360°全回转凿岩钻机

617 编辑：中冶有色技术网来源：广西徐沃工程机械设备有限公司

2024-02-20 13:33:01

权利要求书： 1.一种360°全回转凿岩钻机，包括驱动系统(1)、旋转系统(2)、起升系统(3)和凿岩设备本体(4)，其特征在于：所述旋转系统(2)位于驱动系统(1)上方的一侧，所述起升系统(3)位于旋转系统(2)的一侧，凿岩设备本体(4)位于起升系统(3)背离旋转系统(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种360°全回转凿岩钻机，其特征在于，所述旋转系统(2)与驱动系统(1)之间为可拆卸式固定连接，所述起升系统(3)与旋转系统(2)之间为可拆卸式转动连接，所述凿岩设备本体(4)与起升系统(3)之间为可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种360°全回转凿岩钻机，其特征在于，所述驱动系统(1)包括机架(101)，所述机架(101)的两侧均可拆卸式固定连接有履带轮(102)，所述机架(101)顶部的一侧可拆卸式固定连接有承重架(103)。

4.根据权利要求1所述的一种360°全回转凿岩钻机，其特征在于，所述旋转系统(2)包括转盘(201)，且转盘(201)位于机架(101)顶部的另一侧，所述旋转系统(2)通过转盘(201)可拆卸式固定连接与机架(101)的顶部，所述转盘(201)的顶部中心位置处贯穿转动连接有转轴(202)，且转轴(202)的底部外周面上套接固定有驱动小齿轮(203)，所述转盘(201)上方背离起升系统(3)的一侧设置有回转支承(204)，且回转支承(204)背离转轴(202)的一侧与驱动系统(1)中承重架(103)对应位置处固定连接，所述回转支承(204)与驱动小齿轮(203)啮合，所述转轴(202)的顶部可拆卸式固定连接有回转马达(205)。

5.根据权利要求1所述的一种360°全回转凿岩钻机，其特征在于，所述起升系统(3)包括主机械臂(301)，且主机械臂(301)的一端与旋转系统(2)中转轴(202)的一侧转动连接，所述主机械臂(301)背离旋转系统(2)中转轴(202)一端的一侧固定连接有第一液压缸(302)，且第一液压缸(302)背离主机械臂(301)的一端与旋转系统(2)中转盘(201)的顶部固定连接，所述主机械臂(301)背离转轴(202)的一端转动连接有副机械臂(303)，且副机械臂(303)的下方设置有第二液压缸(304)，所述第二液压缸(304)的两端分别与副机械臂(303)背离主机械臂(301)的一端和主机械臂(301)背离转轴(202)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种360°全回转凿岩钻机，其特征在于，所述凿岩设备本体(4)一侧壁的底部与起升系统(3)中副机械臂(303)背离主机械臂(301)的一端可拆卸式固定连接。

说明书：一种360°全回转凿岩钻机技术领域[0001] 本实用新型属于工业设备技术领域，特别是涉及一种360°全回转凿岩钻机。背景技术[0002] 钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设

备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻

取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况，但现有的钻机

在实际使用中仍存在以下弊端：

[0003] 现有的凿岩钻机，包括进口品牌，都没有360°全回转功能，因此导致钻孔定位慢，工作范围小的问题。

[0004] 因此，现有的凿岩钻机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的目的在于提供一种360°全回转凿岩钻机，通过设置旋转系统，起升系统和凿岩设备本体，同时起升系统将旋转系统和凿岩设备本体连接成一个整体，利用旋

转系统的转动带动起升系统转动，起升系统的转动带动凿岩设备本体转动，从而使得整体

装置可360°旋转，解决了现有的凿岩钻机钻孔定位慢，工作范围小的问题。

[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：[0007] 本实用新型为一种360°全回转凿岩钻机，包括驱动系统、旋转系统、起升系统和凿岩设备本体，所述旋转系统位于驱动系统上方的一侧，便于驱动系统带动旋转系统移动，所

述起升系统位于旋转系统的一侧，便于旋转系统带动起升系统转动，凿岩设备本体位于起

升系统背离旋转系统的一侧，便于起升系统带动凿岩设备本体改变位置。

[0008] 进一步地，所述旋转系统与驱动系统之间为可拆卸式固定连接，所述起升系统与旋转系统之间为可拆卸式转动连接，所述凿岩设备本体与起升系统之间为可拆卸式固定连

接，便于整体装置的安装与拆卸。

[0009] 进一步地，所述驱动系统包括机架，便于履带轮安装，所述机架的两侧均可拆卸式固定连接有履带轮，便于带动整体装置移动，所述机架顶部的一侧可拆卸式固定连接有承

重架，便于一些工作器具的放置。

[0010] 进一步地，所述旋转系统包括转盘，便于转轴放置，且转盘位于机架顶部的另一侧，所述旋转系统通过转盘可拆卸式固定连接与机架的顶部，所述转盘的顶部中心位置处

贯穿转动连接有转轴，便于带动主机械臂转动，且转轴的底部外周面上套接固定有驱动小

齿轮，便于对转轴限位，所述转盘上方背离起升系统的一侧设置有回转支承，便于同时承受

轴向力、径向力、倾翻力矩，且回转支承背离转轴的一侧与驱动系统中承重架对应位置处固

定连接，所述回转支承与驱动小齿轮啮合，所述转轴的顶部可拆卸式固定连接有回转马达，

便于带动转轴转动。

[0011] 进一步地，所述起升系统包括主机械臂，便于起升系统的灵活移动，且主机械臂的一端与转轴的一侧转动连接，所述主机械臂背离旋转系统中转轴一端的一侧固定连接有第

一液压缸，便于带动主机械臂移动，且第一液压缸背离主机械臂的一端与转盘的顶部固定

连接，所述主机械臂背离旋转系统中转轴的一端转动连接有副机械臂，便于起升系统的灵

活移动，且副机械臂的下方设置有第二液压缸，便于带动副机械臂移动，所述第二液压缸的

两端分别与副机械臂背离主机械臂的一端和主机械臂背离转轴的一端固定连接。

[0012] 进一步地，所述凿岩设备本体一侧壁的底部与起升系统中副机械臂背离主机械臂的一端可拆卸式固定连接，便于起升系统带动凿岩设备本体移动。

[0013] 本实用新型具有以下有益效果：[0014] 1、本实用新型通过设置旋转系统，起升系统和凿岩设备本体，同时起升系统将旋转系统和凿岩设备本体连接成一个整体，利用旋转系统的转动带动起升系统转动，起升系

统的转动带动凿岩设备本体转动，从而使得整体装置可360°旋转，避免了钻孔定位慢，工作

范围小的问题。

[0015] 当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得

其他的附图。

[0017] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0018] 图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。[0019] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0020] 1、驱动系统；101、机架；102、履带轮；103、承重架；2、旋转系统；201、转盘；202、转轴；203、驱动小齿轮；204、回转支承；205、回转马达；3、起升系统；301、主机械臂；302、第一

液压缸；303、副机械臂；304、第二液压缸；4、凿岩设备本体。

具体实施方式[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0022] 请参阅图1?2所示，本实用新型为一种360°全回转凿岩钻机，包括驱动系统1、旋转系统2、起升系统3和凿岩设备本体4，旋转系统2位于驱动系统1上方的一侧，用于驱动系统1

带动旋转系统2移动，起升系统3位于旋转系统2的一侧，用于旋转系统2带动起升系统3转

动，凿岩设备本体4位于起升系统3背离旋转系统2的一侧，用于起升系统3带动凿岩设备本

体4改变位置，旋转系统2与驱动系统1之间为可拆卸式固定连接，起升系统3与旋转系统2之

间为可拆卸式转动连接，凿岩设备本体4与起升系统3之间为可拆卸式固定连接，用于方便

整体装置的安装与拆卸，驱动系统1包括机架101，机架101的两侧均可拆卸式固定连接有履

带轮102，机架101顶部的一侧可拆卸式固定连接有承重架103，启动驱动系统1，使得履带轮

102开始转动，将该360°全回转凿岩钻机移动至合适位置，旋转系统2包括转盘201，且转盘

201位于机架101顶部的另一侧，旋转系统2通过转盘201可拆卸式固定连接与机架101的顶

部，转盘201的顶部中心位置处贯穿转动连接有转轴202，且转轴202的底部外周面上套接固

定有驱动小齿轮203，转盘201上方背离起升系统3的一侧设置有回转支承204，且回转支承

204背离转轴202的一侧与驱动系统1中承重架103对应位置处固定连接，回转支承204与驱

动小齿轮203啮合，转轴202的顶部可拆卸式固定连接有回转马达205，当需要转换凿岩设备

本体4的作业位置时，启动回转马达205，使其带动转轴202转动，转轴202的转动带动主机械

臂301转动，起升系统3包括主机械臂301，且主机械臂301的一端与转轴202的一侧转动连

接，主机械臂301背离旋转系统2中转轴202一端的一侧固定连接有第一液压缸302，且第一

液压缸302背离主机械臂301的一端与转盘201的顶部固定连接，主机械臂301背离旋转系统

2中转轴202的一端转动连接有副机械臂303，且副机械臂303的下方设置有第二液压缸304，

第二液压缸304的两端分别与副机械臂303背离主机械臂301的一端和主机械臂301背离转

轴202的一端固定连接，当该360°全回转凿岩钻机移动至合适位置，启动第一液压缸302和

第二液压缸304，使其带动主机械臂301和副机械臂303移动至合适位置，主机械臂301和副

机械臂303的移动带动凿岩设备本体4移动至合适位置，凿岩设备本体4一侧壁的底部与起

升系统3中副机械臂303背离主机械臂301的一端可拆卸式固定连接，用于起升系统3带动凿

岩设备本体4移动。

[0023] 工作原理：启动驱动系统1，使得履带轮102开始转动，将该360°全回转凿岩钻机移动至合适位置，启动第一液压缸302和第二液压缸304，使其带动主机械臂301和副机械臂

303移动至合适位置，主机械臂301和副机械臂303的移动带动凿岩设备本体4移动至合适位

置，此时启动造业设备本体4的动力装置，使其考试工作凿岩，当需要转换凿岩设备本体4的

作业位置时，启动回转马达205，使其带动转轴202转动，转轴202的转动带动主机械臂301转

动，由于副机械臂303与主机械臂301连接，凿岩设备本体4与副机械臂303连接，因此主机械

臂301的转动利用各部件配合带动凿岩设备本体转动，从而完成凿岩设备本体4角度的变

换。

[0024] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替

换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。