合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

> 采矿技术

> 深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法

深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法

731   编辑:中冶有色网   来源:云南省交通投资建设集团有限公司  
2024-02-20 13:49:05
权利要求书: 1.一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S100,模拟钻取不同种类岩层,收集岩芯完整时取芯钻机的参数,对已知岩性的样品进行室内钻取,选择岩芯完整时的取芯钻机参数保存,并针对某一种岩性不同试样进行钻取,人为调控钻机功率,能满足此钻取实现所需功率与钻头弯矩的最大值分别为 、 ,以及最小值分别为 、 ,将参数按不同岩芯种类分别预存建立数据库; S200,将细钢杆与岩芯端部连接,监测岩芯应力; S300,调用数据寄存器中最软岩层的参数,即数据库中最小的转速和推进力,将所述参数发送到取芯钻机开始钻取岩芯; S400,监测钻取过程中的参数并反馈取芯钻机进行调整,在钻取过程中,弯矩传感器监测环切旋钻器所受弯矩大小,将弯矩检测值与数据库比对,读取与弯矩值对应的转速和推进力,分别调整取芯钻机的转速和推进力直至与数据库一致,为达到最佳效率,减小耗能,实际钻取时,在判断出岩性后,进行功率调整,从而提升效率,避免功率浪费,功率根据如下公式进行调整:其中 为在初始钻取时钻头所受扭矩, 为实际钻取该岩芯时调整后的功率; S500,识别岩芯状态,判断是否放弃开采,在钻取岩芯的过程中,检测细钢杆拉出岩芯的压力值,若压力值稳定正常,代表岩芯未断裂,取芯钻机持续钻取直至岩芯完整取出; S501,若识别压力值发生骤降或减小至零,判定岩芯发生较严重的裂隙或断裂,将细钢杆与岩芯的连接断开,使用细钢杆将岩芯从取芯钻机推出,放弃本破坏岩芯的开采。 2.根据权利要求1所述的一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制方法,其特征在于,所述S400包括确定岩性的计算方法:在钻取过程中,压力传感器测出第一回转压力 和第二回转压力 ,将两者的值输入可编程控制器计算得出钻进比能e,根据钻进比能e与岩性对照关系确定岩石岩性,最后取芯钻机根据不同岩性的相应钻取参数进行钻取。 3.根据权利要求2所述的一种深钻孔侧壁取芯智能钻机控制方法,其特征在于,所述S400中计算钻进比能e和确定岩石岩性的方法包括:钻进比能: ,其中,e为钻进比能,n为转速,单位为r/min; 2 M为马达输出扭矩 ,单位 ;F为钻进压力,单位为N;S为钻头面积,单位为m ;v为钻进速度,单位为 ; 马达输出扭矩: ; 其中 ,其中 为不同时间下的回转压
登录解锁全文
声明:
“深钻孔侧壁取芯智能钻机控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

报告下载

2025第二届全国稀有金属特种材料技术交流会
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记