权利要求书: 1.一种方便更换钻杆的锚杆钻机,其特征是:包括履带底盘(1),在其上通过回转机构(2)转动连接有回转安装座(3),在回转安装座(3)的上方设置有进给导向座(5),在进给导向座(5)和回转安装座(3)之间安装有用于调节进给导向座(5)的高度和角度的钻杆调节装置(4);在进给导向座(5)上滑动连接有旋转驱动装置(6),在旋转驱动装置(6)上安装有用于夹持钻杆的卡盘结构(7),在进给导向座(5)的端部安装有与旋转驱动装置(6)相对设置的卸扣装置(10)和扶正装置(11);在卸扣装置(10)和旋转驱动装置(6)之间设置有与进给导向座(5)相连接的装卸杆装置(9);还包括在进给导向座(5)上连接的进给驱动装置(8);
装卸杆装置(9)包括翻转组件(9?1),在翻转组件(9?1)上安装有开设有出料口(9?3?7)的储杆架组件(9?3),在储杆架组件(9?3)上转动连接有装填转轴(9?5),在装填转轴(9?5)上设置有用于存储多个钻杆的轮盘组件(9?4),还包括在储杆架组件(9?3)上连接的转轴驱动件(9?2)和钻杆抓取组件(9?7)。
2.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机,其特征是:在储杆架组件(9?3)上安装有抓取架组件(9?6),钻杆抓取组件(9?7)与抓取架组件(9?6)相连接。
3.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机,其特征是:翻转组件(9?1)包括与进给导向座(5)相连接的翻转安装座(9?1?2),在翻转安装座(9?1?2)上通过销轴铰接有翻转摆臂(9?1?3),在翻转安装座(9?1?2)和翻转摆臂(9?1?3)之间铰接有翻转油缸(9?1?1)。
4.如权利要求1所述的方便更换钻杆的锚杆钻机,其特征是:储杆架组件(9?3)包括横向设置的环体连接杆(9?3?4),在环体连接杆(9?3?4)的两端分别连接有转轴安装座(9?3?
1)和第二约束环体(9?3?5);还包括在转轴安装座(9?3?1)上固接的第一约束环体(9?3?3);
在第一约束环体(9?3?3)的外端面连接有第一封盖(9?3?2),在第二约束环体(9?3?5)的外端面连接有第二封盖(9?3?6);出料口(9?3?7)开设在第一约束环体(9?3?3)和第二约束环体(9?3?5)的外周壁上,两个出料口(9?3?7)均与各
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我是此专利(论文)的发明人(作者)