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本发明涉及一种水下机器人供能系统、水下机器人及水下机器人群系统，本水下机器人供能系统中水下机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下机器人内设有充放电控制模块；其中机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充放电控制模块；充放电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下机器人内锂电池进行充电或放电；本发明能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
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本发明涉及一种压电材料，具体涉及一种压电陶瓷组合物和压电陶瓷的制造方法。本发明中的压电陶瓷组合物包括四氧化三铅、二氧化锆、二氧化钛，其特征在于，还包括三氧化二锑，所述三氧化二锑的含量为四氧化三铅、二氧化锆、二氧化钛三者重量之和的0.5-2重量%。本发明还提供了一种制造压电陶瓷的方法。实验结果表明：采用本发明的压电陶瓷组合物制成的压电陶瓷具有优异的压电性能，如：介电常数≥6000，压电常数D33≥600，机电能量转换系数≥65%；而且烧结温度可比不含三氧化二锑和碳酸锂的压电材料低100-200℃。
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本发明公开了一种带有照明灯的移动电源，包括：外壳、电池芯、USB接口和照明灯，所述外壳为塑料材质方形，所述电池芯为钴酸锂电电芯，容量大于20000mAh，固定在所述外壳的内部，所述USB接口共两个，分别固定在所述外壳的两侧，所述照明灯为LED照明灯，固定在所述外壳的前端，所述外壳还包括开关，用于控制所述照明灯。通过上述方式，本发明带有照明灯的移动电源具有结构简单、有利于大规模生产、操作简单省力、坚固耐用、容量大可多次充电、带有照明灯可当电灯使用、用途多功能广、方便实用等优点，在带有照明灯的移动电源的普及上有着广泛的市场前景。
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本发明提供一种微孔膜用高密度聚乙烯树脂组合物包括下述组分，以重量百分数计：聚乙烯粉料17wt%～50wt%，抗氧剂0.1wt%～1wt%，稀释剂50wt%～83wt%。本发明所述的微孔膜用高密度聚乙烯树脂组合物是一种适宜工业化生产，可良好溶混的均一体系，尤其适用作为湿法工艺锂离子电池微孔隔膜用的聚乙烯组合物原料。
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本发明涉及风光互补供电节能照明培育蓝莓乌饭树结合植物保健盆景，属于植物盆景新能源照明应用技术领域。乌饭树根系生长在保健植物种植盆的盆土基质中，在乌饭树根系上生长有乌饭树茎秆，用嫁接刀斜切乌饭树茎秆的上段和蓝莓茎秆的下段，在嫁接部位应用促生粘胶套将乌饭树和蓝莓早日嫁接成活，蓝莓茎秆上长出叶片和浆果。将利用太阳能发电的光伏照明扦插杆插入盆景朝阳面的盆土基质中，将利用风力发电的风电照明扦插杆插入盆景背阳面的盆土基质中，由太阳能、风能清洁能源提供的电力照明增加了盆景植物中、下部的光照，并将电能输入锂离子电池储存，可在夜间或阴雨天提供持续供电和照明，使盆景植物生长良好，蓝莓果色由绿转蓝，果肉有香味。
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本发明提供一种稀土配合物及其在制备取向性聚合物的应用方法，该稀土配合物由呈无色液体状的配体与有机锂化合物（n-BuLi）经过化学反应制成，且该稀土配合物呈晶体状；本发明还提供一种稀土配合物的应用方法，该稀土配合物由配体制成，该稀土配合物用于液晶配向膜的催化剂。本发明通过提出的六种稀土配合物的方法，并对其进行了催化性能研究：具有立体规整度的取向性聚合物在光学、医疗、显示领域具有广泛的应用；且优化后的新型催化剂和反应条件具有更优异的制备取向性聚合物的效率和取向性。
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本发明是一种原位凝胶化组装准固态染料敏化太阳能电池的方法，该方法通过以下途径实现：第一步，反应物的纯化：将1-乙烯基咪唑和碘代烷进行减压蒸馏；第二步，凝胶单体的制备：以1,1,1–三氯乙烷作为溶剂，按照1:1~1:1.5的摩尔比加入1-乙烯咪唑与碘代烷，得到1-乙烯基-3-烷基咪唑碘离子液体；第三步，预凝胶电解质溶液的配制：以1-乙烯基-3-烷基咪唑碘离子液体作为溶剂，其中碘化锂浓度为0.1~0.7mol/L，碘浓度为0.01~0.06mol/L，原位预凝胶化反应引发剂偶氮二异丁腈质量百分含量为所述溶剂的0.2~2%，第四步，原位凝胶化组装电池：通过微型循环泵反复多次对电极循环充入预凝胶液，在原位预凝胶化光照条件为强度20-80mW/cm2的红外光照照射下实施原位凝胶化组装准固态染料敏化太阳电池。
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一种结构特异性沙丁胺醇完全抗原的合成方法，属于生物化工技术领域。本发明包括如下步骤：2-溴-1-[4-羟基-3-(羟甲基)苯基]乙-1-酮溶解于丙酮，加入碳酸钾后，与二苄基胺反应生成化合物B，在氢化铝锂催化下，生成化合物C，再在Pd/C催化下和氢气生成化合物D，再与乙酰丙酸乙酯还原胺化反应生成化合物E，在碱性条件下水解，并于酸性条件下重结晶后生成沙丁胺醇半抗原，名称为4-((2-羟基-2-(4-羟基-3-(羟甲基)苯基)乙基)氨基)戊酸。将此半抗原上的羧基与载体蛋白上的氨基进行偶联得到完全抗原。实验结果表明，用该完全抗原免疫动物得到的抗血清效价达81000，检测限为0.3ng/mL，半抑制浓度为3.2ng/mL。产生的抗体特异性高、灵敏度高；该抗原或抗体具有广阔的应用前景。
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一种寡聚物电致蓝光材料是先以芴或蒽作为主要构筑单元合成一系列具有不同共轭长度的母体,然后用各种具有线形或支化结构的基团对其封端得到该类寡聚物电致蓝光材料,所述寡聚物的合成步骤为:先得到含有活性端基溴的共轭片段,再得到同样含活性端基溴的封端基团S,通过丁基锂将封端基团S的活性端基溴转化为硼酸基团,共轭片段两端的活性端基溴与硼酸化中间体通过SUZUKI偶联反应得到该类寡聚物电致蓝光材料。该类材料主要用于制备高效稳定的有机电致蓝光器件,也可用于其他诸如光伏打太阳能电池、信息存储器、薄膜晶体管等其他有机电子学器件。
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本发明涉及一种薄膜太阳能电池应用在口罩上的防流感装置,属于卫生防疫技术领域。在阳光的照射下,包裹在口罩体表面上的薄膜太阳能电池产生电流,电流通过肖特基整流二极管、控制器后进入环状紫外线灯,也可以进入锂离子电池贮存,环状紫外线灯放射的紫外线杀灭人体从中间装防尘栅的进气口套罩吸入的空气中的细菌和病毒,同时由防尘栅周围的中空挡光圆板挡住紫外线不向包含紫外灯的立体口罩的前部照射;向后部照射的紫外线被有三只通气孔的挡光板大部分挡住,穿过三只通气孔的紫外线接着被三只通气孔错位安装的挡光板全部挡住,两道挡光板共同发挥作用,只让空气流动,不让紫外线穿过,确保人体在呼吸已消毒空气的同时,不被紫外线伤害。
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本实用新型公开了一种用于极片传输与纠偏检测的装置，属于锂电池加工设备领域，其通过第一传输组件、第二传输组件、纠偏检测组件的对应设置，可以实现极片物料的准确传输，并在传输过程中准确完成极片物料的纠偏检测过程，保证传输至纠偏调整机构的极片物料其位置状态均满足纠偏调整的范围要求。本实用新型的用于极片传输与纠偏检测的装置，能够准确完成极片物料的传输和纠偏检测过程，确保后续纠偏调整工序的正常进行，保证对位极片物料后续叠片作业的准确性和可靠性，提升极片叠片加工的精度和效率，降低电池极片的加工成本，具有较好的实用价值。
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本实用新型涉及锂电辊道窑外循环线技术领域，特别涉及一种匣钵余料检测机构，包括推拉组件和下方的弹压组件，所述推拉组件包括上支撑板、气缸和滑动杆，所述气缸和滑动杆固定在上支撑板上，所述气缸和滑动杆的底部连接弹压组件，所述弹压组件包括下支撑板和收缩装置，所述下支撑板的下方通过支撑杆连接物料接触板，所述滑动杆的底部连接下支撑板，所述气缸的底部连接收缩装置，所述上支撑板上设置有光电传感器；本实用新型结构合理，安装方便，采用下压接触方式对匣钵内是否残余物料进行检测，准确度高；通过设置收缩装置，有效保护下压气缸；通过设置风琴罩以及防尘罩，做到内外双向防护，提高机构使用安全性。
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本实用新型涉及锂离子电池技术领域，特别涉及一种用于电芯的注液系统。所述注液系统包括注液机和旋转机构，旋转机构设置为能够固定电芯并且带动电芯在第一位置和第二位置之间旋转：在第一位置，第一注液孔高于第二注液孔；在第二位置，第二注液孔高于第一注液孔，第一注液孔通过密封件密封；注液机设置为能够通过第一注液孔和第二注液孔同时对处于第一位置的电芯进行首次注液并且通过第二注液孔对处于第二位置的电芯进行二次注液。所述注液系统通过注液机对电芯的双注液孔进行首次注液，注液效率高，通过第二注液孔流入的电解液能够自下而上地浸润极组；注液机还能通过较高的第二注液孔作为单一注液孔对电芯进行二次注液，进一步优化浸润效果。
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本实用新型公开一种智能交互机器人，包括运动底盘和功能主体；运动底盘包括运动组件，第一处理器以及与第一处理器分别相连的第一通信模块、避障与防撞组件、导航组件、电源管理模块、直流电机驱动模块，电源管理模块连接有锂电池模组，直流电机驱动模块连接有直流电机；功能主体包括第二处理器以及与第二处理器分别相连的双模通信模块、输入输出模块、身份识别模块、视觉模块、扬声器、麦克风阵列、第二通信模块，第一通信模块与第二通信模块无线相连用于第一处理器与第二处理器之间的信息传输。本实用新型实现了自主移动，语音交互、触摸屏交互，声音识别、人脸识别，以及多种通信方式，能适用多种场合。
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本实用新型公开了一种笔记本电脑，包括掌托，掌托处设置有安装槽，安装槽内可拆卸的安装有触摸板模块。安装槽内设置有第一接触式连接端，触摸板模块上设置有第二接触式连接端，当触摸板安装在安装槽内时，第一接触式连接端与第二接触式连接端相连以提供电源和传输数据。触摸板模块从安装槽内取出时，触摸板模块通过无线连接传输数据。触摸板模块内部设置有锂电池。触摸板模块包括电子板以及贴合在电子板外部的模组外框，模组外框的外部喷涂设置玻璃结构。本实用新型的有益效果是携带使用可以放在电脑槽里正常使用；可随时取出蓝牙连接使用，灵活性强。
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本实用新型涉及锂离子电池生产领域，公开了一种浆料供料装置，其包括浆料缓存罐、模头、驱动机构和回流压力调节阀，浆料缓存罐和模头相连，浆料缓存罐中的浆料能够流入模头并由模头的出料口流出以进行涂布；驱动机构与浆料缓存罐的出口相连，以驱动浆料流动；回流压力调节阀的出口与浆料缓存罐的入口相连，回流压力调节阀的入口能够分别与模头的回流口和浆料缓存罐的出口相连通。该浆料供料装置能够保证开始涂布时模头涂布压力为预设涂布压力，从而保证极片上涂覆的浆料密度一致；在模头清理维护时浆料供料装置内的浆料能够保持循环，避免浆料由于长时间静置而结块沉积，从而保证浆料利用率和涂布质量。
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本实用新型涉锂离子电池生产领域，公开了一种擦辊装置及极片辊压设备，该擦辊装置用于清洁转动的轧辊，包括喷头组件、第一擦拭组件和刮刀组件，喷头组件用于向轧辊表面喷射清洁液；第一擦拭组件用于擦拭被清洁液湿润的轧辊表面；刮刀组件能够抵接于擦拭后的轧辊表面，并刮去剩余的清洁液。该擦辊装置一方面能够实现轧辊的自动清洁，保证轧辊的洁净度并节省人力，另一方面清洁轧辊的时候无须停机，能够实现边清洁轧辊边对极片进行辊压，清洁效率高。
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本实用新型涉及锂电池，公开了一种汇流排安装结构，包括多个电芯(1)，各所述电芯(1)上连接有汇流排(2)，所述汇流排(2)上形成为具有向下凹入的凹槽结构(21)，所述凹槽结构(21)内连接有镍片(3)，所述镍片(3)沿着各所述电芯(1)的堆叠方向设置，所述凹槽结构(21)设于相邻两个所述电芯(1)之间。另外，本实用新型还公开了一种包括汇流排安装结构的电池。本实用新型的汇流排安装结构的结构简单，安全性能高。
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本实用新型提供有一种输电带电作业专用坠落缓降器，包括两侧设置有开口钢板外壳以及固定安装在钢板外壳内侧底部且两者之间进行电连接的中间继电器和容量为3000mAh的锂电池，所述钢板外壳内侧的顶部通过两个对称分布的滚轮支架均转动连接有H型滑轮。该一种输电带电作业专用坠落缓降器，通过霍尔传感器、常开型电磁夹带机和控制器的配合使用，使得坠落缓降器能够通过记录绝缘带上的不锈钢孔，计算作业人员坠落时的速度，超过设定的速度，判定为人员坠落，控制常开型电磁夹带机启动通过伸缩柱把绝缘带夹住，防止人员坠落，将带电作业爬软梯过程的安全管控由人工作业转化为机械操作，比人工判定更准确可靠，作业安全性得到大大提高。
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本实用新型公开了应急电源技术领域的一种便携式储能应急电源，包括主控板，所述主控板双向电性连接电池包，所述主控板电性输入连接充电模块，所述主控板电性输出连接逆变器，所述逆变器电性输入连接供电模块，所述主控板电性输出连接输出模块，所述主控板电性输出连接照明模块，所述主控板电性输出连接应急模块，便携式储能应急电源采用电池包内置存储电源提供电力，且内部电池采用4串2并的磷酸铁锂电池供电并结合逆变器可以直接通过车载点烟器供电，使得用户使用时更加的方便，且便携式应急电源有良好的保护，不易损坏。
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本实用新型公开一种圆柱电池注液防杂质结构，包括钢壳、卷芯、正极极片和无纺布垫片，所述钢壳内设有朝上端开口的安装腔，所述卷芯设于所述安装腔中，所述正极极片的下端从所述卷芯的中心穿至卷芯底部与设置在卷芯底部的电极极耳连接，所述正极极片的上端穿出所述钢壳上端的开口外，所述无纺布垫片的中部设有通孔，所述通孔设为适配于所述正极极片的形状和尺寸，所述无纺布垫片设于所述卷芯上方至所述开口以下的那一段安装腔内，且所述正极极片从所述通孔中穿过。本实用新型组装方便，防杂效果好，有助于提高锂电池的安全性能。
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本实用新型公开了一种铝壳激光焊接保护装置，适用于对独立的多个输出巴焊接成一体件前预定位固定，包括焊接底板，焊接底板上设有至少一个输出巴固定槽，每一输出巴固定槽的形状与多个输出巴焊接成一体件的形状适配。本实用新型的铝壳激光焊接保护装置能够对独立输出巴进行焊接，同时避免焊渣飞溅破坏电池模组铝壳表面，有效地提高了锂电池加工生产及使用过程中的安全性。
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本实用新型公开了一种变压器气体采集装置，包括采集箱，采集箱内设置有抽气盒安装座和安装架，抽气盒安装座的上表面内嵌有抽气盒，该抽气盒的外圆周面上设置有抽样转接头、第一阀门和第二阀门；安装架包括底板和操作板，底板和操作板之间通过四根连接柱连接在一起；安装架上固设有锂电池、循环泵、真空泵和油气分离器；所述的操作板上固设有排气转接头、排液转接头、充电接口、用以控制循环泵以及真空泵的控制开关、抽气转接头和进液转接头。本实用新型可以方便、可靠的收集到纯净气体，克服了传统变压器气体采集装置存在的残存干扰气体以及不灵活操作的弊端。
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本实用新型公开了一种用于隔膜收卷的夹边剪辊装置，该装置包括定辊轴、旋转轴和动辊轴，所述旋转轴驱动动辊轴围绕旋转轴进行转动，用于隔膜的夹紧和输送，所述定辊轴和动辊轴配合进行隔膜展平，所述定辊轴包括定轴、定辊和定轴轴承，所述定轴外部套设有定辊，所述定轴和定辊通过定轴轴承连接，所述动辊轴包括动轴、动辊、动轴轴承，所述动轴外部套设有动辊，所述动轴和动辊通过动轴轴承连接，所述定辊和动辊配合进行隔膜展平，所述旋转轴驱动动辊围绕旋转轴进行转动。本装置结构紧凑、使用简单，体积较小，可在空间受限的位置安装；所采用材料大多采用标准件，制造成本低，可应用于锂电池隔膜及其同类行业。
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本实用新型公开了一种具有防火阻燃性能的电池保护壳体，涉及电池外壳领域，为解决现有技术中的现有的锂电池在使用中的防火阻燃性能较差，影响日常使用的安全性的问题。所述保护壳体设置有两个，且两个所述保护壳体之间设置有开口，所述保护壳体的上端面和下端面均设置有上凹槽，所述上凹槽的内部两侧均安装有散热板，所述保护壳体的前端面和后端面均设置有限位槽，所述限位槽的内部贯穿有连接杆，所述限位槽的两侧均设置有定位槽，所述连接杆的两端分别延伸至定位槽内部与定位槽滑动连接，且所述连接杆的两端均安装有螺纹套筒，所述保护壳体的内部设置有电池安装腔，所述电池安装腔的上端和下端均设置有正负极防火箱。
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