权利要求书： 1.一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100，模拟钻取不同种类岩层，收集岩芯完整时取芯钻机的参数，对已知岩性的样品进行室内钻取，选择岩芯完整时的取芯钻机参数保存，并针对某一种岩性不同试样进行钻取，人为调控钻机功率，能满足此钻取实现所需功率与钻头弯矩的最大值分别为 、 ，以及最小值分别为 、 ，将参数按不同岩芯种类分别预存建立数据库；
S200，将细钢杆与岩芯端部连接，监测岩芯应力；
S300，调用数据寄存器中最软岩层的参数，即数据库中最小的转速和推进力，将所述参数发送到取芯钻机开始钻取岩芯；
S400，监测钻取过程中的参数并反馈取芯钻机进行调整，在钻取过程中，弯矩传感器监测环切旋钻器所受弯矩大小，将弯矩检测值与数据库比对，读取与弯矩值对应的转速和推进力，分别调整取芯钻机的转速和推进力直至与数据库一致，为达到最佳效率，减小耗能，实际钻取时，在判断出岩性后，进行功率调整，从而提升效率，避免功率浪费，功率根据如下公式进行调整：其中 为在初始钻取时钻头所受扭矩， 为实际钻取该岩芯时调整后的功率；
S500，识别岩芯状态，判断是否放弃开采，在钻取岩芯的过程中，检测细钢杆拉出岩芯的压力值，若压力值稳定正常，代表岩芯未断裂，取芯钻机持续钻取直至岩芯完整取出；
S501，若识别压力值发生骤降或减小至零，判定岩芯发生较严重的裂隙或断裂，将细钢杆与岩芯的连接断开，使用细钢杆将岩芯从取芯钻机推出，放弃本破坏岩芯的开采。
2.根据权利要求1所述的一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制方法，其特征在于，所述S400包括确定岩性的计算方法：在钻取过程中，压力传感器测出第一回转压力 和第二回转压力 ，将两者的值输入可编程控制器计算得出钻进比能e，根据钻进比能e与岩性对照关系确定岩石岩性，最后取芯钻机根据不同岩性的相应钻取参数进行钻取。
3.根据权利要求2所述的一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制方法，其特征在于，所述S400中计算钻进比能e和确定岩石岩性的方法包括：钻进比能： ,其中，e为钻进比能，n为转速，单位为r/min；
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M为马达输出扭矩 ，单位 ；F为钻进压力，单位为N；S为钻头面积，单位为m ；v为钻进速度，单位为 ；
马达输出扭矩： ；
其中 ,其中 为不同时间下的回转压
声明：
“深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：云南省交通投资建设集团有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
