权利要求书： 1.一种曲臂式隧道掘进机的作业总成，包括底座(100)，底座(100)用于安装在曲臂式隧道掘进机上，底座(100)上设有截割装置(200)，截割装置(200)包括截割头(203)和用于驱动截割头(203)运动的驱动机构，其特征在于，驱动机构包括总级数为二级或总级数大于二级的曲臂，在各级曲臂中：一级曲臂(201)转动装配在底座(100)上，二级曲臂(202)为末级曲臂或者二级以上的曲臂包括末级曲臂和非末级的曲臂，非末级的曲臂的一端与上一级曲臂(201)转动连接、另一端与下一级曲臂(201)转动连接，末级曲臂的一端与上一级曲臂(201)转动连接、另一端连接所述截割头(203)，各级曲臂的转动轴线均沿延后方向延伸，各曲臂的长度延伸方向垂直于转动轴线，一级曲臂(201)与底座(100)之间、各级曲臂之间均设置有回转马达(204)，各回转马达(204)用于驱动相应的曲臂实现回转动作，以使截割头(203)能够绕各级曲臂中被选定的曲臂的转动轴线在工作面内回转。
2.根据权利要求1所述的曲臂式隧道掘进机的作业总成，其特征在于，所述一级曲臂(201)转动装配在底座(100)的前侧面上，所述各级曲臂自后向前依次分布。
3.根据权利要求2所述的曲臂式隧道掘进机的作业总成，其特征在于，所述截割头(203)安装在末级曲臂的前端部并向前延伸。
4.根据权利要求1?3中任意一项所述的曲臂式隧道掘进机的作业总成，其特征在于，还包括安装在底座(100)顶部的立拱挂网装置(300)，立拱挂网装置(300)包括伸缩油缸(304)、立拱平台(301)、网片伸缩支架(302)，立拱平台(301)由伸缩油缸(304)连接于底座(100)的顶部，立拱平台(301)用于支撑拱架，伸缩油缸(304)能够上下伸缩动作而驱动立拱平台(301)升降；网片伸缩支架(302)有两个，分别由网片油缸(303)连接于立拱平台(301)的左右两侧，网片油缸(303)能够左右伸缩运动而驱动网片伸缩支架(302)左右伸展、回收动作，而在挂网作业时实现防护网的展开。
5.根据权利要求4所述的曲臂式隧道掘进机的作业总成，其特征在于，还包括安装在底座(100)左右两侧的锚杆装置(400)，锚杆装置(400)包括钻机轨道架(401)、钻机底座(402)、钻机(403)
声明：
“曲臂式隧道掘进机及其作业总成” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
