本发明提供了一种蛇骨结构的骨节、蛇骨结构及内窥镜,包括关节圈,关节圈上沿纵向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔。关节圈的第一端面上具有两个相对设置的突起部,其中第一通孔和第三通孔设于两个突起部的连线上。本发明的蛇骨结构的骨节上没有设置骨节之间的连接结构,骨节之间没有硬连接,骨节上设置有四个通孔供穿转向调节绳索。这种骨节结构简单,可以用
粉末冶金模具一体成型,减少了加工步骤,节约了加工成本。骨节间没有硬连接,有效避免了骨节之间被异物卡住,蛇骨结构出现转动不灵活或者卡死现象。
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