权利要求书： 1.一种钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有轨道；
井架，所述井架安装在所述底座上，所述井架上设有钢结构导轨，所述钢结构导轨沿所述井架的长度方向设置；
天车，所述天车安装在所述井架的顶端；
多功能机械手，所述多功能机械手和所述钢结构导轨相配合，所述多功能机械手可滑动地设置于所述钢结构导轨上，所述天车驱动所述多功能机械手沿所述钢结构导轨移动；
轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工，所述轨道式铁钻工和伸缩臂式铁钻工均安装在所述底座上；
钻台面机器人，所述钻台面机器人安装在所述轨道上，所述钻台面机器人沿所述轨道延伸的方向移动；
坡道式自动猫道，所述坡道式自动猫道和所述底座连接。
2.根据权利要求1中所述的钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述多功能机械手包括：滑车架，所述滑车架上设有滚轮，所述滑车架通过所述滚轮和所述钢结构导轨滑动连接；
主臂，所述主臂的一端以第一转轴为轴可转动地和所述滑车架连接，所述第一转轴和所述主臂的长度方向相垂直；
回转基座，所述回转基座安装的上端在所述主臂的另一端上，所述回转基座以自身轴线为轴上端和下端可转动设置，所述回转基座自身的轴线和所述第一转轴相垂直；
副臂，所述副臂的一端以第二转轴为轴可转动地和所述回转基座的下端连接，所述第二转轴和所述副臂的长度方向相垂直，所述第二转轴和所述回转基座自身的轴线相垂直；
钳头，所述钳头安装在所述副臂的另一端。
3.根据权利要求2中所述的钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述钻台面机器人包括：行走装置，所述行走装置安装在所述轨道上，所述行走装置能够沿所述轨道移动；
回转装置，所述回转装置的下端安装在所述行走装置上，所述回转装置的上、下两端以自身轴线为轴可转动地设置；
大臂，所述大臂的一端以第三转轴为轴和所述回转装置的上端可转动地连接，所述第三转轴和所述回转装置自身轴线相垂直；
小臂，所述小臂的一端以第四转轴为轴和所述大臂的另一端可转动地连接，所述第四转轴平行于所述第三转轴；
第一夹持钳，所述第一夹持钳以第五转轴为轴和所述小臂的另一端可转动地连接，所述第五转轴平行于所述第三转轴。
4.根据权利要求3中所述的钻机管柱自动化处理系统，其特征在于，所述井架上还设有：顶驱和液压吊卡，所述钢结构导
声明：
“钻机管柱自动化处理系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中曼石油装备集团有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
