权利要求书： 1.一种用于钻机(5)中的钻头(3)的至少半自动更换的钻头更换系统(1)，所述钻机(5)构造成用于竖向钻凿，所述钻机(5)包括能够互换的多个钻管(7)，其中，钻头(3)设置在端部钻管的端部部段处，所述钻头(3)借助于螺纹连接部而附接至所述端部部段，并且扭矩借助于花键联接部而提供给所述钻头(3)，所述钻机(5)还包括下部支撑装置(9)和断开器装置(11)，所述下部支撑装置(9)设置成用于支撑和/或保持/夹持钻头或钻管，所述断开器装置(11)构造成用于松开所述钻管(7)的螺纹连接部，所述系统(1)包括钻头存放装置(13)和夹持臂(21)，所述钻头存放装置(13)设置成与所述钻机(5)的钻凿中心(15)相邻并且平行，并且所述钻头存放装置(13)设置成保持多个钻头(3)并且使钻头(3)在所述钻头存放装置(13)中所包括的存放位置(17)与交换位置(19)之间移动，所述存放位置(17)设置成用于存放钻头(3)，并且所述交换位置(19)设置成用于使钻头(3)向所述钻头存放装置(13)移动以及使钻头(3)从所述钻头存放装置(13)移动，所述夹持臂(21)包括夹持器件(23)，所述夹持器件(23)构造成用于选择性地夹持钻头(3)，所述夹持臂(21)设置成使所述夹持器件(23)在所述交换位置(19)与所述钻机(5)的所述钻凿中心(15)之间移动，其中，所述夹持臂(21)还包括运动传感器，所述运动传感器设置成监测所述夹持臂(21)的运动，并且其中，所述系统(1)还包括控制单元，所述控制单元设置成接收来自所述运动传感器和所述钻机(5)的输入，并且设置成控制所述夹持臂(21)、所述夹持器件(23)、所述钻头存放装置(13)、以及所述钻机(5)的所述断开器装置(11)的运动。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述钻头存放装置(13)还包括至少一个钻头传感器，所述至少一个钻头传感器设置成监测位于所述钻头存放装置(13)中的所述存放位置(17)和所述交换位置(19)中的钻头(3)。
3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述控制单元配置成基于所述钻机(5)和连接至所述钻机(5)的所述钻头(3)的操作数据来开始所述至少半自动更换。
4.根据权利要求2所述的系统(1)，其中，所述控制单元还设置成基于钻头(3)
声明：
“用于钻机中的钻头更换的系统、包括该系统的钻机及使用该系统更换钻头的方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1123
编辑：中冶有色网
来源：安百拓凿岩有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月06日 ~ 08日 
