全液压矿用坑道钻机

权利要求书： 1.一种全液压矿用坑道钻机，其特征是：包括支座装置(1)，在支座装置(1)的顶部安装有进给装置(2)，在进给装置(2)的后部设有移动底座(3)、前部设有固定底座(7)，在移动底座(3)上安装有驱动装置(4)和由其驱动的卡盘装置(5)，在固定底座(7)上安装有扶正装置(6)，钻杆(8)的中部位于扶正装置(6)内、后端与卡盘装置(5)连接；

支座装置(1)包括底部框架(1?4)，在底部框架(1?4)的前部设有固定式的前部立柱(1?

1)、后部设有活动式的后部立柱(1?6)，进给装置(2)的中前部与前部立柱(1?1)铰接连接、中后部与后部立柱(1?6)铰接连接；卡盘装置(5)包括后部敞口、前部安装有前盖(5?10)的外壳(5?4)，在外壳(5?4)的内腔通过后部轴承(5?3)和前部轴承(5?5)安装有传动轴套(5?

2)，传动轴套(5?2)的前部具有方形轴孔(5?8)，在传动轴套(5?2)的内腔中部还设有限位组件(5?6)。

2.如权利要求1所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：卡盘装置(5)的传动轴套(5?2)从开设在前盖(5?10)中部的轴孔伸出，在传动轴套(5?2)的前端设有外螺纹部；在传动轴套(5?2)的前端还设有采用位于外螺纹部上的锁母(5?7)压持固定的回转套(5?9)。

3.如权利要求2所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：限位组件(5?6)包括中部带有螺纹孔的限位块，在该螺纹孔内安装有限位螺钉；在限位块的外壁上设有外螺纹，在传动轴套(5?2)中部的内壁上设有内螺纹，限位块与传动轴套(5?2)之间螺纹连接。

4.如权利要求1所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：驱动装置(4)包括底部带有移动基座(4?5)的齿轮箱(4?2)，在齿轮箱(4?2)的前部设有输出轴套(4?3)；在齿轮箱(4?2)内安装有带有主动齿轮(4?6)的主驱动轴(4?7)、带有第一传动齿轮(4?9)和第二传动齿轮(4?

10)的传动转轴(4?8)、带有从动齿轮(4?11)的驱动轴(4?4)；主动齿轮(4?6)与第一传动齿轮(4?9)啮合连接、第二传动齿轮(4?10)与从动齿轮(4?11)啮合连接，驱动轴(4?4)位于输出轴套(4?3)内且在两者之间设有输出轴承(4?12)；还包括液压马达(4?1)，其马达轴与主驱动轴(4?7)对接连接。

5.如权利要求1所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：扶正装置(6)包括扶正基座(6?

1)以及安装在扶正基座(6?1)上的相对的两个夹持器(6?2)；夹持器(6?2)包括与扶正基座(6?1)连接的内端块(6?2?2)，在内端块(6?2?2)的外端设有外套管(6?2?3)，在外套管(6?2?

3)的外端设有后盖(6?2?5)，在外套管(6?2?3)的内腔设有活塞轴(6?2?4)，活塞轴(6?2?4)的前端从开设在内端块(6?2?2)中部的轴孔伸出并安装有夹持板(6?2?1)，在后盖(6?2?5)的内部安装有活塞块(6?2?7)，活塞轴(6?2?4)的外端与活塞块(6?2?7)的内端抵靠；在后盖(6?2?5)上还安装有用于与液压油路连接的连接端子(6?2?6)。

6.如权利要求5所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：在活塞轴(6?2?4)的中部设有环形翼板，在活塞轴(6?2?4)的中前部设有消音套(6?2?9)，在环形翼板与消音套(6?2?9)之间设有弹簧(6?2?8)。

7.如权利要求5所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：在夹持器(6?2)的内端块(6?2?

2)的端面上设有导向孔(6?2?10)，在其中一个夹持器(6?2)的导向孔(6?2?10)内安装有导向杆(6?3)，该导向杆(6?3)位于另一个夹持器(6?2)的相应导向孔(6?2?10)内。

8.如权利要求1所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：进给装置(2)包括由相对的两个侧板(2?2)和相对的两个端板(2?4)构成的进给框架，在两个侧板(2?2)的中上部之间设有隔板(2?5)，固定底座(7)安装在两个侧板(2?2)的前端之间；在两个侧板(2?2)的顶部边缘均安装有轨道(2?6)，移动底座(3)沿轨道(2?6)平移移动，在两个侧板(2?2)之间还安装有驱动移动底座(3)平移的油缸(2?7)。

9.如权利要求1所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：支座装置(1)的前部立柱(1?1)与底部框架(1?4)焊接固定、后部立柱(1?6)与底部框架(1?4)铰接连接；在前部立柱(1?1)的中部之间以及后部立柱(1?6)的中部之间均安装有加强横杆(1?5)，在前部立柱(1?1)的顶部之间、后部立柱(1?6)的中上部之间均安装有转轴，在进给装置(2)的中前部的下方安装有前轴座(2?3)、中后部的下方安装有后轴座(2?1)，两个转轴分别位于前轴座(2?3)和后轴座(2?1)内。

10.如权利要求9所述的全液压矿用坑道钻机，其特征是：在支座装置(1)与进给装置(2)之间还安装有中间立柱(1?3)，中间立柱(1?3)为阻尼型立柱。

说明书： 一种全液压矿用坑道钻机技术领域[0001] 本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种全液压矿用坑道钻机。背景技术[0002] 在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用坑道钻机进行钻探作业，用于超前勘探或者补充勘探，同时用于排除隐患、防治灾害等。坑道钻机用于在坑道内钻取瓦斯抽放

孔、水孔或者其它工程孔如爆破孔等，因此在煤矿采掘工程中有着十分重要的作用。

[0003] 矿用坑道钻机在结构上一般包括支架，在支架上安装有用于驱动钻杆转动的驱动装置，用于固定钻杆的固定装置以及用于导向的导向装置。钻机在钻探过程中，通常需要根

据设计要求调整钻孔的位置、高度以及角度，因此坑道钻机的钻探过程通常对应着大量的

调整操作。在调整操作中不仅涉及到对前述钻孔位置、钻孔高度和钻孔角度的调节，还涉及

到对钻杆的选型适配操作，通过选装合适的钻杆并结合对整机形态的调节，实现对钻探工

艺的适配。另一方面，由于钻杆通常较长，在转动钻孔的过程中钻杆可能出现转动失稳的问

题，也就是钻杆在一定的径向范围内跳动/抖动，导致整机振动明显，严重时出现钻杆卡阻

问题。

[0004] 现有的矿用坑道钻机不便于进行上述调节以及钻杆的选型适配操作，同时难以保证钻孔施工的稳定性。因此，需要对矿用坑道钻机的结构进行优化设计。

实用新型内容

[0005] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、便于调节和适配、钻孔过程稳定的全液压矿用坑道钻机。

[0006] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全液压矿用坑道钻机包括支座装置，在支座装置的顶部安装有进给装置，在进给装置的后部设有

移动底座、前部设有固定底座，在移动底座上安装有驱动装置和由其驱动的卡盘装置，在固

定底座上安装有扶正装置，钻杆的中部位于扶正装置内、后端与卡盘装置连接；支座装置包

括底部框架，在底部框架的前部设有固定式的前部立柱、后部设有活动式的后部立柱，进给

装置的中前部与前部立柱铰接连接、中后部与后部立柱铰接连接；卡盘装置包括后部敞口、

前部安装有前盖的外壳，在外壳的内腔通过后部轴承和前部轴承安装有传动轴套，传动轴

套的前部具有方形轴孔，在传动轴套的内腔中部还设有限位组件。

[0007] 本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计紧凑的全液压矿用坑道钻机，与现有的矿用坑道钻机相比，本实用新型中通过令支座装置由底部框架、固

定式的前部立柱和活动式的后部立柱等构成，令安装在顶部的进给装置、驱动装置和卡盘

装置等构成的组合体便于进行钻孔高度和钻孔角度的调节，从而实现对钻孔位置的便捷调

节。通过设置卡盘装置由外壳、后部轴承、前部轴承、传动轴套和限位组件等构成，令钻杆的

后端便于与卡盘装置插接连接，因而对钻杆的选型更换操作也十分便捷易行。通过在前部

设置扶正装置，实现了对钻杆的中部进行限定，这样在钻杆处于钻孔状态时，由于中部得到

了扶正和导向，因而钻孔过程更加稳定可控，缓解了钻孔过程中钻杆中部的跳动问题，降低

了整机在工作过程中的抖动，同时保证了钻孔的效果，避免出现钻杆卡阻等问题。

[0008] 优选地：卡盘装置的传动轴套从开设在前盖中部的轴孔伸出，在传动轴套的前端设有外螺纹部；在传动轴套的前端还设有采用位于外螺纹部上的锁母压持固定的回转套。

[0009] 优选地：限位组件包括中部带有螺纹孔的限位块，在该螺纹孔内安装有限位螺钉；在限位块的外壁上设有外螺纹，在传动轴套中部的内壁上设有内螺纹，限位块与传动轴套

之间螺纹连接。

[0010] 优选地：驱动装置包括底部带有移动基座的齿轮箱，在齿轮箱的前部设有输出轴套；在齿轮箱内安装有带有主动齿轮的主驱动轴、带有第一传动齿轮和第二传动齿轮的传

动转轴、带有从动齿轮的驱动轴；主动齿轮与第一传动齿轮啮合连接、第二传动齿轮与从动

齿轮啮合连接，驱动轴位于输出轴套内且在两者之间设有输出轴承；还包括液压马达，其马

达轴与主驱动轴对接连接。

[0011] 优选地：扶正装置包括扶正基座以及安装在扶正基座上的相对的两个夹持器；夹持器包括与扶正基座连接的内端块，在内端块的外端设有外套管，在外套管的外端设有后

盖，在外套管的内腔设有活塞轴，活塞轴的前端从开设在内端块中部的轴孔伸出并安装有

夹持板，在后盖的内部安装有活塞块，活塞轴的外端与活塞块的内端抵靠；在后盖上还安装

有用于与液压油路连接的连接端子。

[0012] 优选地：在活塞轴的中部设有环形翼板，在活塞轴的中前部设有消音套，在环形翼板与消音套之间设有弹簧。

[0013] 优选地：在夹持器的内端块的端面上设有导向孔，在其中一个夹持器的导向孔内安装有导向杆，该导向杆位于另一个夹持器的相应导向孔内。

[0014] 优选地：进给装置包括由相对的两个侧板和相对的两个端板构成的进给框架，在两个侧板的中上部之间设有隔板，固定底座安装在两个侧板的前端之间；在两个侧板的顶

部边缘均安装有轨道，移动底座沿轨道平移移动，在两个侧板之间还安装有驱动移动底座

平移的油缸。

[0015] 优选地：支座装置的前部立柱与底部框架焊接固定、后部立柱与底部框架铰接连接；在前部立柱的中部之间以及后部立柱的中部之间均安装有加强横杆，在前部立柱的顶

部之间、后部立柱的中上部之间均安装有转轴，在进给装置的中前部的下方安装有前轴座、

中后部的下方安装有后轴座，两个转轴分别位于前轴座和后轴座内。

[0016] 优选地：在支座装置与进给装置之间还安装有中间立柱，中间立柱为阻尼型立柱。附图说明[0017] 图1是本实用新型的主视结构示意图；[0018] 图2是图1中支座装置和进给装置的结构示意图；[0019] 图3是图2中进给装置的结构示意图；[0020] 图4是图1中驱动装置的外部结构示意图；[0021] 图5是图4中驱动装置的内部结构示意图；[0022] 图6是图1中卡盘装置的剖视结构示意图；[0023] 图7是图1中扶正装置的外部结构示意图；[0024] 图8是图7中扶正装置的剖视结构示意图；[0025] 图9是图7中扶正装置的部分结构示意图。[0026] 图中：[0027] 1、支座装置；1?1、前部立柱；1?2、斜撑立柱；1?3、中间立柱；1?4、底部框架；1?5、加强横杆；1?6、后部立柱；

[0028] 2、进给装置；2?1、后轴座；2?2、侧板；2?3前轴座；2?4、端板；2?5、隔板；2?6、轨道；2?7、油缸；

[0029] 3、移动底座；[0030] 4、驱动装置；4?1、液压马达；4?2、齿轮箱；4?3、输出轴套；4?4、驱动轴；4?5、移动基座；4?6、主动齿轮；4?7、主驱动轴；4?8、传动转轴；4?9、第一传动齿轮；4?10、第二传动齿轮；

4?11、从动齿轮；4?12、输出轴承；

[0031] 5、卡盘装置；5?1、固定基座；5?2、传动轴套；5?3、后部轴承；5?4、外壳；5?5、前部轴承；5?6、限位组件；5?7、锁母；5?8、方形轴孔；5?9、回转套；5?10、前盖；

[0032] 6、扶正装置；6?1、扶正基座；6?2、夹持器；6?2?1、夹持板；6?2?2、内端块；6?2?3、外套管；6?2?4、活塞轴；6?2?5、后盖；6?2?6、连接端子；6?2?7、活塞块；6?2?8、弹簧；6?2?9、消

音套；6?2?10、导向孔；6?2?11、紧固螺钉；6?3、导向杆；

[0033] 7、固定底座；[0034] 8、钻杆。具体实施方式[0035] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。[0036] 请参见图1，本实用新型的全液压矿用坑道钻机包括支座装置1，在支座装置1的顶部安装有进给装置2，在进给装置2的后部设有移动底座3、前部设有固定底座7，在移动底座

3上安装有驱动装置4和由其驱动的卡盘装置5，在固定底座7上安装有扶正装置6，钻杆8的

中部位于扶正装置6内、后端与卡盘装置5连接。

[0037] 其中，支座装置1用于对进给装置2进行支撑，卡盘装置5用于装载钻杆8，驱动装置4用于为卡盘装置5提供低速大转矩的驱动力，进给装置2用于为卡盘装置5和驱动装置4提

供进给动作，在钻杆8处于回转钻探状态时，通过提供强力、匀速、缓慢的进给动作，令钻孔

逐渐加深。扶正装置6用于对钻杆8的中部进行支撑、扶正和导向，令钻杆8在稳定回转以及

进给移动的过程中其中部能够保持稳定，避免发生过量的跳动，保证坑道钻机的工作特性。

[0038] 请参见图2，可以看出：[0039] 支座装置1包括底部框架1?4，在底部框架1?4的前部设有固定式的前部立柱1?1、后部设有活动式的后部立柱1?6，进给装置2的中前部与前部立柱1?1铰接连接、中后部与后

部立柱1?6铰接连接。因此，整个进给装置2的姿态能够进行调节。

[0040] 如图中所示，前部立柱1?1为短立柱，后部立柱1?6为长立柱。前部立柱1?1主要提供支撑作用，后部立柱1?6用于满足姿态调节过程中对立柱长度的要求(避免后部失去支

撑)。因此，进给装置2的前部与前部立柱1?1的铰接位置不变，其后部能够抬升或者下降，与

图1中所示的水平初始状态相比，当进给装置2的后部抬升时，钻杆8就指向前部斜下方，当

进给装置2的后部下降时，钻杆8就指向前部斜上方，因此钻孔的位置和钻孔的角度就得到

了调节。

[0041] 本实施例中，如图2中所示，前部立柱1?1包括并列的两个短立柱，后部立柱1?6包括并列的两个长立柱。支座装置1的前部立柱1?1与底部框架1?4焊接固定、后部立柱1?6与

底部框架1?4铰接连接。为了保证对进给装置2进行足够的支撑，在底部框架1?4与前部立柱

1?1之间设置斜撑立柱1?2，在两个前部立柱1?1的中部之间以及两个后部立柱1?6的中部之

间均安装有加强横杆1?5。

[0042] 本实施例中，在支座装置1与进给装置2之间还安装有中间立柱1?3，中间立柱1?3为阻尼型立柱。具体地，中间立柱1?3可以选取为液压型阻尼杆，在进给装置2的后部与后部

立柱1?6之间解除固定并抬升时，液压型阻尼杆提供一定的顶升力，降低进行上述操作时操

作人员的劳动强度。当进给装置2的后部与后部立柱1?6之间解除固定并下降时，液压型阻

尼杆收缩蓄能。

[0043] 请参见图3，可以看出：[0044] 进给装置2包括由相对的两个侧板2?2和相对的两个端板2?4构成的进给框架，及进给框架由前后左右四块厚金属板构成，顶部和底部均敞口。在两个侧板2?2的中上部之间

设有隔板2?5，固定底座7安装在两个侧板2?2的前端之间。在两个侧板2?2的顶部边缘均安

装有轨道2?6，移动底座3沿轨道2?6平移移动，在两个侧板2?2之间还安装有驱动移动底座3

平移的油缸2?7。

[0045] 具体地，油缸2?7近似平置，在两个侧板2?2的前端之间设有连接座，油缸2?7的缸体端部与该连接座铰接连接，在移动底座3的底部设有另一个连接座，油缸2?7的活塞杆端

部与该连接座铰接连接。这样，当油缸2?7的活塞杆作伸缩运动时，移动底座3沿着所在的轨

道2?6平移移动。

[0046] 如图中所示，油缸2?7位于隔板2?5的下方，避免碎石等异物进入油缸2?7所在的空间，起到一定的防护作用。

[0047] 在前部立柱1?1的顶部之间、后部立柱1?6的中上部之间均安装有转轴，在进给装置2的中前部的下方安装有前轴座2?3、中后部的下方安装有后轴座2?1，两个转轴分别位于

前轴座2?3和后轴座2?1内。具体地，在两个转轴的端部均设有抱箍，通过松开或者紧固抱

箍，实现转轴与相应立柱之间的松开或者固定。因而，进给装置2的高度也是能够进行调节

的。

[0048] 调节方式为：松开前部转轴与前部立柱1?1之间的抱箍，同时松开后部转轴与后部立柱1?6之间的抱箍，整体抬升或者降低进给装置2的高度之后，再重新锁紧各抱箍，则完成

了进给装置2的高度调节。完成高度调节之后，前部转轴与前部立柱1?1之间不再进行调节，

需要调节进给装置2的后部作抬升或者下降动作时，只需松开/紧固后部转轴与后部立柱1?

6之间的抱箍。

[0049] 如图中所示，中间立柱1?3的数量也是两个，在进给装置2的侧板中部底部位置以及底部框架1?4上的中部位置均设有连接座，阻尼型的中间立柱1?3的两端分别与一组连接

座铰接连接。

[0050] 移动底座3包括移动板，移动板的两侧边缘向下弯折后向内弯折，构成了轨道槽，则轨道2?6落入轨道槽内。在移动板上设有用于固定驱动装置4和卡盘装置5的结构，驱动装

置4和卡盘装置5可以采用螺栓与移动底座3固定连接。

[0051] 固定底座7包括相对设置的两个部分，这两个部分采用长螺钉与进给装置2进行固定。具体地，在进给装置2的前部下方设置带有连接孔的连接板，在轨道2?6的前端设置连接

孔，长螺钉穿设在固定底座7、轨道2?6和连接板上的连接孔内并采用螺母锁定，因此固定底

座7的两个部分就安装固定在了进给装置2的前部。扶正装置6可以采用螺栓与固定底座7固

定连接。

[0052] 请参见图4和图5，可以看出[0053] 驱动装置4包括底部带有移动基座4?5的齿轮箱4?2，移动基座4?5与移动底座3固定连接。在齿轮箱4?2的前部设有输出轴套4?3。

[0054] 在齿轮箱4?2内安装有带有主动齿轮4?6的主驱动轴4?7、带有第一传动齿轮4?9和第二传动齿轮4?10的传动转轴4?8、带有从动齿轮4?12的驱动轴4?4。其中，主动齿轮4?6与

第一传动齿轮4?9啮合连接、第二传动齿轮4?10与从动齿轮4?11啮合连接，驱动轴4?4位于

输出轴套4?3内且在两者之间设有输出轴承4?12。

[0055] 还包括液压马达4?1，其马达轴与主驱动轴4?6对接连接。在液压马达4?1的驱动作用下，主动齿轮4?6驱动第一传动齿轮4?9、同轴的第二传动齿轮4?10驱动从动齿轮4?11和

驱动轴4?4转动，在这个驱动过程中，液压马达4?1提供的驱动效果经历两级减速，提升了输

出的转矩。

[0056] 请参见图6，可以看出：[0057] 卡盘装置5包括后部敞口、前部安装有前盖5?10的外壳5?4，在外壳5?4的内腔通过后部轴承5?3和前部轴承5?5安装有传动轴套5?2，传动轴套5?2的前部具有方形轴孔5?8(与

钻杆8的后端形状适配)，在传动轴套5?2的内腔中部还设有限位组件5?6，限位组件5?6用于

在钻杆8的后端插入传动轴套5?2内之后进行限位。

[0058] 本实施例中，限位组件5?6包括中部带有螺纹孔的限位块，在该螺纹孔内安装有限位螺钉；在限位块的外壁上设有外螺纹，在传动轴套5?2中部的内壁上设有内螺纹，限位块

与传动轴套5?2之间螺纹连接。限位组件5?6将传动轴套5?2的内腔分为了前后两个部分，前

部用于连接钻杆8、后部用于连接驱动轴4?4。

[0059] 如图中所示，在外壳5?4的底部设有固定基座5?1，固定基座5?1与移动底座3固定连接。固定基座5?1与外壳5?4两者可以为一体结构，也可以分体加工成型后采用焊接、螺栓

连接等方式进行固定连接。

[0060] 传动轴套5?2用于连接钻杆8的后端与驱动轴4?4的前端，如前所述，钻杆8的后端直接插接安装到传动轴套5?2的前端，依靠方形轴孔5?8与钻杆8后端之间形状的适配实现

传动效果，驱动轴4?4的前端插装安装到传动轴套5?2的后端并采用键连接。

[0061] 本实施例中，卡盘装置5的传动轴套5?2从开设在前盖5?10中部的轴孔伸出，在传动轴套5?2的前端设有外螺纹部；在传动轴套5?2的前端还设有采用位于外螺纹部上的锁母

5?7压持固定的回转套5?9。锁母5?7、回转套5?9与传动轴套5?2同步转动，回转套5?9外周的

翼板将传动轴套5?2与前盖的轴孔之间的空隙封闭。钻杆8安装时，其后端插入方形轴孔5?8

内，在钻杆8的后端还设有圆形的固定板，当旋紧锁母5?7时，钻杆8的固定板与传动轴套5?2

和回转套5?9结合成为了一个整体，受到转动驱动和进给驱动的同步作用。

[0062] 请参见图7、图8和图9，可以看出：[0063] 扶正装置6包括扶正基座6?1以及安装在扶正基座6?1上的相对的两个夹持器6?2，扶正基座6?1与固定底座7固定连接。夹持器6?2包括与扶正基座6?1连接的内端块6?2?2，在

内端块6?2?2的外端设有外套管6?2?3，在外套管6?2?3的外端设有后盖6?2?5，在外套管6?

2?3的内腔设有活塞轴6?2?4，活塞轴6?2?4的前端从开设在内端块6?2?2中部的轴孔伸出并

安装有夹持板6?2?1。

[0064] 如图中所示，在内端块6?2?2的端面中部设有凹槽，夹持板6?2?1整体成弧形并且落在前述凹槽内。进一步地，夹持板6?2?1与活塞轴6?2?4之间采用螺钉固定连接。运转时，

相对的两个夹持器6?2的夹持板6?2?1将钻杆8的中部限定在中间(并不影响钻杆8的进给和

转动效果)，因而提升了钻杆8在进给过程中以及钻孔过程中的稳定性。夹持板6?2?1采用耐

磨合金制作，在一定程度的磨损之后进行更换。

[0065] 在后盖6?2?5的内部安装有活塞块6?2?7，活塞轴6?2?4的外端与活塞块6?2?7的内端抵靠；在后盖6?2?5上还安装有用于与液压油路连接的连接端子6?2?6。通过向后盖6?2?5

的内腔泵入液压油，令活塞块6?2?7沿着轴向方向移动，将活塞轴6?2?4顶出一定距离，实现

夹持板6?2?1的位置调节。

[0066] 在活塞轴6?2?4的中部设有环形翼板，在活塞轴6?2?4的中前部设有消音套6?2?9，在环形翼板与消音套6?2?9之间设有弹簧6?2?8。弹簧6?2?8用于为活塞轴6?2?4和活塞块6?

2?7提供复位的弹力，当后盖6?2?5内的液压油泄压，在弹簧6?2?8的复位弹力的作用下，夹

持板6?2?1、活塞轴6?2?4和活塞块6?2?7三者构成的组合体复位移动。消音套6?2?9为硬质

橡胶材质，在上述动态动作过程中，降低扶正装置6动作产生的噪音。

[0067] 本实施例中，为了提升扶正装置6的组装精度，在夹持器6?2的内端块6?2?2的端面上设有导向孔6?2?10，在其中一个夹持器6?2的导向孔6?2?10内安装有导向杆6?3，该导向

杆6?3位于另一个夹持器6?2的相应导向孔6?2?10内。当两个夹持器6?2对接时(两者的内端

块6?2?2抵靠在一起)，导向杆6?3插入导向孔6?2?10内，保证了组装时的位置精度。

[0068] 夹持器6?2采用如下方式向扶正基座6?1上进行安装：[0069] 在夹持器6?2的内端块6?2?2的底部设有轨道槽，在扶正基座6?1的两侧设有翼板构成轨道，轨道位于轨道槽内，因而夹持器6?2能够沿着扶正基座6?1的长度方向移动以调

节位置。进一步地，在内端块6?2?2的底部侧部设有贯通至轨道槽的螺纹孔，在螺纹孔内设

有紧固螺钉6?2?11，其内端顶紧在扶正基座6?1侧部的轨道上，通过松开和旋紧紧固螺钉6?

2?11实现两个夹持器6?2的安装以及位置调节。

[0070] 工作过程：[0071] 将本矿用坑道钻机在输送设施的辅助下转移至坑道内的相应位置；将锁母5?7从钻杆8的前端套入，之后将钻杆8的前端穿过扶正装置6，后端插入卡盘装置5的传动轴套5?2

前端的方形轴孔5?8内，并采用锁母5?7将其固定板与传动轴套5?2连接成为一个整体；根据

设定的打孔高度、打孔位置和打孔角度，对支座装置1进行相应的调节，令进给装置2及钻杆

8的朝向符合设定要求；

[0072] 通过操作液压控制器令扶正装置6的两个夹持器6?2的夹持板6?2?1同步伸出，将钻杆8限定在中部(两个夹持板6?2?1之间的距离略大于钻杆8的径向尺寸)；

[0073] 启动驱动装置4为钻杆8提供回转驱动作用，同时驱动进给装置2，在进给装置2的油缸2?7的作用下，钻杆8、卡盘装置5、驱动装置4和移动底座3构成的组合体沿着进给装置2

的长度方向作进给移动，完成钻孔；钻孔完成后通过操作进给装置2将钻杆8退出；本实用新

型中的全液压矿用坑道钻机适用于坑道中一些浅孔的钻探。