权利要求书: 1.一种履带式全液压钻机,包括驾驶室(1),所述驾驶室(1)的下表面转动设置有行驶履带(2),且驾驶室(1)的一侧表面设置有连接杆(3),所述连接杆(3)的一端转动连接有固定杆(4),所述固定杆(4)的下端外表面套接设置有限位块(5),所述限位块(5)的一侧上表面贯穿滑动安装有钻杆(6),其特征在于:所述钻杆(6)的下端外表面套接滑动安装有固定筒(7),所述固定筒(7)的一端设置有钻头(8),所述驾驶室(1)的另一侧设置有除泥机构(9);
所述除泥机构(9)包括有支座(91),所述支座(91)的两端上表面分别嵌入转动安装有从传动轮(92)和主传动轮(93),所述主传动轮(93)的上表面设置有伺服电机(94),所述从传动轮(92)和主传动轮(93)的下端均垂直连接有螺杆(95),两个所述螺杆(95)的下端外表面均套接设置有移动套(96),两个所述移动套(96)的下端之间水平连接有连接块(97),所述连接块(97)的下表面设置有刮刀(98)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机,其特征在于:所述从传动轮(92)和主传动轮(93)之间通过传动带(921)传动连接,所述传动带(921)的内部表面均匀设置有防滑齿。
3.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机,其特征在于:所述伺服电机(94)的下表面位于输出轴的两侧位置处均设置有支撑杆(941),两个所述支撑杆(941)的下端均与支座(91)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机,其特征在于:所述移动套(96)的内部表面设置有与螺杆(95)相匹配的内螺纹,所述螺杆(95)是一种橡胶材质构件。
5.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机,其特征在于:所述刮刀(98)位于行驶履带(2)的一侧上方。
6.根据权利要求1所述的一种履带式全液压钻机,其特征在于:所述固定筒(7)的内部两侧面均开设有卡槽(71),所述钻杆(6)的下端两侧表面均设置有与卡槽(71)相匹配的卡块(61)。
7.根据权利要求6所述的一种履带式全液压钻机,其特征在于:所述钻杆(6)的下端前后表面均开设有滑槽(62),所述滑槽(62)的内部嵌入滑动安装有三角形锲块(63),所述三角形锲块(63)的后表面对称设置有两个弹簧(64),两个所述弹簧(6
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我是此专利(论文)的发明人(作者)