本实用新型公开了一种热固性
复合材料加工过程用的机械手装置,包括底座、支撑臂和旋转臂,支撑臂一端转动设置于底座上,支撑臂另一端设有固定平台,固定平台上设有旋转电机,旋转电机转动轴与旋转臂固定连接,旋转电机下端设有驱动电机,驱动电机固定于固定平台上,所述的旋转臂另一端设有接料夹。本实用新型通过机械臂转动的可靠性,以及可多角度变化,可以实现从喷胶室取产品后快速送入到液压成型装置的接料台,直接进行液压成型。
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