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本发明公开一种基于关键层再造原理减缓采场矿压的方法。首先，通过理论计算确定再造关键层的几何尺寸，包括倾向长度、走向长度、厚度、距开采煤层距离四个参数，充分考虑煤层厚度、岩性差异；建立了关键层强度与厚度的定量互馈关系，从确保关键层不发生滑落失稳的角度出发，提出了关键层强度与厚度的确定方法，实现了关键层再造方案的量化设计。其次，确定关键层再造现场方案，提出了交叉迈步底部逆式注浆方案，对钻孔布置、钻孔变径、注浆材料、注浆时间等参数进行了设计，该方案设计合理、可操作性强；最后，确定关键层再造施工流程，包
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本发明公开了一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法，本方法在存储系统预先建立不同种类岩层下钻取岩芯未破坏的参数数据库，以最软岩层的钻取参数钻取，在持续钻取的过程中识别系统监测环切旋钻器所受弯矩，将弯矩值与数据库比对，并调取对应弯矩值岩芯所适用的转速和推进力，调整取芯钻机参数直至弯矩、转速与推进力与数据库接近，降低钻取时岩芯破坏的可能，采用压力传感器检测拉出岩芯的拉力值，拉力值稳定的情况下持续钻取直至将岩芯取出，当拉力值发生骤降或减小为零时，识别系统判定为岩芯破坏，此时解除细钢杆与岩芯的连接，将将岩芯从取芯钻机推出，放弃破坏岩芯的钻取，解决了钻取过程中不能及时检测岩芯破坏情况的问题。
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本发明涉及一种自移式多向快速巷道充填装置，包括：本体总成，本体总成的底部设置有行走履带，所述的行走履带由行走液压马达驱动；本体总成的前方下侧设置有夯实结构；本体总成的前方设置有旋转平台；所述的旋转平台上设置有填充抛矸皮带机；所述的本体总成上还设置有中间转运皮带机；所述的本体总成还通过连接杆连接有桥式转载皮带机，桥式转载皮带机的另一端连接到可伸缩矸石输送机；所述的行走液压马达、夯实液压马达、旋转液压马达、抛矸液压马达、转运液压马达均通过无线方式与总控制器通信。
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本实用新型公开了一种坑道钻机锚固装置及钻机，装置包括：回转平台、立柱总成、滑套、延长杆和万向支撑座等；回转平台安装在钻机底盘上起回转作用及承载平台作用；回转平台两侧设立有两个立柱总成，起支撑工作装置、工作装置滑轨、锚固装置滑轨等作用；滑套总成在立柱内部间隙配合，以滑动油缸作为动力输出；延长杆和万向支撑座连接在滑套上方；该锚固装置通过立柱总成内部滑移油缸顶起滑套总成、延长杆及万向支撑座至坑道顶部，起到固定钻机、减少钻机震动、保护工作装置及钻杆的作用。
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本实用新型涉及一种曲臂式隧道掘进机及其作业总成，该作业总成的底座上设有截割装置，截割装置包括截割头和驱动机构，驱动机构包括总级数为二级或总级数大于二级的曲臂，各级曲臂的转动轴线均沿延后方向延伸，各曲臂的长度延伸方向垂直于转动轴线，一级曲臂与底座之间、各级曲臂之间均设置有回转马达，各回转马达用于驱动相应的曲臂实现回转动作，以使截割头能够绕各级曲臂中被选定的曲臂的转动轴线在工作面内回转。本实用新型提供的曲臂式隧道掘进机的作业总成，截割装置的前后方向的尺寸相较于现有技术的悬臂掘进机大大减小，能够实现任意断面的短台阶开挖，解决了现有的悬臂掘进机无法适应短台阶开挖问题。
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本实用新型公开了一种钻机管柱自动化处理系统，包括：底座、井架、天车、多功能机械手、轨道式铁钻工、伸缩臂式铁钻工、钻台面机器人和坡道式自动猫道，其中，井架安装在底座上；天车安装在井架的顶端；多功能机械手和钢结构导轨相配合，多功能机械手可滑动地设置于钢结构导轨上，天车驱动多功能机器手沿钢结构导轨移动；轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在底座上；钻台面机器人安装在轨道上，钻台面机器人沿轨道延伸的方向移动；坡道式自动猫道和底座连接。本实用新型将多个设备集成为一个整体，可实现钻机管柱的自动化处理，同时需要的操作人员少，各设备运动时安全性和精确性高，大大节省了人力成本和时间成本。
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本实用新型涉及一种多驱动方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有纯电力驱动的水平定向钻机存在体积大，生产成本高的问题。本钻机包括底盘，底盘一端设有钻架，钻架上设有钻杆动力装置，另一端安装有泥浆泵装置；钻杆夹持装置，安装于钻架的一端，用于钻杆拆卸或安装；液压驱动装置，设有液压泵，其输出端分别与钻杆夹持装置和底盘连接，输入端连接有液压泵电机；电源装置，设有发电机组和电控箱；发电机组为电控箱供电；电控箱分别与钻杆动力装置、泥浆泵装置和液压泵电机连接。本申请的水平定向钻机体积小，生产成本低。
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本实用新型涉及矿山开采领域，尤其涉及一种模块化超轻型移动式钻机。提供一种便于吊装运输，安装拆卸，可解决山区路线施工设备运输困难的小型模块化的模块化超轻型移动式钻机。一种模块化超轻型移动式钻机，包括：底盘和推进梁模块等；所述底盘包括车架、车轮、转向后桥和推进梁安装立柱等，所述车架一侧设有转向后桥，所述转向后桥的两侧与车架的两侧均设有车轮，所述车架另一侧通过螺栓固接有推进梁安装立柱；所述推进梁模块包括推进梁主梁和推进液压马达等，所述推进梁安装立柱上部通过螺栓固接有推进梁主梁，所述推进梁主梁一侧通过螺栓固接有推进液压马达。本钻机可拆分为若干个模块，便于运输吊装、安装拆卸，适用于复杂地势的施工。
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本实用新型涉及一种隧道专用锚杆钻机双臂式台车，包括铰接在大臂铰接座上的第一多级伸缩大臂举升机构和第二多级伸缩大臂举升机构，所述第一多级伸缩大臂举升机构的另一端安装有第一上部变幅机构，动力头推进机构通过第一上旋转机构安装在第一上部变幅机构上，第二多级伸缩大臂举升机构的外壁上铰接有第二大臂变幅机构，第一大臂变幅机构和第二大臂变幅机构的缸体均铰接在上车支架的前端。本实用新型具有以下有益效果：作业范围大，既能满足坡面的打孔，也可满足隧道内顶部的打孔作业。上操作平台与动力头推进机构分离，上操作平台的操作人员可远离动力头推进机构，作业环境也得到改善。
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本实用新型公开了一种高速搅拌钻机，属于桩基施工技术领域，包括桩架、底盘、垂向回转动力系统、环向回转动力系统、动力头、回转压盘、钻杆、钻头、链条、固化材料泵送系统、高压气供给系统；桩架和底盘通过螺栓连接，垂向回转动力系统、环向回转动力系统均安装在底盘上，动力头通过导轨与桩架连接，回转压盘通过链条与垂向回转动力系统连接，回转压盘通过法兰与钻杆连接，钻杆通过法兰与钻头连接，固化材料泵送系统、高压气供给系统均通过高压胶管与钻杆连接。本实用新型通过将动力头下置，降低了钻机的重心，防止钻机在施工过程中前倾，通过仅设置一个动力头达到下钻和提钻的功能，减少了施工工序，提高了施工效率，节省了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种高扭矩搅拌钻机，属于桩基施工技术领域，包括桩架、底盘、垂向回转动力系统、环向回转动力系统、回转驱动、回转压盘、钻杆、钻头、链条、固化材料泵送系统、高压气供给系统；钻杆上设置有止口；桩架和底盘通过螺栓连接，回转驱动通过滑轨与桩架连接，回转压盘通过链条与垂向回转动力系统连接，回转压盘通过法兰与钻杆连接，钻杆通过法兰与钻头连接，固化材料泵送系统、高压气供给系统均通过高压胶管与钻杆连接。本实用新型通过将动力头下置，降低了钻机的重心，防止钻机在施工过程中前倾，通过仅设置一个动力头达到下钻、提钻和传扭同时工作的目的，减少了施工工序，提高了施工效率，节省了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种小型履带式土壤取样钻机，包括主桅杆、提升油缸、动力头、起降油缸、操作台、发动机罩、行走履带、行走控制阀、支撑腿和底盘，所述行走履带设于底盘上，所述支撑腿设于底盘一端上，所述发动机罩设于底盘上，所述行走控制阀设于发动机罩侧壁上，所述操作台设于底盘上且靠近发动机罩，所述起降油缸一端设于操作台上，所述主桅杆一端可旋转铰接设于底盘上，所述主桅杆可旋转铰接设于起降油缸另一端上，所述提升油缸和动力头设于主桅杆上。本实用新型土壤取样技术领域，具体是指一种提供不同取土方式保护驱动设备的小型履带式土壤取样钻机。
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本实用新型公开了一种360°全回转凿岩钻机，涉及工业设备技术领域。本实用新型包括旋转系统、起升系统和凿岩设备本体，旋转系统包括转盘、转轴、驱动小齿轮、回转支承和回转马达，起升系统包括主机械臂、副机械臂、第一液压缸和第二液压缸。本实用新型通过设置旋转系统，起升系统和凿岩设备本体，同时起升系统将旋转系统和凿岩设备本体连接成一个整体，利用旋转系统的转动带动起升系统转动，起升系统的转动带动凿岩设备本体转动，从而使得整体装置可360°旋转，解决了现有的凿岩钻机钻孔定位慢，工作范围小的问题。
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本实用新型公开了一种用于钻机主机动力头转向的旋转装置，包括托架、设于托架上的回转装置；回转装置的一侧与托架铰接，在回转装置与托架之间还设有升降装置；升降装置带动回转装置以回转装置与托架的铰接处为支点转动，以使回转装置远离托架或者靠近托架；在回转装置上设有钻机主机安装板。本实用新型用于钻机主机动力头转向的旋转装置使用时安装在钻机上，用于支撑包括动力头、支撑轨在内的钻机主机，能适用于实现钻机主机180度调头后，并能依然使钻机主机位于支撑轨上方，并且快速高效。
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本实用新型提供了一种长螺旋钻机斜支撑固定回转底座，涉及岩土工程施工机械技术领域，解决了现有技术中存在的斜支撑底座位置调节不便利，钻机起塔时存在安全隐患的技术问题。该长螺旋钻机斜支撑固定回转底座包括上固定座、下固定座及连接座，上固定座与下固定座可拆卸连接；连接座包括旋转盘和支撑架，支撑架固定在旋转盘上，旋转盘转动设置在上固定座与下固定座之间，以使支撑架能够相对于上固定座与下固定座360度旋转。本实用新型用于提供一种降低安全隐患的长螺旋钻机斜支撑固定回转底座。
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本实用新型属于钻机液压系统技术领域，公开了一种钻机液压动力系统及钻机，包括液压系统模块、动力系统模块和除尘模块，液压系统模块设置有至少三个液压输出接口；动力系统模块与液压系统模块传动连接，动力系统模块被配置为为液压系统模块提供动力；除尘模块与液压系统模块的一个液压输出接口连接。本实用新型的钻机液压动力系统可供多个液压设备同时使用，增强了液压系统模块拓展功能；钻机液压动力系统中的除尘模块能有效减少施工现场的粉尘污染，改善工作人员的工作环境。钻机包括上述钻机液压动力系统，该钻机能够一机多能、一机多用，减少了施工现场专用设备的使用。
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本实用新型提供一种新型石材矿山用潜孔钻机，包括前架组件、立柱组件、辅助支撑架组件、底部左支撑座组件、底部右支撑座组件、滑座总成、行走减速机总成、前架支轴、压盖、外六角螺栓、外六角螺钉、平垫圈、弹簧垫圈、外六角螺栓、六角螺母等零、部件组成，该设备广泛的应用于石材矿山钻孔工序，进一步为石材矿山快速钻孔提供了可靠的保障。
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本实用新型属于掘进机技术领域，具体是一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。包括截割机构、伸缩型装载机构、刮板输送机、机架、行走机构、操作台、泵站油箱、电控箱以及钻机系统，行走机构上部安装有机架，机架上安装有截割机构，机架一侧设置钻机系统，另一侧设置操作台、泵站油箱以及电控箱，行走机构的前端安装有伸缩型装载机构，伸缩型装载机构后方设置有固定在机架上的刮板输送机。本实用新型一方面使得多功能掘进机在行走机构等不动作的情况下一次掘进进尺提高，进尺效率提升；另一方面降低整机的调动频率，减少设备对巷道底板的往复碾压，避免后续对巷道底板的修复。
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本实用新型公开了基于缓冲机构的手持式乳化液钻机，包括输出部件，所述输出部件包括圆柱体和输出轴；所述圆柱体上设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括安装板、滑动板以及弹簧；所述安装板和滑动板相对设置，且所述滑动板位于安装板和连接头之间；所述安装板同轴固定在圆柱体的外壁上；所述滑动板轴向滑动设置在圆柱体的外壁上；所述弹簧设置在安装板和滑动板之间。本实用新型的基于缓冲机构的手持式乳化液钻机，通过缓冲机构的设置，在钻杆断裂时，一方面起到阻挡防护的作用，避免断裂的钻杆刺伤操作人员，另一方面起到缓冲的作用，避免钻杆断裂时，操作人员碰伤或摔伤，大大提高使用安全性。
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本实用新型公开了一种滑移式机械手和钻机，属于钻杆装卸技术领域，所述机械手包括钻架、连接座、角度调节机构、旋转梁、夹持机构和滑移机构；所述钻架侧面设置有滑道，所述滑道一端固定在钻架上，另一端为两垂直于地面的长条形板；所述连接座的一端铰接在滑道上，另一端连接角度调节机构；所述角度调节机构与旋转梁相连接，所述角度调节机构用于驱动旋转梁绕连接座转动；所述旋转梁上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动夹持机构转动。所述机械手在施工装卸钻杆时，能调节整个钻杆装卸装置与地面间的高度以减轻装卸钻杆的难度；钻杆可通过夹持机构的导向装置自动到达地面，无需人工操作，极大降低操作难度与工人的劳动强度，提高施工效率。
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本实用新型涉及一种液压锚杆钻机的回转钻孔装置。包括钻孔组件和升降驱动组件；升降驱动组件包括底座，在底座的前部安装有竖直的支臂，在支臂上安装有滑座，在底座的中部安装有扶正套管，在支臂的顶部设有从动链轮、底部安装有主动链轮及其升降液压马达，在主动链轮与从动链轮之间设有链条，滑座与链条固定连接；钻孔组件包括安装固定在滑座上的回转液压马达和冷却水套，在回转液压马达的输出轴的下端安装有回转传动组件，回转传动组件穿过冷却水套且在下端设有快拆接头，在快拆接头上安装有连接套，在连接套上安装有钻杆，钻杆的中下部穿过扶正套管。本实用新型结构设计简单合理、工作特性稳定且便于操作。
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本实用新型公开了一种可满足高硬度、高地压煤层的改造钻机，属于煤矿防护设备技术领域，包括：回转器，与回转器连接的钻杆，与钻杆连接的夹持器，以及设置在钻杆顶端的钻头；所述回转器包括：圆形外壳，设置在圆形外壳边缘的螺栓，设置在圆形外壳内的卡盘通孔，以及设置在卡盘通孔内圈的卡瓦；其中，所述螺栓与回转器配合构件连接，所述固卡瓦与钻杆连接。本方案通过对钻机的回转器、卡瓦、钻杆、钻头进行改造，使钻机的整体扭矩增大，可对高硬度的煤层进行施工，满足煤层爆破施工要求。
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本实用新型公开了一种液压回转钻机用便于安装的运载装置，包括移动平台、电机和液压伸缩杆，所述移动平台的外端焊接连接有竖板，所述调节杆单体之间通过皮带相连接，所述调节杆的右端贯穿连接在第一限位条的内部，所述连接件贯穿连接在调节杆的左端，所述移动平台的上端内部开设有轨道，所述移动平台的左端铰接连接有密封板，所述竖板的右端铰接连接有横板，且横板的左端固定连接有防水弹簧，所述防水弹簧的上端固定连接有限位件，所述密封板的外端开设有限位槽。该液压回转钻机用便于安装的运载装置，方便安装密封板，存放钻机，且容易对钻机的下端进行限位，并且对钻机进行卸货时具有缓冲作用。
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本实用新型公开了一种可多角度调节的搅拌钻机，属于机械工程设备领域，包括机架、第一节桅杆、第二节桅杆、第三节桅杆、钻杆、钻头、动力装置、固定撑、斜撑、钢丝绳、链条、液压马达、回转支承、齿轮、限位销；第一节桅杆通过销轴与机架连接，第一节桅杆和第二节桅杆以及第二节桅杆和第三节桅杆均通过回转支承连接，钻杆通过钢丝绳与机架连接，钻杆通过法兰与钻头连接，第二节桅杆上缠绕有链条，动力装置安装在第二节桅杆上，并通过链条进行传动，固定撑一端与第三节桅杆铰接，另一端与机架铰接，斜撑一端与机架铰接，另一端与固定撑铰接；桅杆与机架之间夹角范围为45°?135°。本实用新型支撑用量小，基坑挖土方便快速，施工作用面小，对周边场地影响小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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一种履带式钻机水平方位角调整装置，包括与基台固定连接的转动装置，转动装置与钻杆支架相连接，转动装置内开设底座，内有弧形凹槽和方形凹槽，方形凹槽比弧形凹槽深，转动装置一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴面设有圆盘，圆盘上固定有扇形滑块和柱形滑块，扇形滑块和柱形滑块与弧形凹槽和方形凹槽对应，底座中间设有贯穿转动装置上端面的与钻杆支架相连接的贯穿柱，驱动电机带动滑块转动，通过贯穿柱实现钻杆支架水平角度调整，不再需要通过调整钻机机架的位置来满足钻孔倾角的需要，因此提高了履带式钻机的操作性能。
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本实用新型属于工程设备技术领域，公开了一种多功能工程钻机，包括动力总成、履带行走总成、钻机平台总成、桅杆总成、操作阀总成、液压系统、操作阀总成和回转支撑总成；履带行走总成设置于钻机平台总成下方，钻机平台总成下方设置回转支撑总成，所述履带行走总成和回转支撑总成之间通过销轴连接；钻机平台总成上方固定设置有液压油油箱、动力总成、双联齿轮泵、柴油机油箱、桅杆旋转支撑架、伞齿轮箱、桅杆总成、牛头齿轮箱、操作阀总成、变速箱、起塔油缸、操作阀总成和散热器。本实用新型采用模块化设计，使得布局更加合理，结构紧凑，动力匹配性好，便于组装和拆卸运输，在此基础上也可以实现钻机整机自移，实现钻进和换钻一体化。
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本实用新型涉及一种混合动力驱动的水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有液压驱动的水平定向钻机存在体积大，纯电动驱动水平定向钻机存在生产成本高的问题。本申请的混合动力驱动的水平定向钻机包括底盘，底盘上设有钻架，钻架上设有钻杆动力装置；底盘的一端安装有泥浆泵装置；钻杆夹持装置，安装于钻架的一端，用于配合钻杆动力装置进行钻杆拆卸或安装；发动机驱动装置，设有发动机和液压泵，液压泵的输出端通过液压阀组与钻杆夹持装置和底盘连接，输入端连接有发动机；电源驱动装置，设有发电机和电控箱；发电机与电控箱电性连接；电控箱分别与钻杆动力装置和泥浆泵装置连接。本申请的水平定向钻机体积小，生产成本低。
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本实用新型公开了一种智能分体式旋喷锚固钻机，包括机架、可拆卸安装于机架上的桅杆、安装于桅杆上的动力头、可移动式动力站及操作控制系统，桅杆与机架之间安装有起塔油缸，桅杆中设有导向管和加压提升油缸，导向管上安装有连接加压提升油缸的滑动导轮，滑动导轮上安装动力头，动力头中设有摆线马达、齿轮轴、齿轮和主轴组件；可移动式动力站包括电机、油泵及油箱，油泵与起塔油缸、加压提升油缸及摆线马达连接，操作控制系统控制各部件的动作。本实用新型整机采用模块化使机体机动性更高；采用全液压技术，操作方便；采用半自动化操作模式，施工中数据采集简便，工作效率提高；钻机可配套不同模块、不同钻具使用，适应性好，能满足不同的工程需要。
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一种自行走钻机，包括履带底盘、含底部法兰圈的底节桅杆和上桅杆的桅杆、含对接头、导向架和导向护筒的动力头、升降油缸、撑杆、回转减速器、钻杆拆卸装置、多节钻杆和钻头；桅杆固装于主机底盘前方；底部法兰圈垂直设置于底节桅杆底部；撑杆设置于底节桅杆侧面；动力头置于桅杆导轨上；升降油缸穿过导向护筒与导向护筒、底节桅杆铰接；回转减速器与底部法兰圈下端面固装；钻杆拆卸装置的垫板与回转减速器的回转圈固装；对接头、钻杆上、下接头均设有接头槽口；短叉板置于垫板上四个导向块围成区域内、其内卡口插入接头槽口。本实用新型具有净高度低、移动灵活和安装拆卸方便等特点，满足高度受限区域施工需要，提高灌注桩施工效率。
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