权利要求
1.安全防护系统，其特征在于，所述安全防护系统包括： 固定纵梁(110)，用于固定安装在地面； 固定横梁(120)，用于平卧地、固定安装在地面； 多个移动纵梁(130)，每根所述移动纵梁(130)的一端通过第二转动销(190)可转动地安装在所述固定横梁(120)上； 移动横梁(140)，通过第三转动销(200)可转动地安装在每个所述移动纵梁(130)的另一端； 气缸(170)，包括缸体(171)和伸缩杆(172)，所述缸体(171)通过第一转动销(180)可转动地安装在所述固定纵梁(110)上，所述伸缩杆(172)的端部通过第四转动销(240)可转动地连接在所述移动纵梁(130)上； 放倒检测开关(210)，安装在所述固定横梁(120)上所述第二转动销(190)的左侧，所述放倒检测开关(210)用于在所述移动纵梁(130)回收至所述固定横梁(120)上的情况下发出放倒信号； 抬起检测开关(220)，安装在所述固定横梁(120)上所述第二转动销(190)的上侧，所述抬起检测开关(220)用于在所述移动纵梁(130)相对于所述固定横梁(120)抬起的情况下发出抬起信号； 安全警示灯(230)，用于根据所述放倒信号和所述抬起信号，显示对应的颜色的灯光和发出提示音。
2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述安全警示灯(230)包括绿灯、红灯和黄灯； 在不需要执行防护工作的情况下，控制所述气缸(170)将所述移动纵梁(130)回收至所述固定横梁(120)上，所述放倒检测开关(210)被触发，所述安全警示灯(230)中的所述绿灯基于所述放倒信号亮起； 在预设时长后开始执行作业的情况下，需要执行防护工作时，控制所述安全警示灯(230)中的所述黄灯亮起、并发出警报声； 在正在执行防护工作的情况下，控制所述气缸(170)将所述移动纵梁(130)抬起，所述抬起检测开关(210)被触发，所述安全警示灯(230)中的所述红灯基于所述抬起信号亮起； 在所述移动纵梁(130)相对于所述固定横梁(120)抬起的情况下，所述抬起检测开关(220)发出所述抬起信号，所述工业机器人(320)基于所述抬起信号开始作业。
3.根据权利
声明：
“安全防护系统和冶金加工设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1925
编辑：中冶有色网
来源：广东韶钢松山股份有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
