂辉石8‑20份,氧化锆5‑10份,废弃玻璃粉末2‑6份。本产品能够在降低结合剂烧成温度的同时提高制得的碳化硅砂轮的强度,并且解决了碳化硅砂轮易出现的黑心问题;本产品性能优异,能够与进口产品相媲美。
本发明公开了用于锂电池的负极活性材料及其制备方法和应用。该负极活性材料包括:第一颗粒、第二颗粒和碳材料;其中,所述第一颗粒的中位粒径大于所述第二颗粒的中位粒径;所述第一颗粒包括第一本体和包覆在所述第一本体至少部分表面的第一碳包覆层;所述第二颗粒包括第二本体和包覆在所述第二本体至少部分表面的活性金属层,以及包覆在所述活性金属层远离所述第二本体的至少部分表面的第二碳包覆层。该负极活性材料通过采用大小颗粒混合以及碳材料填充,可以有效改进材料的压实密度、降低材料满充电后的反弹、提升材料的循环性能。
本发明属于锂电池生产制造技术领域,公开了一种电池电芯制备方法及电池电芯。该电池电芯制备方法包括以下步骤:步骤1)、在将第一极片平放后,从第一极片的两端同时缠绕半周第一隔膜,以对第一极片进行环绕和包裹;步骤2)、在第一隔膜外部的两侧同时分别放置两个第二极片,在两个第二极片的外部同时缠绕半周第二隔膜,使第二极片包裹于第一隔膜和第二隔膜之间;步骤3)、在第二隔膜外部的两侧同时分别放置两个第三极片,在两个第三极片的外部同时缠绕第三隔膜,使第三极片包裹于第二隔膜和第三隔膜之间,其中,第一极片、第二极片及第三极片中相邻极片的极性相反。该电池电芯制备方法提高叠片效率,兼具叠片式和卷绕式的优点。
本发明提供了一种柔性电池及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。本发明提供的柔性电池采用柔性基体,可以任意进行折叠、弯曲,折叠弯曲次数可达万次,具有可弯曲、可拉伸特性;本发明的柔性电池能够根据需要选择封装材料和阻挡层和保护层的厚度,有助于降低非储能材料用量,提升柔性电池的能量密度;本发明在若干相间隔的坑体之间设置坑道,使得柔性电池整体受力弯折和拉伸时,可避免电极接头处直接受力,提高柔性电池的安全性和稳定性;本发明柔性电池具有可折叠、可弯曲、可拉伸、高能量密度且安全性高等特点。
本发明涉及家具生产技术领域,尤其是一种板材托运转移机构,包括底部支撑框、第一纵置调节电机、第二纵置调节电机和用于供电的锂电池。本发明的板材托运转移机构在底部支撑框上表面固定有用于控制横向调节丝杆的第一纵置调节电机和用于控制侧向调节齿纹杆的第二纵置调节电机,底部支撑框上通过横向调节丝杆活动安装有表面设有纵向调节丝杆的翻转导向板,利用不同位置纵置调节电机分别控制翻转导向板平移和活动升降座升降,从而方便对底部支撑滚筒表面木质板材进行平移和抬升,避免依赖人工搬运,省时省力,效率大大提升。
本发明涉及一种基于硫化物固态电解质的新型电池,包括:所述新型电池由负极到正极依次包括:非固态负极、固态界面保护层、固态电解质、固态界面保护层和非固态正极;所述固态电解质为以硫化物为导锂核心的固态电解质,包括硫化物和聚合物基体;所述聚合物基体占所述固态电解质的质量百分比为0%~50%。
本发明公开了一种镍催化的杂环鏻盐与芳基溴的直接还原交叉偶联方法及产物,包括,在氮气氛围下,加热镁屑与氯化锂的混合物;待混合物降至室温,向其中加入超干溶剂;随后分别加入鏻盐化合物、催化剂、配体和芳基溴化物,搅拌反应;将反应产物淬灭、洗涤、萃取和干燥,再通过柱层析分离得芳基化吡啶或二嗪化合物。本发明制备方法反应条件温和,具有后处理简单、步骤绿色、污染低、经济效益高等特点。
一种同轴包覆纳米二氧化锆无机层的聚酰亚胺纳米纤维膜,其制备方法为:首先通过静电纺丝法制备聚酰胺酸纳米纤维膜,将聚酰胺酸纳米纤维膜置于稀氨水蒸汽氛围中一定时间后浸泡在锆化合物溶液中。浸泡一段时间后放入乙醇溶液中静置,然后烘干。将上述步骤处理过的聚酰胺酸纳米纤维膜放入热炉中热亚胺化后得到表面包覆二氧化锆的聚酰亚胺纳米纤维膜。本发明的方法制备的同轴包覆纳米二氧化锆无机层的聚酰亚胺纳米纤维膜保留了聚酰亚胺纳米纤维膜的高耐温性、高孔隙率和柔性,同时将表面二氧化锆层的高浸润性、高热尺寸稳定性和优异阻燃性完全融为一体,制备方法简单高效,绿色环保,符合人们对锂离子电池隔膜越来越高的要求,有良好的发展前景。
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