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本发明公开了基于激光导航的农业室内无人机巡检系统及巡检方法。本发明中，无人机包括飞控系统、激光指引接收器、激光雷达系统、室内环境传感器、图像采集系统、无线充电系统和无线通信系统。地面监控中心包括激光指引发射器、上下左右滑轨、无线充电装置和监控主机；地面监控中心通过无线通信系统和无人机进行通信，无人机保持指定的高度和路线进行巡检；地面监控中心实时记录位置信息、高度信息和接收到的传感器数据和图像数据，本发明系统无人机采用锂电池供电，优点在于无须人工维护，自动无线充电，使用成本低，采用无人机作为巡检的主机，巡检效率高、检测结果准确，且机动灵活，使用稳定的优点。
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本发明涉及一种天然石墨负极材料的改性方法，属于锂离子电池技术领域。所述通过将天然石墨与大离子半径的碱土金属进行热掺杂，使碱土金属单质达到熔融状态并在石墨中扩散，完成对石墨的体相掺杂。或所述方法通过预先在电池体系的正极材料或电解液中引入大尺寸碱金属离子，在电池工作过程中大尺寸离子预嵌入天然石墨体相。本发明所述方法增大了石墨片层的间距，改善了天然石墨的倍率性能和低温性能。
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本发明涉及一种具有金属空气电池自催化活性的过渡金属掺杂型化合物，化学式表达为MxNyO2，其中M为过渡金属，N为第一、第二主族金属，0<x≤0.1,0.90≤y<1.00，所述过渡金属掺杂型放电产物以纳米片阵列形式均匀原位生长在正极上，金属M均匀地分散在N的过氧化物中。本发明借助于电池反应原位合成MxNyOz材料，并构建自催化电池体系，表现出非常优异的性能，使充放电过程中的过电势极大降低，并且大幅度的提高了电池运行的稳定性。本发明具有自催化性能的锂空气电池制备简单，其催化活性的物质是在电池充放电过程中产生的Co掺杂的过氧化物，不需要单独制备，采用商业化的成本低廉的原料即可完成制备，具有产业上的优势。
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一种用于混凝土剥蚀修复的快速渗透增强材料，其特征在于：该材料由下列质量份数的原料组成：细度模数为6～12的锂水玻璃30～70份、细度模数为4～8的钾水玻璃10～30份、促进剂2～6份、缓释型分散剂2～8份、水性树脂10～20份，硅油乳液8～16份，有机锡催化剂0.1～0.3份，醚硅消泡剂1～3份，水50～100份。该快速渗透增强材料可在短时间内增加混凝土密实度，增大混凝土表层强度，大幅提高砂浆修补层与原混凝土的粘结性能，降低叠层修补结构在周期疲劳荷载作用下的脱开风险，确保了修复效果的长效性，适用于因冻融、硫酸盐侵蚀等造成的混凝土剥蚀病害的快速修复，也可用于混凝土防护。
本发明公开了一种同时含微嵌段和长链嵌段的聚丁二烯‑异戊二烯橡胶及其制备方法。以丁二烯、异戊二烯及二乙烯基苯为混合单体，以烷基锂为催化剂，通过慢引发、慢增长及极性封端等过程，获得具有宽分子质量分布、高熔体弹性和加工性能良好的同时含微嵌段和长链嵌段的聚丁二烯‑异戊二烯橡胶，共聚橡胶的分子中1,2‑加成单元和异戊二烯的3,4‑加成单元的数量比例均小于10％，且异戊二烯单元和丁二烯单元的反式加成数量比例均高于80％，适用于轮胎胎面、胎侧、内衬层和带束层用胶，特别是与天然橡胶复合后体现出极佳的相容性、抗龟裂和抗老化性能。
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本发明公开了一种不对称涂覆复合隔膜及其制备方法和应用。所述不对称涂覆复合隔膜包括基膜以及分别涂覆于基膜A面和B面上的成分及功能不同的涂层；所述不对称型涂层包括至少一层涂覆于基膜一面的无机功能层以及至少一层涂覆于基膜另一面的有机功能层；其中，所述无机功能层包括无机离子导体，所述有机功能层包括有机聚合物。本发明还提供了上述不对称涂覆复合隔膜的制备方法及其在锂离子电池中的应用。本发明通过不对称涂布于基膜两面的无机离子导体功能层和有机聚合物功能层，实现不同功能层的协同作用，达到降低隔膜与电极间的界面阻抗、提高隔膜热稳定性、吸液率及离子电导率等特性的目的。
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一种水平井筛管完井多点测试方法，在多段采油管段之间串接多参数测试仪后构成水平井段内的测试管柱串，在每段采油管段外部套装油管封隔器，将测试管柱串的末端封堵，将测试管柱串的连接端与采油管柱的抽油泵建立连接；把测试管柱串下入到井底水平段的筛管管柱后，启动抽油泵开始抽汲采油，通过多参数测试仪测试、采集、存储相应水平段的产液数据；取出测试管柱串，对多参数测试仪内存储数据进行反演、分析，实现水平井筛管完井评价。该测试方法通过内嵌式的多参数测试仪，实现水平段温度、压力、流量、含水率等参数的测试，配合内置锂电池和存储器实现长时间、间隔性数据存储，测试时间长、数据真实。
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本发明提供一种调控MXene纳米片层间距的方法，所述方法是使用咪唑盐类、哌啶盐类、吡啶盐类离子液体对MXene纳米片进行表面修饰来调控层间距。其中，离子液体水溶液中的有机阳离子与表面带负电的MXene纳米片通过库仑力相结合，从而达到对MXene材料表面修饰的效果。去除水分后，MXene层间有机阳离子的长链有机官能团会起到支撑作用，防止了MXene纳米片的紧密堆叠。更重要的是，通过改变离子液体的加入量，能定量地调节其层间距，其调控范围在1.26~1.69 nm之间。所述的调控后MXene纳米片可作为电极材料应用于锂离子电池、钠离子电池、超级电容器等储能领域，具有更佳的电化学性能表现和广泛的应用前景。
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一种保持MOFs形貌的有机聚合物、制备方法及应用，属于有机聚合物技术领域。通过金属有机框架(MOFs)中的有机配体自聚合来制备保持MOFs形貌的有机聚合物，所得聚合物保持住了原有MOFs形貌和碳化后的炭材料也保持了原有的形貌，所得炭材料在作为锂离子电池、钠离子电池和超级电容器的电极材料时都表现出优异的性能。
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本发明是关于一种电致变色器件的控制方法，电致变色器件第一着色态向第二着色态转变，其包括：1)施加工作电压；2)施加反向电压；3)施加维持电压。本发明从锂离子的嵌入与脱出具有很强的可逆性出发，通过设置合理的电压曲线，特别是设置一反向电压，完成电致变色器件多档位着色态控制的同时，提高多档位着色态的控制速度。
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本发明公开了一种半导体水冷降温服，旨在提供一种利用半导体制冷装置作为稳定冷源，更高效，更方便的为人体降温技术方案，以克服以冰块为循环水冷源的不足。它包括盘绕有散冷水管的马甲，贮水箱，水泵，锂电池，所述的贮水箱是一只由降温盒盖(1)，降温盒体(6)，半导体制冷片(2)，散冷器(3)，散热器(4)，轴流风扇(5)，入水咀(7)，出水咀(8)，注水咀(9)及软管(10)组成的降温盒。降温盒通过水泵(14)与马甲(11)的散冷水管(12)相连。本发明适合长时间在高温及密闭环境中工作人员使用。
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本发明涉及固态锂电池领域，具体涉及一种复合固态电极及其制备方法。所述复合固态电极的制备方法，是将硫化物固体电解质溶解在有机溶剂中形成溶液，所得溶液与电极材料、粘结剂混合形成均匀分散的浆料，将所述浆料涂膜于集流体表面，经过干燥、压制和热处理得到复合固态电极。本发明所提供的复合电极中电解质的含量显著降低，正极极片中电解质含量可以降低到10％左右，所以采用本发明所提供的制备方法，能够显著降低成本，提高生产效率，在工业生产中具有极大的意义。
本发明公开了一种灵敏且稳定的TiC表面增强拉曼散射纳米粒子的制备方法，包括如下步骤：将无水钛氯化物与乙醇搅拌均匀后，加入锂粉末，将再次搅拌均匀的溶液放入不锈钢高压釜中，高温下反应，得到高稳定的TiC纳米材料。本发明灵敏且稳定的TiC表面增强拉曼散射纳米粒子的制备方法可操作性强，易推广，合成出的材料具有高灵敏性，可直接用于表面增强拉曼光谱检测，所获表面增强拉曼光谱可对果蔬表皮农药残留检测。
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一种动力电池组的内外部同时加热的装置及方法，涉及锂离子动力电池加热技术领域。本发明解决了现有动力电池组低温加热采用外部加热的方法存在加热温度分布不均，影响电池使用效果的问题。本发明首先进行电池电量的判断，在低电量时不启动自加热过程，避免电池过放。在电池电量充足时开始通过加热膜进行外部加热，并通过内部加热来对外部加热产生的温度的不均匀分布进行调整。内部加热首先将偶数组子电池组，每两组子电池组构成一个自加热单元，采用温度传感器采集所有自加热单元中一组子电池组的表面温度，并对采集的温度进行比较，仅对温度最低的组进行内部加热从而达到使温度均匀分布的目的。本发明适用于动力电池组预热。
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本发明公开了一种超级电容模组超长时间保压电路，包括电池、漏电检测模块、漏电补偿模块、执行继电器，所述电池连接漏电补偿模块，漏电补偿模块的输出连接执行继电器，漏电补偿模块的取样信号端连接漏电检测模块，漏电检测模块连接超级电容器模组，超级电容器模组的正极连接执行继电器。本发明通过执行继电器控制外接端口与内置超级电容模组断开，最大程度保护了用户的安全；同时，还有效杜绝了外部端口不必要的短路，不会构成引线拉弧、端口灼烧等潜在风险；锂电池内置充放电保护电路，规避了使用不当构成的爆炸风险；大幅减少漏电补偿过程中的损耗，进而节省电池电量，延长电池保压时间，从而实现超长时间保压。
本发明提供了一种水合氧化铝成型物及其制备方法和应用，该成型物由含有至少一种水合氧化铝、至少一种含锂化合物和至少一种纤维素醚的原料制成，该成型物的吸水率为0.4-1.5，δ值为10%以下，Q1为12N/mm以上。本发明还提供了一种氧化铝成型物及其应用，该成型物是将本发明的水合氧化铝成型物进行焙烧而制成的。本发明进一步提供了一种由本发明的水合氧化铝成型物或氧化铝成型物作为载体制备的具有加氢催化作用的催化剂及其制备方法和应用。本发明还提供了一种使用本发明的催化剂的烃油加氢处理方法。本发明的成型物具有高的强度和强度保持率。本发明的催化剂在烃油的加氢处理中显示更高的催化活性。
本发明公开了一种微波辅助离子液体催化生物质转化为高附加值化学品的方法。在常压下，将生物质（单糖、二糖、可溶性淀粉、微晶纤维素以及玉米秸秆等）、离子液体催化剂及有机溶剂（二甲基亚砜、N，N-二甲基甲酰胺、正丁醇、仲丁醇、氯化锂-N，N-二甲基乙酰胺等）加入到微波反应器中，通氮气保护，定速磁力搅拌，冷却回流，在定温（100-160℃）下以400～800w进行微波反应1～120min。该方法通过微波辅助加热，常压下将离子液体用于催化生物质转化，将生物质转化为糠醛、5-羟甲基糠醛、甲酸、乙酰丙酸等高附加值化学品。
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本发明涉及一种氮掺杂分级多孔炭电极材料及其应用，以动物骨为前躯体，在700~1500°C下炭化，然后酸洗得到该电极材料。该材料具有微孔、介孔和大孔的分级多孔结构，具有高比表面积、高孔容积、窄孔分布及氮原子掺杂等特点；用作锂离子电池负极材料时，具有高可逆容量及优异的循环稳定性和倍率性能。
本发明涉及共轭二烯烃聚合物制备领域，提供了共轭二烯烃聚合物及其制备方法和聚丁二烯及聚异戊二烯。该方法是在单个的反应釜中进行间歇的共轭二烯烃聚合反应，所述共轭二烯烃聚合反应包括一次聚合反应和二次聚合反应，步骤包括：(1)在阴离子聚合条件下，将含有第一部分共轭二烯烃单体、极性调节剂、溶剂和单有机锂引发剂的反应物料加入反应釜进行一次聚合反应，一次聚合反应最高温度为80～110℃；(2)在达到所述一次聚合反应最高温度时，向反应釜中加入第二部分共轭二烯烃单体进行二次聚合反应，二次聚合反应最高温度为110～160℃。采用本发明提供的方法能够获得分子量分布较宽的共轭二烯烃聚合物。
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本申请提出一种电动汽车动力电池系统及控制方法，该电动汽车动力电池系统包括：燃料电池发电系统、第一动力电池系统、第二动力电池系统、直流转换器、燃料供应装置和氧气供应装置；所述燃料电池发电系统产生的热能用于加热第一动力电池系统，产生的电能用于为电动汽车提供电能、为所述第一动力电池系统充电，或者，为所述第一动力电池系统和所述第二动力电池系统充电。该系统能够利于固态锂电池的应用并充分利用能源。
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本发明涉及催化剂领域，具体地公开了一种氧化铝载体及其应用，该氧化铝载体中含有氧化铝、助剂和改性剂，所述助剂为第IVA族元素和碱金属元素，所述改性剂为卤族元素，所述第IVA族元素为选自锗、锡和铅中的至少一种，所述碱金属元素为选自锂和钾中的至少一种。本发明还提供了一种氧化铝载体的制备方法，该方法包括：在含有卤族元素的溶液状态下，将含铝化合物、含第IVA族元素化合物和含碱金属化合物进行接触并共沉淀；然后将得到的固体依次进行干燥和焙烧。本发明的制备氧化铝载体的方法简单、成本较低以及适合于工业生产，本发明的氧化铝载体制备得到的催化剂的强度高，且在用于脱氢反应时能够改善产物的收率及选择性以及原料的转化率。
本发明涉及一种基于监控平台数据的动力电池系统中电芯容量计算方法及系统，涉及电池容量计算领域。解决目前电芯容量计算过程需要拆卸电池包进行返厂测试而导致的耗时耗财，影响正常使用的问题。本发明为锂离子动力电池系统中电芯提供一种实用的、有效可靠的容量计算方法，通过电动汽车监控平台实时运行数据，准确计算出系统中各个单体电芯的容量值，可以提前了解电池包内单体电芯的健康情况。采用车载充电机慢充充电过程，电芯在相同电压区间充电时间比值得到容量比值，进而计算出电芯容量值。容量计算过程中无需拆卸电池包返厂测试，就能够准确计算电芯的容量值。该方法将花费最小的成本，高效完成电芯容量估算工作，为售后维护提供数据支持。
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本发明公开了一种高度可调且光伏照明的电力检修架，包括底座和绝缘立柱，绝缘立柱固定在底座上，绝缘立柱顶部连接有活动立柱，活动立柱顶部连接有第一立柱，第一立柱的顶端设有检修架台，检修架台上设有第二立柱、防滑垫和第三立柱，第二立柱的顶端设有工具台，第三立柱的顶端设有探照灯，绝缘立柱和活动立柱的上部均设有连接部，且绝缘立柱和活动立柱之间、活动立柱和第一立柱之间均通过连接部连接，底座底部设有防滑凸起；还包括光伏发电模块、市电充电器、控制开关模块、锂离子电池组、电量显示模块、逆变器和直流变换器；该电力检修架的底座设有防滑凸起，避免底座出现打滑，还设有探照灯，且使用光伏供电，节约能源。
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本发明公开一种含氮、磷配位原子的多齿有机配体的合成方法，合成步骤如下：1)以三氟乙酸作为溶剂和催化剂，多聚甲醛与2-溴-4-甲基苯胺反应制得4,10-二溴代特罗格碱配体，2)在惰性气体保护下，4,10-二溴代特罗格碱与丁基锂、二叔丁基氯化磷在非极性有机溶剂中反应制备得到4,10-二叔丁基磷基特罗格碱配体。本发明的优点是合成方法采用的反应体系简单，试剂容易获得且成本低，原子经济性明显，大大降低成本。
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本发明提供了一种方便人们日常生活并与手机相关联的多功能鞋。鞋底内置控制芯片和多个传感器，具有在鞋底自动加热和震动按摩的功能，解决在寒冬时节人们脚部冰冷的问题。该鞋在人们正常步行过程中，通过安装在鞋子底部的压电陶瓷将行走过程中的机械能转化为电能，使电热丝加热给鞋子供暖。当加热温度过高时，停止电热丝加热，转至给内置锂电池充电。除此之外，通过蓝牙4.0无线数据通信，可实现手机对鞋子的控制。当人们在喧闹嘈杂的场合时，来了电话或短消息经常感觉不到手机的震动或声响，因而可能会延误一些事情。所以，该鞋子可以在短信或电话到来时，在脚底产生震动，以便让人们明显察觉。此外，用户可通过手机随时调节足底加热温度的设定值，也可设定穿鞋前的预热时间，还可在手机上显示走过的步数和设定足底震动闹钟。总之，此款智能鞋子将多种实用功能集于一体，为用户提供最大化的便利。鞋子造价不高，有良好市场前景。
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本发明提供了一种生物质能颗粒机润滑脂，其包括：70～90重量份的烃类油、10～20重量份的复合锂皂、1.0～2.0重量份的抗氧剂、0.2～0.5重量份的金属防腐蚀剂和2.0～10.0重量份的极压抗磨剂。本申请所述润滑脂中通过添加上述组分，其相互配合，使润滑脂具有较好的高温性能、粘附性能和极压抗磨性能。
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本发明提供一种堆焊用铁素体不锈钢气体保护焊药芯焊丝，由外用钢带和药芯组成，其中药芯占焊丝总重量的21.0～23.0％，外用钢带为铁素体不锈钢带，药芯的各组分占所述药芯的重量百分比为：微碳铬铁：9.0～14.0％，高氮铬铁：1.0～1.5％，电解金属锰：6.5～8.0％，铝铁：6.5～8.5％，钛铁：1.0～1.5％，金红石：25.0～26.5％，石英：1.0～3.0％，锆英砂：2.0～5.0％，长石：4.0～6.0％，冰晶石：1.0～1.5％，碳酸锂：1.0～1.5％，氧化铋：0.5～1.0％，其余为铁粉。本发明具有优良的焊接工艺性能，通过控制焊丝药芯中微碳铬铁和高氮铬铁的加入量，控制焊丝熔敷金属的铬含量和堆焊层的硬度，保证获得耐腐蚀性能优良、硬度适宜的铁素体不锈钢堆焊层，延长框架使用寿命。
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为了解决传统计算机教室及电化教育的成本高、移动性差、普及性低等问题,本发明提供一套完整的解决方案,该方案不仅能将数字课堂移动到任意普通教室使用,还能大幅度降低系统成本、利用现在流行的平板电脑的组合方式实现全天不插电工作,同时兼容所有传统电化教育及计算机教育方式的应用。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:采用移动拖车方式将25台以上的平板电脑(含键盘鼠标)、笔记本式中心服务器、锂电池(提供Wifi及笔记本服务器10小时以上的工作,脱离外接电源可独立工作)、无线AP(Wifi)等集成到一体,总重量低于35公斤,方便移动;展开后,笔记本电脑式服务器终端供教师使用,平板电脑配有配套的键盘、鼠标,使每个终端构建移动笔记本式样供学生使用(平板电脑优势是可连续独立工作6小时以上);在任意普通教室随时搭建起数字计算机电化教室,利用平板电脑的远程桌面的控制软件以及服务器的中心软件构建局域网,进行任何形式的数字化教育,同时定制了服务器管理软件,可实现任意终端的广播、点播、监视、windows基本操作、上网等计算机教学的管理和教学功能。
本发明提供一种橄榄石型磷酸盐正极材料、其制备方法及含该正极材料的正极和电池。该正极材料包括：由碳纳米管缠绕构成的碳纳米管绒团，由附着在所述碳纳米管绒团外侧的片状一次颗粒团聚而成的二次颗粒，以及包覆在所述二次颗粒外表面的碳层；所述片状一次颗粒具有橄榄石晶体结构，其化学组成为：LixAaMmBbPOzNn。该正极材料具有包碳效果良好、一次颗粒尺寸小，二次颗粒较大的优点，是通过选择合适的前驱体和反应条件、将原料按照化学摩尔比加入到有机溶剂中进行超声溶剂热反应、之后再经高温退火制备而成，该制备方法步骤少、能耗低、操作方便、原料成本低。本发明的正极材料可直接用作二次锂电池正极材料或作为添加剂同现有正极材料混合后一起使用。
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