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本实用新型公开了一种便于排屑的气动架柱式钻机，吸取装置包括箱体，箱体的一侧固定连接有连接板，连接板的顶部设置有粉尘泵，粉尘泵的输出端和输入端均固定连通有连接管，箱体内腔的底部滑动设置有收集箱，贴合装置包括套柱，套柱的内腔滑动套接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有空心块，空心块的一侧固定设置有橡胶垫，空心块的一侧与套柱的一侧之间固定连接有弹簧，本实用新型涉及钻机技术领域。该便于排屑的气动架柱式钻机，解决目前在使用气动架柱式钻机在进行工作时，转头在进行打孔时，孔内会产生粉尘，这些粉尘在孔位内无法全部的对外排出，需要人工的进行对外排泄，但人工排泄的效果不佳，会对钻孔产生影响的问题。
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本实用新型公开了一种履带式双臂液压锚杆钻车，包括前支撑与工作平台、行走底盘与动力装置、两台远控操纵台、后支撑与操控装置、右分动钻机和左分动钻机；所述左分动钻机和右分动钻机分别设置有行走底盘与动力装置的左右两侧，所述前支撑与工作平台设置于行走底盘与动力装置的前侧，且位于左分动钻机和右分动钻机之间，所述后支撑与操控装置设置于行走底盘与动力装置的后侧；本实用新型钻车一次固定下实施顶锚杆和帮锚杆孔的全断面钻孔作业，一次定位全断面作业；两台钻机各自布置在同一底盘的两个独立的平台上，各项动作均互不牵连，操纵台具备液压远控和遥控功能；履带行走驱动，移机灵活方便。
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本实用新型提供了一种钻机机上余尺实时测量装置及钻机，所述装置包括分离式超声测距模块和短边测距模块，所述分离式超声测距模块包括固定于主动钻杆顶端的超声发射单元以及固定于支架上的超声接收单元；所述短边测距模块用于测量所述超声接收单元与钻机立轴之间的垂直距离；所述短边测距模块为一体式超声测距装置，且所述一体式超声测距装置与所述超声接收单元固定为一体；所述装置能够实时获取钻探孔深，打破了传统的直接探测孔深的固有思路，实现实时测量，且可完整记录钻探过程；超声测距装置均与钻机相互独立，避免钻机在钻进过程中因为震动对测量装置产生的影响，确保测距准确和设备稳定。
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本实用新型公开了一种液压卡盘式长行程推进式钻机，属于钻机领域，用于钻机，其动力机分别与液压油泵、变速箱连接，液压油泵通过液压管路及操作台与立塔油缸、液压卡盘、推进油缸分别连接，立塔油缸的底部固定于钻机底盘上，立塔油缸的伸缩端连接于塔架上，所述钻机底盘上还设置有与塔架连接的副杆；变速箱的输出轴连接有分动箱的输入端，分动箱的输出端分别连接有卷扬机、立轴箱，立轴箱位于塔架的底部且与六方钻杆连接，六方钻杆的顶端连接有液压卡盘，液压卡盘沿塔架轨道在推进油缸的带动下运动，塔架轨道位于塔架上，推进油缸固定于塔架上。本实用新型具有结构合理、操作方便、制造成本低、工作效率高、可靠性好的优点。
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本实用新型涉及一种方便更换钻杆的锚杆钻机。包括履带底盘，在其上通过回转机构转动连接有回转安装座，在回转安装座的上方设置有进给导向座，在进给导向座和回转安装座之间安装有钻杆调节装置；在进给导向座上连接有安装有卡盘结构的旋转驱动装置，在进给导向座的端部安装有卸扣装置和扶正装置；在二者之间设置有装卸杆装置；还包括进给驱动装置；装卸杆装置包括翻转组件，在其上安装有开设有出料口的储杆架组件，在储杆架组件上转动连接有装填转轴，在装填转轴上设置有轮盘组件，还包括转轴驱动件和钻杆抓取组件。本实用新型可以同时储放多根钻杆，并将钻杆自动地装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钻机的安全性。
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履带式多功能安装车，包括有能在煤矿井下行走的履带车，履带车上安装有能伸缩的机械臂和开合的夹持机械手，以便于对管路进行拾取转移，在履带车上还设有存取托举机构，存取托举机构包括有升降平台，升降平台上设置能存放轨道梁的储梁板，以及能竖向升降和横向移动的托举油缸和托举架，托举架能实现对轨道梁的拾取，在升降平台上还设置起吊机和锚杆钻机，能分别实现对待安装结构的吊运以及锚杆的钻入作业，替代传统人工劳作，实现一机多用，在煤矿井下机械化地完成轨道梁安装、管路安装、锚固作业等，起到减人提效目的，在巷道辅助作业中带来革命性的技术革新。
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本实用新型公开了一种多边形钻杆驱动装置，属于桩基工程设备领域，包括壳体、支架、液压马达、回转盘、卡块、压盖、滑轴、张紧长螺杆、回转支承、滑动支承、定位环、平键；支架与壳体通过螺栓连接，液压马达通过螺栓连接在壳体上，液压马达与回转支承的外部转盘通过齿轮连接，回转支承的外圈与回转盘通过螺栓连接，回转支承的内部转盘与壳体通过定位环定位后再通过螺栓连接，压盖通过螺栓与支架连接，压盖与滑动支承通过螺栓连接，回转盘内侧镶嵌有卡块，回转盘与卡块之间安装有平键，回转盘、卡块、平键之间通过螺栓连接，滑轴通过焊接与支架连接，滑轴之间安装有张紧长螺杆。本实用新型结构简单，系统稳定，负载可控。
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本实用新型涉及一种用于矿用坑道钻机的驱动总成。包括第一移动式底座和第二移动式底座，在第一移动式底座上安装有驱动装置，在第二移动式底座上安装有卡盘装置；驱动装置包括底部带有移动基座的齿轮箱，在齿轮箱的前部设有输出轴套；在齿轮箱内安装有带有主动齿轮的主驱动轴、带有第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动转轴、带有从动齿轮的驱动轴；驱动轴位于输出轴套内且在两者之间设有输出轴承；还包括液压马达，马达轴与主驱动轴对接连接；卡盘装置包括外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件；驱动轴与传动轴套对接连接。本实用新型结构紧凑、整体性好、便于安装、运行稳定性且便于维护。
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本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，包括主平台和前平台，主平台的后端部与电机箱体铰接；前平台的后端部与主平台的前端部铰接；收起状态下，前平台和主平台向后翻转，并叠设在电机箱体上；展开状态下，主平台和前平台支撑设置在截割臂上。还公开了一种悬臂掘进机。本申请能够在完成隧道开挖后不需要移动悬臂掘进机，也不需要专门的支护台车设备，即可为支护作业人员提供站位和保护施工平台，提高施工效率，优化施工工序。
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一种导轨式水平微倾斜深孔凿岩机，属于控制爆破设备技术领域，该凿岩机的机架前面安装有钻架顶锥，后面安装有机架尾斜撑螺杆，四角及中部下侧焊有加强肋和角加强肋，在机架内装有滑块、进退气缸和凿岩机，进退气缸可为凿岩机进退提供动力；滑块、凿岩机、进退气缸安装在机架下部。本实用新型的机身高度小、凿岩机进退气缸沉入机架，机架尾斜撑螺杆微调倾角，实现水平??微倾斜深孔钻孔。
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本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机。包括支座装置，在其顶部安装有进给装置，在进给装置的后部设有移动底座、前部设有固定底座，在移动底座上安装有驱动装置和由其驱动的卡盘装置，在固定底座上安装有扶正装置，钻杆的中部位于扶正装置内、后端与卡盘装置连接；支座装置包括底部框架，在其前部设有固定式的前部立柱、后部设有活动式的后部立柱，进给装置的中前部与前部立柱铰接连接、中后部与后部立柱铰接连接；卡盘装置包括后部敞口、前部安装有前盖的外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，传动轴套的前部具有方形轴孔，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件。本实用新型结构紧凑、便于调节和适配、钻孔过程稳定。
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本实用新型实施例提供一种多倍率提升的动力头装置及钻机，所述多倍率提升的动力头装置包括滑移架、动力头箱、承力座及滑轮；动力头箱与滑移架连接；承力座与滑移架连接，承力座上形成有避让结构，动力头的杆体上装有止挡结构，止挡结构设置的高度高于承力座，止挡结构在承力座上的水平投影分布于避让结构所在区域的外侧；滑轮转动安装于承力座上；本实用新型通过设置承力座，可在钻机提升时由承力座主要承受来自滑轮与钻杆上的作用力，大幅度减小了钻杆与动力头箱之间的相互作用力，对动力头箱形成了有效的保护，确保了动力头装置整体的机械强度，满足了钻机进行多倍率提升的需求。
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本实用新型涉及土建施工设备技术领域，尤其涉及一种伸缩型溜槽，其包括搭接在基桩位置的底槽和承接混凝土的顶槽，所述底槽与所述顶槽之间设置有若干个加长槽，所述加长槽套合于所述底槽内滑动连接，所述顶槽套合于所述加长槽内滑动连接，且所述底槽、若干个所述加长槽和所述顶槽均设置有防止滑动连接脱离的限位装置；所述底槽的底部设置有轴管，所述轴管的两端可安装滚轮，所述顶槽的端部设置有拉环。本实用新型的溜槽在放置时，可以栓住所述拉环，然后溜槽会沿坡道自动向下滑落，无需人工搬运到指定位置，收工时，可以用一根拉绳把滑槽往上拉回；作业时，取下滚轮，插入振动棒，可以对溜槽振动，防止混凝土堵塞溜槽。
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本实用新型提供一种钻机用链条式给进装置的液压张紧结构，包括：壳体，壳体内部设置有可横向移动的安装座，壳体顶部设置有滑座，安装座内部设置有一对链轮轴，壳体内壁下侧设置有置于安装座下方的给进油缸；安装座内部设置有一对可横向移动的支撑架，安装座侧壁对称设置有一对分别与一对支撑架相连接的张紧油缸；壳体侧壁设置有连接块，连接块底部设置有减压阀，减压阀底部设置有三通阀，三通阀的其余两个端口分别通过张紧连接管与一对张紧油缸相连通，连接块一侧设置有与给进油缸相连通的给进连接管，连接块另一侧设置有与供油源相连接的供油管，本实用新型结构合理，防链条松动效果好，使用效果好。
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本发明公开了一种基于井下矸石堆的特厚煤层综放充填开采方法，井下增设煤矸分选机构和矸石储备仓；在顶煤平行于待开采煤层布置一条或两条充填巷，巷道以坚硬岩层为顶板、以煤层为底板，顶板采用预应力螺纹钢树脂锚杆支护；巷道内平行于底板铺设金属网，其上沿巷道一侧布置可伸缩胶带输送机；工作面采出的煤经过井下分选，矸石运往充填巷，随着工作面的推进采空区内形成一条或两条以矸石堆为单位来支撑破断空间应力集中区域的充填带。本发明首次实现井下采充机械一体化平行作业，矸石井下自给，在满足相应的地表沉陷的要求下，不仅能有效防
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本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
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本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
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本发明涉及液压步履式移动设备技术领域，且公开了一种基于液压步履式移动的智能正反向钻机，所述安装柱的右侧壁上部滑动设置有液压滑板，所述液压滑板的上表面中部通过轴承贯穿活动安装有对接管，所述液压滑板的上表面右侧焊接有伺服电机。该基于液压步履式移动的智能正反向钻机使用时，通过设置滚珠和滚轮能够使连接壳跟随空心钻杆转动时进行周向转动，同时滚轮对空心钻杆垂直运动时进行限位辅助，避免了传统的导向环只能跟随钻杆的转动做周向运动、钻杆在转动的同时会垂直运动与导向环的内壁存在垂直方向的接触摩擦、增大了钻杆进给阻力易对钻杆产生损害，从而导致了导向效果差和使用寿命短的问题。
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本实用新型公开了一种牙轮钻机进给液压系统和牙轮钻机，属于工程机械技术领域。包括液压油箱、进给液压缸、主液压泵、先导溢流阀、比例溢流阀和电磁开关阀；主液压泵为闭式液压泵，主液压泵的第一油口通过第一油路与进给液压缸的无杆腔连接，其第二油口通过第二油路与进给液压缸的有杆腔连接；先导溢流阀连接在第二油路上，先导溢流阀的进油口与出油口均连接在第二油路上，进油口与出油口之间的油路上设置有第一单向阀；比例溢流阀与先导溢流阀的控制油口连接；电磁开关阀分别与比例溢流阀和先导溢流阀连接，其被配置为控制比例溢流阀和先导溢流阀开闭，以执行第一锁止功能。本实用新型能够在牙轮钻机上实现既可用牙轮钻头钻孔也可以用潜孔锤钻孔。
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本实用新型提供一种用于基坑支护液压铣削搅拌钻机，包括搅拌钻机本体，所述搅拌钻机本体包括基座、进给装置和加固组件，所述基座的表面安装有电机，所述电机的一端安装有转动杆，所述转动杆的表面安装有绞盘，所述基座的中间开设有施工孔，所述施工孔的两侧安装有立柱，所述立柱的顶端安装有进给装置，所述进给装置的底端安装有液压马达，在顶部设置有两组进给装置，并以对称的形式连接在钻杆的顶部，提高了下探时的稳定性，且扩大了基座面积，钻探过程中不易发生偏移，提高了支护的安装强度，通过两侧的立柱辅助钻杆部分进行升降，使升降过程中受到双向的限制，因此可以提高钻探的精准度，避免铣削搅拌过程中钻杆发生偏移。
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本实用新型涉及一种非开挖钻机多级变速型电驱给进架，包括给进架；还包括电机、多级变速器、减速器以及驱动齿轮；所述给进架的底端设置有滚轮和下挡板；所述电机与多级变速器的顶端可拆卸式连接，所述多级变速器与减速器的顶端可拆卸式连接，所述减速器底端的法兰与给进架顶端面可拆卸式连接；所述电机的输出端与多级变速器的输入端连接，所述多级变速器的输出端与减速器的输入端连接；所述驱动齿轮位于给进架的底端，所述驱动齿轮与减速器的输出端同轴连接。本实用新型使用电机代替液压马达，省去液压系统，消除液压管路容易损坏的不良现象，同时配合多级变速器，可实现给进架的给进速度的大范围变化，适应多种使用需求。
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本实用新型公开了一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固定筒。本实用新型涉及全液压钻机技术领域，该履带式全液压钻机，通过两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。
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本实用新型涉及一种全液压钻机的动力头给进传动结构，属于钻探设备技术领域。技术方案是：给进滑板（2）为凹槽状，槽口向后，给进滑板（2）前侧面与动力头（1）连接，两个长条状的导轨（4）均设置在给进滑板（2）凹槽内，分别与给进滑板（2）左右两侧槽壁相邻，两个压板（3）分别通过相应的螺栓固定在给进滑板（2）左右两侧槽壁顶端，将两个导轨（4）围设在给进滑板（2）的凹槽内，两个导轨（4）分别固定在相应的钻塔（5）上。本实用新型的积极效果：导轨与给进滑板和压板之间均设有耐磨板，可以通过调整耐磨板的厚度来调节间隙；并且给进滑板、压板和导轨的连接方式更为稳定，不容易形变，大大增强了传动的稳定性。
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本实用新型涉及一种全液压矿用坑道钻机的进给装置。包括第一侧板和第二侧板，在两侧板的顶部边缘均安装有轨道，在两侧板的后部设有移动式底座、前部安装有固定式底座，在两侧板之间还安装有油缸；固定式底座包括第一固定座和第二固定座以及第一固定板和第二固定板，两固定座的后部与轨道和第一固定板采用长螺钉固定连接，两固定座的前部与轨道和第二固定板采用长螺钉固定连接；移动式底座包括底板，在底板的底部两侧设有轨道槽，在底板的顶面两侧分别设有第一安装座和第二安装座；在两侧板中后部的底部均设有后部轴座、中前部的底部均设有前部轴座。本实用新型结构简单紧凑、便于附属构件安装且安装稳定、便于与支架装置连接并保证可调节特性。
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本发明提供了一种石油钻机液压盘刹的智能测试系统及方法，该系统包括可视化人机交互设备、可编程控制器、变频器、电机、绞车滚筒、液压盘刹及绞车滚筒编码器；可视化人机交互设备分别通过总线与可编程控制器、变频器连接，可编程控制器和液压盘刹、及绞车滚筒编码器间通过信号电缆连接来传输状态信号，变频器和电机之间通过动力电缆连接，采用操作简单、可靠的石油钻机液压盘刹智能测试方法，在运行过程中能随时被操作者取消而中断，中断后盘刹和绞车进入正常运行模式，该方法的采用，使得操作者能一键实现液压盘刹的测试，盘刹测试报告简洁明了，数据准确，消除了传统做法潜在的风险，并且操作简单、测试结果不受人为因素影响。
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本发明属于煤矿瓦斯取样装置技术领域，具体涉及矿用负压定点取样系统，包括可移动钻孔装置和可移动煤样收集装置，可移动钻孔装置包括第一小车、液压泵站、电控柜和钻机，钻机包括驱动箱和空心钻杆，空心钻杆从前到后依次设有导料段、光杆段和螺纹段，驱动箱用于给空心钻杆提供旋转、进钻和退钻的驱动力；可移动煤样收集装置包括第二小车、采样罐和负压泵，采样罐内设有气固分离结构，且通过限位机构可拆卸连接有取样盒，采样罐上设有取样口和排气口。本发明的有益效果是：通过合理的结构设计，使装置结构简单，移动和取样操作方便，从而有利于提高煤样工作效率。
本发明涉及一种用于构造成用于竖向钻凿的钻机(5)中的钻头(3)的至少半自动更换的钻头更换系统(1)。钻机(5)包括可互换的多个钻管(7)，其中，钻头(3)设置在端部钻管的端部部段处。钻头(3)借助于螺纹连接部附接至端部部段，并且扭矩借助于花键联接部提供给钻头(3)。钻机(5)还包括下部支撑装置(9)和断开器装置(11)。系统(1)还包括设置成保持多个钻头(3)的钻头存放装置(13)以及包括夹持器件(23)的夹持臂(21)，夹持器件构造成用于选择性地夹持钻头(3)。夹持臂(21)还可以包括设置成监测夹持臂(21)的运动的运动传感器，并且系统(1)还可以包括控制单元。控制单元设置成接收来自传感器和钻机(5)的输入并且控制夹持臂(21)、夹持器件(23)、钻头存放装置(13)以及钻机(5)的断开器(11)的运动。本发明还涉及包括这种系统(1)的这种钻机(5)、用于对这种钻机(5)中的钻头(3)进行更换的方法。本发明还涉及一种软件，当该软件存储在这种系统(1)的控制单元中并且被执行时，该软件实行该方法。
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本发明涉及一种可防触电的水平定向钻机及水平定向钻洞方法，所述钻机包括底盘、动力系统、地锚板、钻具以及驱动钻具动作的驱动组，所述钻具包括多根可依次连接的钻杆和钻头；所述驱动组包括设置在底盘上的齿轨、与齿轨配合移动用以拖动钻杆钻进和回拖同时驱动钻杆转动的主机以及设置在主机前方底盘上引导钻杆进给方向的转盘，还包括控制器和报警装置；所述钻头上设置有电流感应器；所述电流感应器与控制器电信号连接；所述底盘上设置有可切换导电或绝缘状态的接地棒；所述控制器控制动力系统断电，控制接地棒切换导电状态，控制报警装置报警；可以有效防止钻机在钻地过程中破坏地下带电管线触电，防止造成设备损坏、人员危险。
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本实用新型涉及分体式钻机技术领域，且公开了一种便于挖掘的分体式钻机，包括固定底座，所述固定底座顶部固定有液压泵，通过设置防堵装置，随着钻头杆的钻孔深度增加，斜面推板贴合地面，由于定位滑杆与定位圆盘的滑动连接关系，会随着钻孔深度增加，斜面推板逐渐向上移动，使斜面推板始终与地面贴合，启动电机，带动输出端的第一齿轮旋转，从而带动固定连接的斜面推板清理钻头杆周围带出的泥土或碎石，通过设置清洁装置，启动双向电机，带动两端输出端的第二齿轮旋转，带动啮合的第二环形齿轮上固定连接的斜面弧型推板围绕着钻头杆旋转，从而清理钻头杆表面的附着的灰尘。
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