本实用新型公开了一种行星齿轮变速器,包括行星齿轮变速器和同步器,所述行星齿轮包括第一中心轮、第二中心轮、第三中心轮、第四中心轮、行星轮、行星架、输入轴和输出轴;输入轴安装在行星架上,行星轮分别与第一中心轮、第三中心轮和第四中心轮啮合;输出轴与第三中心轮联结;同步器安装于输入轴上,同步器分别与第一中心轮和第四中心轮进行啮合,实现行星齿轮高低速挡的转换。本实用新型装置结合行星齿轮变速器与同步器各自的优点,在实现大传动比、结构紧凑要求的同时,也实现了行星齿轮变速器的迅速平稳换挡的功能;可广泛应用在起重运输、工程机械、冶金矿山及建筑机械的传动装置中。
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