全液压矿用坑道钻机的进给装置

713 编辑：中冶有色技术网来源：天津同鑫煤矿机械制造有限公司

2024-02-19 13:33:28

权利要求书： 1.一种全液压矿用坑道钻机的进给装置，其特征是：包括相对设置的第一侧板(3)和第二侧板(11)，在两者的前端之间设有前端板(5)、后端之间设有后端板(12)，在两侧板的顶部边缘均安装有轨道(9)，在两侧板的后部设有沿轨道(9)平移移动的移动式底座(10)、前部安装有固定式底座(6)，在两侧板之间还安装有驱动移动式底座(10)作平移移动的油缸(7)；

固定式底座(6)包括设置在轨道(9)上的、相对的第一固定座(6?1)和第二固定座(6?5)以及设置在两个侧板底部的第一固定板(6?2)和第二固定板(6?3)，第一固定座(6?1)和第二固定座(6?5)两者的后部与轨道(9)和第一固定板(6?2)采用长螺钉固定连接，第一固定座(6?1)和第二固定座(6?5)两者的前部与轨道(9)和第二固定板(6?3)采用长螺钉固定连接；移动式底座(10)包括底板(10?1)，在底板(10?1)的底部两侧设有与轨道(9)配合的轨道槽(10?4)，在底板(10?1)的顶面两侧分别设有第一安装座(10?2)和第二安装座(10?3)；

在两侧板中后部的底部均设有后部轴座(1)、中前部的底部均设有前部轴座(4)。

2.如权利要求1所述的全液压矿用坑道钻机的进给装置，其特征是：油缸(7)的缸体端部通过前轴与第一侧板(3)和第二侧板(11)两者的前部铰接连接，油缸(7)的活塞杆端部通过后轴与底板(10?1)的下部铰接连接。

3.如权利要求2所述的全液压矿用坑道钻机的进给装置，其特征是：在移动式底座(10)的底板(10?1)的中部设有定位孔(10?5)。

4.如权利要求3所述的全液压矿用坑道钻机的进给装置，其特征是：在第一侧板(3)和第二侧板(11)两者中部的底部各设有前后两个连接座(2)。

5.如权利要求4所述的全液压矿用坑道钻机的进给装置，其特征是：在第一侧板(3)与第二侧板(11)两者的中上部之间、油缸(7)的上方设有隔板(8)。

6.如权利要求5所述的全液压矿用坑道钻机的进给装置，其特征是：前端板(5)采用螺钉与第一侧板(3)和第二侧板(11)的前部边缘固定连接，后端板(12)的两侧边缘与第一侧板(3)和第二侧板(11)的后部边缘焊接固定。

说明书：一种全液压矿用坑道钻机的进给装置技术领域[0001] 本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种全液压矿用坑道钻机的进给装置。

背景技术[0002] 在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用坑道钻机进行钻探作业，用于超前勘探或者补充勘探，同时用于排除隐患、防治灾害等。坑道钻机用于在坑道内钻取瓦斯抽放

孔、水孔或者其它工程孔如爆破孔等，因此在煤矿采掘工程中有着十分重要的作用。

[0003] 矿用坑道钻机在结构上一般包括支架，在支架上安装有用于驱动钻杆转动的驱动装置，用于固定钻杆的固定装置以及用于导向的导向装置。钻机在钻探过程中，通常需要根

据设计要求调整钻孔的位置、高度以及角度，因此坑道钻机的钻探过程通常对应着大量的

调整操作。在调整操作中不仅涉及到对前述钻孔位置、钻孔高度和钻孔角度的调节，还涉及

到对钻杆的选型适配操作，通过选装合适的钻杆并结合对整机形态的调节，实现对钻探工

艺的适配。另一方面，由于钻杆通常较长，在转动钻孔的过程中钻杆可能出现转动失稳的问

题，也就是钻杆在一定的径向范围内跳动/抖动，导致整机振动明显，严重时出现钻杆卡阻

问题。

[0004] 进给装置作为矿用坑道钻机的重要组成部分，对整个坑道钻机的工作特性产生十分重要的影响。通常情况下，驱动装置、卡盘装置以及对钻杆进行扶正的扶正装置等都需要

向进给装置上进行安装，因此坑道钻机的其它构件基本以进给装置为中心进行搭建。另一

方面，在进行前述钻孔位置、高度和角度等的调节时通常需要对支架装置进行调节来实现，

支架装置与进给装置之间连接的可调节特性直接影响到了前述调节功能的实现。

[0005] 因此，需要对进给装置的结构进行优化设计，提升附属构件安装的便利性和稳定性，同时为支架装置预留合理的连接结构，保证坑道钻机整体的可调节特性。

实用新型内容

[0006] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单紧凑、便于附属构件安装且安装稳定、便于与支架装置连接并保证可调节特性的全液压矿用坑道钻机的

进给装置。

[0007] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全液压矿用坑道钻机的进给装置包括相对设置的第一侧板和第二侧板，在两者的前端之间设有前

端板、后端之间设有后端板，在两侧板的顶部边缘均安装有轨道，在两侧板的后部设有沿轨

道平移移动的移动式底座、前部安装有固定式底座，在两侧板之间还安装有驱动移动式底

座作平移移动的油缸；固定式底座包括设置在轨道上的、相对的第一固定座和第二固定座

以及设置在两个侧板底部的第一固定板和第二固定板，第一固定座和第二固定座两者的后

部与轨道和第一固定板采用长螺钉固定连接，第一固定座和第二固定座两者的前部与轨道

和第二固定板采用长螺钉固定连接；移动式底座包括底板，在底板的底部两侧设有与轨道

配合的轨道槽，在底板的顶面两侧分别设有第一安装座和第二安装座；在两侧板中后部的

底部均设有后部轴座、中前部的底部均设有前部轴座。

[0008] 本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单紧凑的全液压矿用坑道钻机的进给装置，与现有的进给装置的结构相比，本实用新型中通过设置由

相对的两个侧板和相对的两个端板构成的框架结构，为油缸、移动式底座和固定式底座提

供了装载的平台。通过设置移动式底座和固定式底座，为驱动装置、卡盘装置以及扶正装置

等附属构件提供了安装的平台，保证了附属构件安装的便利性以及安装后的稳定性，提升

了进给装置以及坑道钻机工作时的稳定性。通过在框架结构的底部设置前部轴座和后部轴

座，构成了下方的支架装置的连接结构，因此本进给装置便于与支架装置进行连接，并且保

证了进给装置与支架装置连接后的可调节特性，便于对钻孔的位置、高度和角度进行设定，

保证了坑道钻机的工作特性。

[0009] 优选地：油缸的缸体端部通过前轴与第一侧板和第二侧板两者的前部铰接连接，油缸的活塞杆端部通过后轴与底板的下部铰接连接。

[0010] 优选地：在移动式底座的底板的中部设有定位孔。[0011] 优选地：在第一侧板和第二侧板两者中部的底部各设有前后两个连接座。[0012] 优选地：在第一侧板与第二侧板两者的中上部之间、油缸的上方设有隔板。[0013] 优选地：前端板采用螺钉与第一侧板和第二侧板的前部边缘固定连接，后端板的两侧边缘与第一侧板和第二侧板的后部边缘焊接固定。

附图说明[0014] 图1是本实用新型的结构示意图，下部视角；[0015] 图2是本实用新型的结构示意图，下部视角；[0016] 图3是图1中固定式底座部分的结构示意图；[0017] 图4是图1中移动式底座部分的结构示意图。[0018] 图中：[0019] 1、后部轴座；2、连接座；3、第一侧板；4、前部轴座；5、前端板；6、固定式底座；6?1、第一固定座；6?2、第一固定板；6?3、第二固定板；6?4、长螺钉；6?5、第二固定座；7、油缸；8、

隔板；9、轨道；10、移动式底座；10?1、底板；10?2、第一安装座；10?3、第二安装座；10?4、轨道

槽；10?5、定位孔；11、第二侧板；12、后端板。

具体实施方式[0020] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。[0021] 请参见图1和图2，本实用新型的全液压矿用坑道钻机的进给装置包括相对设置的第一侧板3和第二侧板11，在两者的前端之间设有前端板5、后端之间设有后端板12。第一侧

板3、第二侧板11、前端板5和后端板12四者共同构成了框架结构，作为其它附属构件的装载

平台。

[0022] 本实施例中，前端板5采用螺钉与第一侧板3和第二侧板11的前部边缘固定连接，后端板12的两侧边缘与第一侧板3和第二侧板11的后部边缘焊接固定。

[0023] 在两侧板的顶部边缘均安装有轨道9，在两侧板的后部设有沿轨道9平移移动的移动式底座10、前部安装有固定式底座6，在两侧板之间还安装有驱动移动式底座10作平移移

动的油缸7。其中，固定式底座6用于安装坑道钻机的扶正装置，移动式底座10用于安装坑道

钻机的驱动装置和卡盘装置，钻杆的中部从扶正装置穿过，后端由卡盘装置固定，驱动装置

通过驱动卡盘装置转动实现对钻杆的转动驱动，油缸7带动移动式底座10和驱动装置、卡盘

装置沿轨道9平移移动，实现对钻杆的进给驱动。

[0024] 本实施例中，为了提供一定的防护功能，在第一侧板3与第二侧板11两者的中上部之间、油缸7的上方设有隔板8，隔板8的两侧边缘分别与第一侧板3和第二侧板11的内壁焊

接固定。隔板8从上方对油缸7的中部进行了防护，有效避免异物落入油缸7的工作空间，也

避免操作者的肢体进入上述空间，提升了装置的安全性。

[0025] 请参见图3，可以看出：[0026] 固定式底座6包括设置在轨道9上的、相对的第一固定座6?1和第二固定座6?5以及设置在两个侧板底部的第一固定板6?2和第二固定板6?3，其中第一固定座6?1和第二固定

座6?5两者的后部与轨道9和第一固定板6?2采用长螺钉6?4固定连接，第一固定座6?1和第

二固定座6?5两者的前部与轨道9和第二固定板6?3采用长螺钉6?4固定连接。

[0027] 具体地，在第一固定座6?1、第二固定座6?5、轨道9、第一固定板6?2和第二固定板6?3上均设有连接孔，各长螺钉6?4分别位于各组连接孔内，从底部设置锁母进行锁紧固定。

坑道钻机的扶正装置安装在第一固定座6?1与第二固定座6?5之间，具体地，扶正装置的基

座可以采用螺栓与第一固定座6?1和第二固定座6?5固定连接。

[0028] 请参见图4，可以看出：[0029] 移动式底座10包括底板10?1，在底板10?1的底部两侧设有与轨道9配合的轨道槽10?4，在底板10?1的顶面两侧分别设有第一安装座10?2和第二安装座10?3。安装后，第一侧

板3和第二侧板11两者顶部的轨道9分别落入底板10?1底部两侧的轨道槽10?4内，通过油缸

7对移动式底座10进行推拉时，移动式底座10及其附属构件平移移动。

[0030] 第一安装座10?2和第二安装座10?3两者可以在底板10?1上一体成型得到，也可以分体成型之后采用焊接等工艺固定连接。坑道钻机的驱动装置和卡盘装置安装在底板10?1

上，具体地驱动装置和卡盘装置可以采用螺栓与底板10?1固定连接，在驱动装置和卡盘装

置的基座上设置与第一安装座10?2和第二安装座10?3相配合的结构，提升安装后的稳定性

以及安装后的结合强度。

[0031] 本实施例中，为了保证驱动装置和卡盘装置向移动式底座10上安装的位置精度，可以在移动式底座10的底板10?1的中部设置定位孔10?5。在驱动装置和卡盘装置的基座底

部设置与定位孔10?5配合的定位凸块，安装时，定位凸块插装到定位孔10?5内进行定位。

[0032] 本实施例中，油缸7的缸体端部通过前轴与第一侧板3和第二侧板11两者的前部铰接连接，油缸7的活塞杆端部通过后轴与底板10?1的下部铰接连接。具体地，前轴的两端可

以分别与第一侧板3和第二侧板11的内壁焊接固定，在油缸7的缸体端部设置前轴套，前轴

套套设在前轴上，在底板10?1的底部设置两个支撑块，后轴的两端分别与这两个支撑块焊

接固定，在油缸7的活塞杆的端部设置后轴套，后轴套套设在后轴上。

[0033] 在第一侧板3和第二侧板11两者的中后部的底部均设有后部轴座1、中前部的底部均设有前部轴座4。如图中所示，两个后部轴座1共中心线，两个前部轴座4共中心线，这两个

中心线互相平行且均与油缸7的中心线垂直。

[0034] 坑道钻机的支架装置的前部设置前部连接轴，后部设置后部连接轴，则本进给装置向支架装置上进行安装连接时，前部连接轴位于两个前部轴座4内，后部连接轴位于两个

后部轴座1内。相当于本进给装置的前部和后部分别与支架装置的前部和后部铰接连接，这

样当释放后部铰接连接的位置时，可以将进给装置的后部抬升或者下降，因而实现了对钻

孔位置、高度和角度的调节设定。

[0035] 本实施例中，在第一侧板3和第二侧板11两者中部的底部各设有前后两个连接座2。前后两组连接座2用于与调节油缸进行连接，通常情况下，前述调节设定通过安装在进给

装置与支架装置之间的调节油缸进行。具体地，调节油缸并列设置两个，两个调节油缸的缸

体端部均与支架装置铰接连接，两个调节油缸的活塞杆端部与其中一组连接座2铰接连接，

这样当两个调节油缸的活塞杆同步伸出时，进给装置的后部抬升，活塞杆同步回缩时，进给

装置的后部下降。

[0036] 组装方式：[0037] 将第一侧板3、第二侧板11与后端板12焊接固定，在两个侧板的前部之间安装前端板5；在第一侧板3和第二侧板11两者的顶部边缘焊接安装轨道9，在两侧板的前部之间安装

带有前轴套的前轴，在两侧板之间焊接安装隔板8；在两侧板的底部安装前部轴座4、后部轴

座1和连接座2；

[0038] 在前部安装固定式底座6，在后部安装移动式底座10；从下方安装油缸7，将油缸7的缸体端部与前轴上的前轴套焊接连接，将油缸7的活塞杆端部与移动式底座10底部的后

轴上的后轴套焊接连接。