本实用新型公开了一种
复合材料钻孔辅助机械手,包括钻孔台车、横移驱动组件;钻孔台车上沿竖直方向滑动配合有本体立杆,钻孔台车上设置有控制本体立杆进行升降运动的升降驱动组件;本体立杆的底部与调节机构进行转动连接;调节机构包括用来与本体立杆进行转动配合的夹具转座,夹具转座上滑动配合有若干平行设置的夹具导杆,夹具导杆与本体立杆相垂直;夹具导杆的一端固定设置用来固定钻孔机的钻机固定座,夹具导杆的另一端设置有控制夹具导杆进行直线运动的驱动件。本申请机械手将钻孔机固定设置在钻机固定板上,在钻孔机位置调整以及整个钻孔过程中,均不需要操作人员手持钻孔机,因此极大地降低了劳动强度。
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