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基于激光导航的农业室内无人机巡检系统及巡检方法

802   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:00:43
本发明公开了基于激光导航的农业室内无人机巡检系统及巡检方法。本发明中，无人机包括飞控系统、激光指引接收器、激光雷达系统、室内环境传感器、图像采集系统、无线充电系统和无线通信系统。地面监控中心包括激光指引发射器、上下左右滑轨、无线充电装置和监控主机；地面监控中心通过无线通信系统和无人机进行通信，无人机保持指定的高度和路线进行巡检；地面监控中心实时记录位置信息、高度信息和接收到的传感器数据和图像数据，本发明系统无人机采用锂电池供电，优点在于无须人工维护，自动无线充电，使用成本低，采用无人机作为巡检的主机，巡检效率高、检测结果准确，且机动灵活，使用稳定的优点。
声明：
“基于激光导航的农业室内无人机巡检系统及巡检方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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