本发明公开了一种观光旅游智能小火车解决方案,包括智能小火车及承载其运行的轨道结构,智能小火车包括车身结构、驱动系统和导向系统,智能小火车还包括控制系统、新能源
储能系统、电动空调系统、电动空压机系统、内置电源系统和车厢轨迹更随系统,其中,驱动系统设置有新能源驱动控制子系统,导向系统设置有单轮独立转向子系统。本发明能够简化轨道线路施工,降低线路设计复杂度,具有节能环保、车身轻量化、寿命长、线路维护成本低、驱动效率高、轨迹跟随准确和转向安全可靠等系列优势,适用于城市观光旅游,改善出行质量。
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