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稀土熔盐电解桁架式多功能出金属系统及控制方法

202 编辑：北方有色网来源：桂林智工科技有限责任公司

2026-01-20 16:47:17

权利要求 1.一种稀土熔盐电解桁架式多功能出金属系统，其特征在于，包括主体支撑与运动框架、一体化功能执行模块组、清底功能模块、电解槽工位单元以及智能控制系统，所述一体化功能执行模块组、所述清底功能模块、所述电解槽工位单元和所述智能控制系统分别设置在所述主体支撑与运动框架内; 所述主体支撑与运动框架包括立柱、纵梁、横梁、Y轴驱动模块和X轴驱动模块，四根所述立柱呈龙门桁架的支撑结构平行设置，两根平行布置的纵梁架设在立柱上，位于右侧的纵梁设置有Y轴驱动模块;所述横梁假设在两根纵梁之间，可沿Y轴方向移动，所述X轴驱动模块设置在横梁上; 所述一体化功能执行模块组包括支撑稳定座架、Z轴升降模块、四爪机械手、浇铸翻转装置、冷却模具和模具置换台，所述支撑稳定座架设置在横梁上，与横梁滑块固定连接，所述Z轴升降模块固定于支撑稳定座架上，四爪机械手连接于Z轴升降模块的末端;所述浇铸翻转装置同样固定于支撑稳定座架上，位于四爪机械手旁，所述冷却模具设置在浇铸工位内，可快速置换;所述模具置换台设置在龙门桁架结构的一侧，负责承载备用冷却模具。 2.如权利要求1所述的稀土熔盐电解桁架式多功能出金属系统，其特征在于，所述清底功能模块包括清底转动模块和清底转头，所述清底转动模块安装Z轴升降模块下方，提供旋转动力;所述清底转头连接于清底转动模块末端，其工作端设计为梯形弧状结构。 3.如权利要求1所述的稀土熔盐电解桁架式多功能出金属系统，其特征在于，所述电解槽工位单元包括阴极升降旋转装置和电解槽，所述阴极升降旋转装置和所述电解槽均布设在龙门桁架结构下方，每个电解槽对应配置一个阴极升降旋转装置。 4.如权利要求1所述的稀土熔盐电解桁架式多功能出金属系统，其特征在于，所述浇铸翻转装置包括夹具总成、翻转模块和升降模块，所述夹具总成、所述翻转模块和所述升降模块依次连接，所述夹具总成包括夹具和驱动夹具开合的夹紧模块，所述夹紧模块采用电动驱动; 所述浇铸翻转装置还集成有称重传感器与温度传感器，所述称重传感器设置在浇铸翻转装置的底部，所述温度传感器指向冷却模具方向。 5.如权利要求1所述的稀土熔盐电解桁架式多功能出金属系统，其特征在于，

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