本发明公开了一种昆虫式陆空两栖机器人,包括空中巡航子系统、斜坡行走子系统、无线通讯和连接机构,属于智能机器人领域。斜坡行走子系统搭载于四旋翼无人机,可以同时实现空中巡航、碰撞着陆和斜坡行走三种状态。本发明机器人区别于传统斜坡行走方式,采用物理抓附,在非结构化表面上有非常稳定和节能的工作性能。机器人结构紧凑、高度集成、质量轻盈、作业灵活。针对目前
锂电池无人机的续航能力,本机器人添加了栖息功能,大大增加了工作时间,并为无人机的工种多样化创造了突破性的平台。
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