履带式全液压钻机

962 编辑：中冶有色技术网来源：石家庄中矿科技有限公司

2024-02-19 13:36:00

权利要求书： 1.一种履带式全液压钻机，包括驾驶室(1)，所述驾驶室(1)的下表面转动设置有行驶履带(2)，且驾驶室(1)的一侧表面设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端转动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的下端外表面套接设置有限位块(5)，所述限位块(5)的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆(6)，其特征在于：所述钻杆(6)的下端外表面套接滑动安装有固定筒(7)，所述固定筒(7)的一端设置有钻头(8)，所述驾驶室(1)的另一侧设置有除泥机构(9)；

所述除泥机构(9)包括有支座(91)，所述支座(91)的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮(92)和主传动轮(93)，所述主传动轮(93)的上表面设置有伺服电机(94)，所述从传动轮(92)和主传动轮(93)的下端均垂直连接有螺杆(95)，两个所述螺杆(95)的下端外表面均套接设置有移动套(96)，两个所述移动套(96)的下端之间水平连接有连接块(97)，所述连接块(97)的下表面设置有刮刀(98)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述从传动轮(92)和主传动轮(93)之间通过传动带(921)传动连接，所述传动带(921)的内部表面均匀设置有防滑齿。

3.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述伺服电机(94)的下表面位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆(941)，两个所述支撑杆(941)的下端均与支座(91)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述移动套(96)的内部表面设置有与螺杆(95)相匹配的内螺纹，所述螺杆(95)是一种橡胶材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述刮刀(98)位于行驶履带(2)的一侧上方。

6.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述固定筒(7)的内部两侧面均开设有卡槽(71)，所述钻杆(6)的下端两侧表面均设置有与卡槽(71)相匹配的卡块(61)。

7.根据权利要求6所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述钻杆(6)的下端前后表面均开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)的内部嵌入滑动安装有三角形锲块(63)，所述三角形锲块(63)的后表面对称设置有两个弹簧(64)，两个所述弹簧(64)的一端均与滑槽(62)的内部前表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带式全液压钻机，其特征在于：所述三角形锲块(63)的下端前表面与钻杆(6)的前表面齐平，且三角形锲块(63)的上端是凸出的，所述钻杆(6)的外表面位于卡块(61)的上表面位置处设置有挡块(65)。

说明书：一种履带式全液压钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及全液压钻机技术领域，具体为一种履带式全液压钻机。背景技术[0002] 全液压钻机又称全油压钻机，是一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机，这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既

减轻了钻机重量,又能充分利用动力，同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现

自动化和仪表化,对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好

的适应性，目前大多全液压钻机都是通过履带进行移动的。

[0003] 但是现有的全液压钻机在土地里行走时，长时间后，全液压钻机的履带上会粘接许多的泥土，若泥土堆积过多，会影响全液压钻机行走的速度，没有对此缺陷进行相应的改

进。

实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式全液压钻机，解决了全液压钻机在土地里行走时，长时间后，全液压钻机的履带上会粘接许多的泥土，若泥土堆积过

多，会影响全液压钻机行走的速度的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种履带式全液压钻机，包括驾驶室，所述驾驶室的下表面转动设置有行驶履带，且驾驶室的一侧表面设置有连

接杆，所述连接杆的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面套接设置有限位块，

所述限位块的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆，所述钻杆的下端外表面套接滑动安装有固

定筒，所述固定筒的一端设置有钻头，所述驾驶室的另一侧设置有除泥机构。

[0006] 所述除泥机构包括有支座，所述支座的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮和主传动轮，所述主传动轮的上表面设置有伺服电机，所述从传动轮和主传动轮的下端均

垂直连接有螺杆，两个所述螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个所述移动套的下

端之间水平连接有连接块，所述连接块的下表面设置有刮刀。

[0007] 优选的，所述从传动轮和主传动轮之间通过传动带传动连接，所述传动带的内部表面均匀设置有防滑齿。

[0008] 优选的，所述伺服电机的下表面位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的下端均与支座的上表面固定连接。

[0009] 优选的，所述移动套的内部表面设置有与螺杆相匹配的内螺纹，所述螺杆是一种橡胶材质构件。

[0010] 优选的，所述刮刀位于行驶履带的一侧上方。[0011] 优选的，所述固定筒的内部两侧面均开设有卡槽，所述钻杆的下端两侧表面均设置有与卡槽相匹配的卡块。

[0012] 优选的，所述钻杆的下端前后表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌入滑动安装有三角形锲块，所述三角形锲块的后表面对称设置有两个弹簧，两个所述弹簧的一端均与

滑槽的内部前表面固定连接。

[0013] 优选的，所述三角形锲块的下端前表面与钻杆的前表面齐平，且三角形锲块的上端是凸出的，所述钻杆的外表面位于卡块的上表面位置处设置有挡块。

[0014] 有益效果[0015] 本实用新型提供了一种履带式全液压钻机，与现有技术相比具备以下有益效果：[0016] (1)、该履带式全液压钻机，通过支座的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮和主传动轮，主传动轮的上表面设置有伺服电机，从传动轮和主传动轮的下端均垂直连接

有螺杆，两个螺杆的下端外表面均套接设置有移动套，两个移动套的下端之间水平连接有

连接块，连接块的下表面设置有刮刀，当需要对行驶履带上的污泥进行清除时，只需接通伺

服电机的电源，即可快速的将行驶履带上的污泥给刮除掉，使行驶履带在行驶时更加顺畅。

[0017] (2)、该履带式全液压钻机，通过钻杆的下端前后表面均开设有滑槽，滑槽的内部嵌入滑动安装有三角形锲块，三角形锲块的后表面对称设置有两个弹簧，两个弹簧的一端

均与滑槽的内部前表面固定连接，能够便于对钻刀进行拆卸或安装，代替了传统的螺栓固

定方式，节省了钻刀拆装的时间，降低了人工的劳动强度。

附图说明[0018] 图1为本实用新型结构的立体图；[0019] 图2为本实用新型除泥机构的结构示意图；[0020] 图3为本实用新型钻头结构的连接示意图。[0021] 图中：1、驾驶室；2、行驶履带；3、连接杆；4、固定杆；5、限位块；6、钻杆；61、卡块；62、滑槽；63、三角形锲块；64、弹簧；65、挡块；7、固定筒；71、卡槽；8、钻头；9、除泥机构；91、

支座；92、从传动轮；921、传动带；93、主传动轮；94、伺服电机；941、支撑杆；95、螺杆；96、移

动套；97、连接块；98、刮刀。

具体实施方式[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式全液压钻机，包括驾驶室1，驾驶室1的下表面转动设置有行驶履带2，且驾驶室1的一侧表面设置有连接杆3，连接杆3

的一端转动连接有固定杆4，固定杆4的下端外表面套接设置有限位块5，限位块5的一侧上

表面贯穿滑动安装有钻杆6，钻杆6的下端外表面套接滑动安装有固定筒7，固定筒7的一端

设置有钻头8，驾驶室1的另一侧设置有除泥机构9。

[0024] 请参阅图2，除泥机构9包括有支座91，支座91的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮92和主传动轮93，主传动轮93的上表面设置有伺服电机94，从传动轮92和主传动

轮93的下端均垂直连接有螺杆95，两个螺杆95的下端外表面均套接设置有移动套96，两个

移动套96的下端之间水平连接有连接块97，连接块97的下表面设置有刮刀98，从传动轮92

和主传动轮93之间通过传动带921传动连接，传动带921的内部表面均匀设置有防滑齿，移

动套96的内部表面设置有与螺杆95相匹配的内螺纹，螺杆95是一种橡胶材质构件，当型号

为MHMD082P1U的伺服电机94转动时，为了能够带动刮刀98上下移动，伺服电机94的下表面

位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆941，两个支撑杆941的下端均与支座91的上表面

固定连接，为了对伺服电机94起到支撑作用，刮刀98位于行驶履带2的一侧上方，为了方便

对行驶履带2上的泥土进行刮除。

[0025] 请参阅图3，固定筒7的内部两侧面均开设有卡槽71，钻杆6的下端两侧表面均设置有与卡槽71相匹配的卡块61，钻杆6的下端前后表面均开设有滑槽62，滑槽62的内部嵌入滑

动安装有三角形锲块63，三角形锲块63的后表面对称设置有两个弹簧64，两个弹簧64的一

端均与滑槽62的内部前表面固定连接，三角形锲块63的下端前表面与钻杆6的前表面齐平，

且三角形锲块63的上端是凸出的，钻杆6的外表面位于卡块61的上表面位置处设置有挡块

65，为了便于对钻头8进行拆卸或安装。

[0026] 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。[0027] 使用时，接通伺服电机94的电源，使伺服电机94带动主传动轮93正转，在传动带921的传动下，主传动轮93就会带动从传动轮92正转，这时从传动轮92和主传动轮93就会带

动两个螺杆95正转，由于移动套96的内部表面设置有与螺杆95相匹配的内螺纹，因此螺杆

95正转时，就会带动移动套96向下移动，两个移动套96就会带动连接块97上的刮刀98向下

移动，使刮刀98的下侧移动到行驶履带2的表面，然后使行驶履带2转动，这样行驶履带2上

堆积的泥土就会被刮刀98给刮下来，泥土处理完毕后，使伺服电机94反转，从而使螺杆95反

转，让移动套96带动连接块97上的刮刀98向上移动，使其不影响行驶履带2的移动，进一步，

需要安装钻头8时，将钻杆6下端两侧的卡块61对准固定筒7上的卡槽71，然后将钻杆6滑进

固定筒7的内部，当三角形锲块63的下端经过固定筒7的上端内部时，在弹簧64的弹性下，随

着钻杆6的插入，固定筒7的内部前后表面会对三角形锲块63进行挤压，使三角形锲块63的

上端往滑槽62的内部滑动，然后继续将钻杆6的下端插入到固定筒7的内部，当三角形锲块

63的上端从固定筒7的下端出来时，弹簧64会使三角形锲块63的上端凸出来，这样挡块65和

三角形锲块63会将卡槽71的两端表面给抵住，进而完成钻头8的安装工作，需要对钻头8进

行拆卸时，使两个三角形锲块63的上端滑进滑槽62的内部，然后将钻杆6从固定筒7中滑出

来，即可完成钻头8的拆卸工作。

[0028] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存

在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖

非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要

素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备

所固有的要素。

[0029] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。