本发明公开了一种
复合材料切削加工集成机器人,机器人主体固定于机架上,安装板固定于机器人主体的顶部,安装板上设置有过孔,主轴位于安装板的上侧,且主轴的轴线与过孔的轴线重合,升降装置固定于安装板上,升降装置与主轴的侧面相连接,刀盘设置于安装板的下端,刀盘上沿周向设置有若干贯通槽,刀具安装架的上端通过卡接装置卡接于刀盘上的贯通槽内;轮换装置固定于安装板上,轮换装置的输出轴与刀盘的中心位置相连接,刀库安装于机架上;机器人主体、安装板、主轴、升降装置、卡接装置、轮换装置及刀库均与控制器相连接,该机器人更换刀具简单,操作简单,省时省力。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)