权利要求
1.宽厚板轧线自动转钢的控制方法，其特征在于，包括步骤如下： S1：钢板在轧机入口侧采用逆时针转钢，钢板在轧机出口侧采用顺时针转钢； S2：计算转钢的目标角度β； 根据钢板的长L、宽W计算钢板对角线与钢板长度方向的边的夹角α°，设置目标角度β＝90°-α°+Δ，则入口侧转钢的目标角度为：β 入＝90°-α°+Δ，出口侧转钢的目标角度为：β 出＝-(90°-α°+Δ)；其中，Δ为角度裕量； S3：采用机器视觉跟踪识别传动侧侧导板边部与转钢前挨着它的钢板边部的夹角β′，当入口侧转钢，β′-β 入＜0°或出口侧转钢，β′-β 出＞0°时，两组相对的转钢辊道以相反的速度高速转动；当入口侧转钢，β′-β 入≥0°或出口侧转钢，β′-β 出≤0°时，转钢辊道停止，启动侧导板夹持；当转钢过程中检测到钢板局部移出侧导板或转钢速度输出但转钢角度不变时停止转钢，并进行报警； S4：检测侧导板夹持到位时侧导板的开度与转钢前钢板的长度的偏差，当偏差在允许范围内时认为转钢完成，继续后续轧制，否则进行报警。2.根据权利要求1所述的宽厚板轧线自动转钢的控制方法，其特征在于，所述S2中角度裕量Δ的取值范围为13°～α°。 3.根据权利要求1所述的宽厚板轧线自动转钢的控制方法，其特征在于，所述S3中转钢辊道高速转动的速度为2-2.5m/s。 4.根据权利要求1所述的宽厚板轧线自动转钢的控制方法，其特征在于，所述S4中偏差允许范围为±100mm。 5.根据权利要求1所述的宽厚板轧线自动转钢的控制方法，其特征在于，所述S4中侧导板的开度与转钢前钢板长度的偏差＝夹持到位时侧导板的开度-转钢前钢板的长度。
说明书
宽厚板轧线自动转钢的控制方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化技术领域，特别是指宽厚板轧线自动转钢的控制方法。
背景技术
宽厚板生产中，通过转钢来实现对成品宽度的控制，过程控制系统根据成品宽度规格要求，通过模型设定在某个道次进行转钢，即将钢板旋转90°，使得长、宽尺寸对调，从而达到对最终成品钢板的宽度控制。绝大多数宽厚板厂的转钢需要操作人员根据视频监控手动操作转钢手柄控制转钢辊道速度，当钢
声明：
“宽厚板轧线自动转钢的控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京科技大学设计研究院有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
