有色金属采矿技术理论与应用

地质钻探钻具的连接结构 535     

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本实用新型涉一种地质钻探钻具的连接结构，包括钻机，所述钻机的输出端固定安装有转轴，所述钻机的输出端且位于转轴的外部固定安装有管套，所述转轴的底部设置有第一固定机构，所述第一固定机构包括接头仓、定位槽、限制块和电磁吸盘，所述转轴的底部固定安装有一端与管套固定连接的接头仓，所述接头仓的底部开设有数量为四个的定位槽，所述定位槽的内壁固定安装有限制块，所述定位槽的内壁且位于限制块的上方固定安装有电磁吸盘。该地质钻探钻具的连接结构，通过第一固定机构、第二固定机构和紧固机构的设置，使钻杆连接更加稳固，从而尽量避免机械振动影响钻杆钻取中心点，保证钻孔作业效率效果。

履带锚固钻机用冷却器 459     

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本实用新型涉及钻机冷却器技术领域，公开了履带锚固钻机用冷却器，包括上连接板组件、下连接板组件和水冷芯体，所述水冷芯体一侧设有注液管，所述注液管顶部设有密封盖，所述密封盖底部内壁中央设有固定杆，所述固定杆外侧从上到下依次设有正心窝盘、压板密封座法兰和橡胶密封座，本实用新型通过正心窝盘和压板的挤压将橡胶密封座紧紧压在注液管管口，实现弹性密封，能够大幅度的吸收来自锚固钻机的振动，减少刚性密封所引起的失效，通过防冲击板将崩起的冷却液打散，减少冲击力，防止冷却液对密封盖造成冲击，保证密封盖的密封效果，防止冷却液通过注液管渗漏，保证密封的长期有效，冷却的顺利进行。

钻机钻头组件的支撑结构 1172     

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本实用新型公开了一种钻机钻头组件的支撑结构，包括托架、动力装置和钻头支撑轨，钻头支撑轨设于托架上；动力装置设于托架和钻头支撑轨之间，带动钻头支撑轨在托架上移动。本实用新型一种钻机钻头组件的支撑结构，通过在托架之间设置动力装置来调整支撑架的位置，如此便能根据需要推动支撑架来回移动，比如在较窄的坑道内作业时，当有工作人员需要经过钻机，只需要通过动力装置将支撑架整体往一边移动，让出通行道，工作人员便能无障碍通过，非常方便。另外，在钻头作业时，可以通过移动支撑架，使其一端顶在坑道壁上形成支撑点，使支撑轨的整体稳定性增加，从而减少了钻探时的振动。

岩心钻探用振动锤总成 582     

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本实用新型公开了一种岩心钻探用振动锤总成，包括振动锤、左旋水轮，所述振动锤设置在上连接套内；钻杆连接套内通过水轮上支承和水轮下支承安装左旋水轮；上连接套的内壁设有双头左螺旋轨迹槽和冲击释放槽；所述振动锤的外圆周对称设有与双头左螺旋轨迹槽配合的两组双头左螺旋轨迹键块；在振动锤与水轮下支承之间设有弹簧，弹簧的下端抵接在振动锤上端面；在振动锤的中心孔的上部设有驱动槽，驱动槽内设有驱动组件，所述驱动组件安装在水轮轴上。本实用新型充分利用钻探泥浆动力与钻机旋转动力，联合驱动振动锤，实现冲击回转钻进，本实用新型具有结构简单，运行稳定，提高钻进效率的优点。

带铠装缆线结构的矩形钻杆及其振冲碎石桩钻机 820     

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本实用新型是一种带铠装缆线结构的矩形钻杆及其振冲碎石桩钻机，钻杆包括相互叠套的多层杆体结构，杆体的截面为内部中空的长方形，减少钻杆在孔内占有体积方便碎石填料；还包括穿设在杆体中铠装线缆结构，包括支撑链条和线缆保持架，线缆保持架有多个并沿支撑链条的长度间隔设置，管线穿设在线缆保持架中并通过线缆保持架夹持固定。本钻机在钻杆的杆体内部穿设带有铠装的管线组，钻杆、铠装对管线在工作状态下及地底环境提供外部保护；将管线统一集中固定，由一个卷盘独立完成，减少故障概率，同时减少钻机上部占用空间面积，同轴多通道水汽管及电缆可以让震动锤采用气体驱动、电力驱动的双驱动模式，实现竖直、水平两个方向的振动功能。

用于钻机的排水装置 496     

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本公开涉及一种用于钻机的排水装置，包括用于收集钻孔排水并向钻机供水的水箱，设置在水箱的水管上的液泵，与液泵电连接的电机以及承托在电机、水箱、液泵底部的底座，排水装置还包括内侧设置有隔音层并罩设在电机外侧的防护罩，防护罩通过连接部与底座可拆卸连接，其中，连接部包括插销，设置在防护罩上的固定块，以及设置在底座上的与固定块位置对应的阻挡组件，阻挡组件用于接收穿过固定块的插销。通过连接组部将防护罩罩设在电机外侧，并在防护罩内侧设置隔音层，能够对电机发出的噪音进行有效地阻隔，以及减轻振动，从而提高装置的可靠性，水管、水箱能结构能够稳定地处于安装位置，避免脱落而失效。

潜孔钻机用新型回转齿轮箱 530     

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本实用新型公开的一种潜孔钻机用新型回转齿轮箱，包括齿轮箱体、齿轮箱盖、前盖、输出主轴、主轴齿轮以及齿轮轴，套装在输出主轴上的主轴齿轮位于齿轮箱体内靠近齿轮箱盖的一端；一组齿轮轴与主轴齿轮啮合；齿轮轴外端面上设有渐开线内花键，齿轮轴由具有渐开线花键输出轴的无轴承摆线液压马达驱动，使回转齿轮箱输出扭矩稳定、转速波动小、振动低，在大减速比情况下，传动效率高、输出扭矩大，显著提高作业效率；齿轮轴渐开线花键浮动连接消除硬连接引起的冲击，延长零件使用寿命；齿轮轴的支承轴承、齿轮箱盖中间的输出主轴的径向支承轴承均为圆柱滚子轴承，使得回转齿轮箱径向承载能力大，适用于潜孔钻机负荷重、冲击负荷大的工况。

用于土壤污染调查取样钻机 551     

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本实用新型公开了一种用于土壤污染调查取样钻机，包括箱体，箱体底面四个拐角均安装有万向轮，四个万向轮内侧固定连接有减震结构，箱体上表面设置有伸缩拉杆，箱体内壁左右两侧设置有滑槽，滑板底面固定连接有数字液压缸，数字液压缸正面安装有驱动器，携带的时候，可以拉出伸缩拉杆，十分方便，利用万向轮可以把该用于土壤污染调查取样钻机推到工作地点；利用减震结构，不但可以通过调节底脚高度对箱体进行固定，在电机工作时会产生很大的振动，可以利用底脚压缩减震弹簧在套筒内上下移动起到很好的减震效果，工作状态更加稳定。

钻机用钻杆库 358     

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本实用新型提供一种钻机用钻杆库，包括主轴、第一钻杆支撑保护装置和第二钻杆支撑保护装置，第一钻杆支撑保护装置和第二钻杆支撑保护装置均套设在主轴上且分别固定在主轴的两端，第一钻杆支撑保护装置于靠近第二钻杆支撑保护装置的一侧设有第一容置槽，第二钻杆支撑保护装置于靠近第一钻杆支撑保护装置的一侧设有第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽分别用于容置钻杆两端的端部。本实用新型通过第一钻杆支撑保护装置和第二钻杆支撑保护装置对钻杆进行夹持限位，不仅能够避免钻杆在钻杆库中的振动，延长钻杆库的使用寿命，而且能够避免雨水、沙石等污染物进入钻杆内而造成钻杆的锈蚀和堵塞，从而延长钻杆的使用寿命。

边坡支护用锚杆钻孔小车 1060     

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本实用新型公开了一种边坡支护用锚杆钻孔小车，其技术方案为：包括车体和车轮，所述车体通过若干连接管连接形成三角形支撑结构，三角形支撑结构具有第一倾斜面和第二倾斜面；位于车体后侧的连接管为伸缩管，通过伸缩管调节第一倾斜面的倾斜角度；所述第一倾斜面通过弹性垫板安装滑轨，滑轨上方安装有与其滑动连接的钻杆，钻杆与电机相连；所述车体内部安装电动卷扬机，电动卷扬机通过钢丝绳连接地锚。本实用新型能够在提高施工进度的同时，降低锚杆钻机的振动和锚杆钻孔施工带来的噪音，提高锚杆钻孔施工的稳定性，保障边坡支护工程锚杆钻孔施工的质量。

预加固混凝土钻芯取样装置 785     

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本实用新型涉及混凝土取芯装置技术领域，具体为一种预加固混凝土钻芯取样装置。本实用新型，包括四个粘钢和清洁结构，四个所述粘钢的上表面均焊接有钢板，四个所述钢板两两一组，同组所述钢板的表面安装有安装杆，所述安装杆的两端螺纹连接有螺母，所述粘钢的表面设有两个清洁结构，所述清洁结构包括两个U形导轨，两个所述U形导轨均固装在粘钢的表面，所述U形导轨的内壁滑动连接有滑块。解决了钻机工作速度较快，并产生较大振动，常导致取样周围的混凝土开裂破坏，对原有结构造成不良影响，并且在使用前还需要单独对混凝土进行清洁，大大

矿山充填粉料混合系统 395     

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本实用新型涉及一种粉料混合系统，主要用于矿山细粒级尾砂充填混料。包括皮带输送机和若干个用于装盛不同原料粉料并且上端敞口的原料仓，其特征在于：原料仓下端通过放料管连接有计量斗，计量斗下端的出料口位于皮带输送机正上方，放料管上安装有闸板阀，原料仓的侧壁上分别安装有原料仓振打器和料位计。通过改进混合方式，提高混合均匀度和成品品质；实现对各原料组分的自动计量，提高计量准确度和计量操作规范程度。

矿山自走式钻机的伸缩机构 409     

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本实用新型公开了一种矿山自走式钻机的伸缩机构，包括螺纹管和钻杆，所述螺纹管管体内部下方设有环形槽a，环形槽a外环槽壁中间位置右侧通过连接孔与螺纹管外壁相连通，环形槽a内环槽壁中间位置通过环形连接槽与螺纹管内壁相连通，环形槽a内由轴承结构连接有转环，转环内环壁中间位置焊接有驱动环，转环外环壁设有齿槽，螺纹管外壁右侧固定连接有电机，电机输出端固定连接有螺杆，螺杆底端焊接有齿轮，齿轮与连接孔水平对位且可通过连接孔与齿槽相啮合，本实用新型可降低钻杆钻孔时的振动，提高了钻杆的稳定性，且本实用新型设有的转环、驱动环、轴承、电机等结构整体位于近乎封闭的空间，大大减少灰尘的进入，有着较高的实用性和稳定性。

钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法 890     

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本发明提供了一种钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法，利用了包括砂石分离机，储浆池，压滤机，混合器，药剂池，皮带机和三级沉淀池的钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理系统，在该系统中，砂石分离机用于从钻孔中抽取泥浆并分离得到细沙，储浆池用于存储砂石分离机分离后的泥浆，压滤机用于对砂石分离机分离后的泥浆进行进一步处理回收净水，药剂池和混合器则用于向输送至压滤机的泥浆中添加药剂使泥浆更便于压滤机压滤。本发明提供的一种钻孔灌注桩泥浆砂石综合回收处理方法，采用了成套的泥浆砂石处理设备，可以减少了钻孔灌注桩工程中的

隧道开挖超前支护方法 409     

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本发明公开了一种隧道开挖超前支护方法，涉及隧道施工技术领域。本发明的目的在于在注浆小导管技术的基础上，为在地下水发育、软弱破碎围岩洞段开挖施工提供一种技术简单、操作性强、造价低且切实有效的超前支护方法。本发明的技术方案是：隧道开挖超前支护方法，包括以下步骤：S1制备注混凝土小导管：在小导管内部灌注混凝土并振动密实，得到注混凝土小导管；S2支撑架支护施工：在隧道内安装并固定支撑架，确定小导管施工孔位，在各个小导管施工孔位钻孔，钻孔方向与隧道方向呈锐角；S3安装注混凝土小导管：将注混凝土小导管从钻孔位置打

高水位深基坑支护体系及其施工方法 1298     

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本发明公开了高水位深基坑支护体系，包括：安装梁，其上设有多个竖直设置的导向孔；多个钻孔桩，其竖直设置且顶端位于导向孔内，钻孔桩紧邻基坑的一侧设有锚柱孔；多块预制墙板，其沿基坑的内壁铺设，其左右两侧设有第一连接筋和第二连接筋；多对第三连接筋，其设于左右相邻的预制墙板之间，并与第一连接筋和第二连接筋连接；多个锚柱，其设于左右相邻的预制墙板之间，锚柱的上端设有第四连接筋，下端插入锚柱孔内，第四连接筋通过第五连接筋与第三连接筋连接；喷射混凝土层，其包埋第一连接筋、第二连接筋、第三连接筋、第四连接筋和第五连接筋；以及，高水位深基坑支护体系的施工方法。本发明具有支护成本低、施工工期短等优点。

锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法 931     

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本发明公开了一种锚杆钻机推进力最优自抗扰控制方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)建立锚杆钻机推进系统数学模型；步骤2)利用钻机随钻信息，设定钻机当次钻进的最优推进力；步骤3)结合粒子群优化算法，设计最优自抗扰控制器；步骤4)基于Matlab和AMESim的联合仿真平台，验证所提锚杆钻机推进系统控制方法的有效性和合理性。本发明所达到的有益效果：本发明适用于锚杆钻机推进力的最优控制，解决了传统钻机控制对操作人员工作经验依赖性大的问题；钻机根据钻进围岩性状，自适应调整推进力，从而减少钻机断杆、别杆等故障，提高工作效率和掘进速度，为钻机自动化、智能化奠定基础。

履带传动装置、履带板、履带链节、底盘总成和车辆 442     

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一种根据本发明的重载车辆(2)包括：A)履带传动装置(1、1')，车辆的其余部分能够在履带传动装置(1、1')上滚动以便移动；B)至少一个传感器(100、100'、100"、100III)，其配置为检测重载车辆(2)的履带传动装置(1)本身或所包含的环境的物理量或者履带传动装置(1)或重载车辆的周围的物理量；C)电源供应单元(102)，其配置为向传感器供应电力。电源供应单元(102)包括整流天线(1020)，整流天线(1020)配置为从外部电磁源(104)接收电磁功率并且向传感器(100、100'、100"、100III)供应电磁功率的至少一部分。本发明还涉及履带传动装置、履带板、履带链节、用于这种车辆的底盘总成。

钻机信息采集装置 828     

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本申请涉及一种钻机信息采集装置，包括传感器、变送器和采样控制器，采样控制器设有继电器和检测元件。传感器依次与变送器、继电器、检测元件电连接。传感器为两个以上，变送器、继电器和检测单元的数量均与传感器一致并一一对应设置。通过设置采样控制器实现信息的集中展示与控制。钻机正常运行时，继电器无动作，回路断开，检测单元无显示。钻机出现故障时，信号超出正常范围，继电器吸合，检测单元得电，显示出其检测到的电流或电压值。工作人员查看检测单元有无显示来判断故障点。相较于传统钻机故障时，工作人员需要前往不同部位查看逐一排查仪表，本申请将采集到的信息集中展示，快速直观地表示出对应的故障点，提高了效率。

钻机的液压系统 608     

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本实用新型公开了一种钻机的液压系统，包括：液压执行机构，其用于实施工程作业；液压行走机构，其用于驱动所述钻机行走；第一液压动力机构，其包括发动机以及借由发动机驱动而运行的第一液压泵组，所述第一液压泵组至少用于为所述液压行走机构提供液压油；第二液压动力机构，其包括电动机以及借由电动机驱动而运行的第二液压泵组，所述第二液压泵组至少用于为所述液压执行机构提供液压油。利用发动机和电动机为液压泵组提供动力，择机地选择两者中的一个作为动力源而使得钻机不但能够满足施工要求，还能够方便钻机转场。

风力钻机降尘装置 1038     

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本实用新型涉及一种风力钻机降尘装置，属于水利水电工程技术领域，本实用新型包括钻机、钻杆、钻头、固定钢板I、固定钢板II、喷雾装置、橡胶垫板、连接管、雾化器、供风管、供风管球阀、供水管、供水管球阀，固定钢板I与钻机的滑架臂一端固定连接，固定钢板II通过钢筋与固定钢板I连接，喷雾装置固定设置于固定钢板I上，橡胶垫板固定设置于固定钢板II上，钻头可穿过固定钢板I、固定钢板II、喷雾装置、橡胶垫板，连接管分别与喷雾装置和雾化器出气口连通，供风管分别与雾化器进风口和风源连接，供风管球阀设置于供风管上，供水管分别与雾化器进水口和水源连接，供水管球阀设置于供水管上；本实用新型提升降尘效果，使用简单便捷。

墙面用小型气动手持式钻机 1218     

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本实用新型公开了一种墙面用小型气动手持式钻机，该钻机的子杆一端位于母杆内，子杆能够收缩于母杆内或从母杆内伸出，母杆固定于集灰斗的开口处，钻机本体固定于子杆的另一端，钻机本体一侧连接有防护板。抓手的连接杆穿过防护板固定于钻机本体。集灰斗的一面与墙面平行，伸缩杆与该面垂直设置，钻头与伸缩杆平行设置。防护板上开有窗口，激光发射器内置于防护板上的凸台。集灰斗设有缓冲垫，母杆内设有弹簧。集灰斗下方出灰口处设有抽拉式挡灰板。该钻机适用于室内墙面的打孔作业；自带收集灰尘的功能，能快捷地处理集灰斗里的灰尘；能够防止作业人员直接接触灰尘；具有缓冲减震结构，打孔噪音小；能够精准地进行打孔定位，打出的钻孔水平。

复合旋转翼式扩径钻头及钻机 571     

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本实用新型公开了一种复合旋转翼式扩径钻头及钻机，包括：钻杆；旋转翼甲，其包括第一刀座和第一刀头，旋转翼甲可旋转地设于钻杆的钻进端；旋转翼乙，其包括第二刀座和第二刀头，旋转翼乙与旋转翼甲远离钻杆的一端转动连接。旋转翼乙可随旋转翼甲同步转动，旋转翼乙还可相对旋转翼甲单独转动。利用旋转翼甲和旋转翼乙形成两级扩径，因此，扩径比大，能够达到D/d≥2.0，可满足小直径扩底桩、中掘引孔植入预制桩施工等对扩径比要求比较大的施工需求。而且，由旋转翼甲和旋转翼乙形成的复合旋转翼的结构特征，不仅大直径孔而且小直径孔也可以实现大扩径比的扩径作业，有广泛的适用性。

适用于高充填度溶洞的注浆钻头 808     

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本实用新型发明提供一种适用于高充填度溶洞的注浆钻头，主要包括刮刀，注浆孔道和排屑槽，注浆钻头采用无心复合片铸造，钻头部分设有刮刀，注浆孔道设置在注浆钻头内部以实现注浆功能，考虑钻进效果在其表面设有螺旋排屑槽。本实用新型可以解决小型一体式注浆钻机在高充填度溶洞分布地区因钻进过程中转屑堆积造成的钻进阻力激增、钻头空摩等现象，同时降低钻进的难度，减少刀具的磨耗，降低工程成本。

复合式开片旋挖钻机的钻头 925     

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本实用新型创新提供了一种复合式开片旋挖钻机的钻头，包括壳体，壳体呈上下贯穿的筒体，壳体的一端设有与钻机转轴连接的轴套盖，壳体的另一端设有底盘，底盘的两侧面上分别设有转动叶片和钻子，底盘上还设有进泥孔，壳体的侧壁上设有开门，轴套盖一侧设有弹簧按杆，弹簧按杆一端为按压端，另一端为铰接端，铰接端穿过轴套盖延伸至壳体内部，转动叶片上表面设有限位块，限位块上设有勾槽，铰接端上铰接有限位勾，限位勾的中心处与壳体内侧壁铰接，限位勾的勾脚配合作用在限位块的勾槽内；本实用新型优点在于防止钻头壳体与钻孔外壁摩擦而严重损坏，且可替代复合钻头、捞沙斗钻头、开半钻头，实现了一钻头多用。

复合式螺旋钻杆杆身 894     

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本实用新型公开了一种复合式螺旋钻杆杆身，所述杆体包括高叶片螺旋杆段以及连接于高叶片螺旋杆段轴向两端的两段宽叶片螺旋杆段，所述高叶片螺旋杆段的螺旋槽与宽叶片螺旋杆段的螺旋槽连通；本实用新型中宽叶片螺旋杆段具有很好的结构强度，适合用于钻机卡盘、液压器等液压夹持装置夹持，利于钻杆的接扣和卸扣；高叶片螺旋杆段具备很好的排渣性能，在钻进过程中，钻杆的螺旋通道与钻孔壁之间形成若干螺旋空间，扩大了煤渣的通道，使煤渣更加顺畅地排出；提高了钻杆的整体排渣性能；而且该结构还通过高叶片螺旋段的设置实现轻量化设计，可减少钻杆的用料，降低钻杆的成本。

冲抓钻孔装置及其使用方法 541     

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本发明提供一种冲抓钻孔装置及其使用方法，装置包括：上筒体，上端面上设置有吊环，其内部设置有容纳配重的空间；下筒体，与上筒体同轴连接；抓铲，沿圆周方向布置在下筒体的下端，抓铲的上端与下筒体的下端铰接，抓铲分别绕铰接点转动至聚拢，形成下端封闭的空间，或分别绕铰接点转动至分离，形成岩土进入的通路；连杆，对应每个抓铲设置有一个连杆；多个直线驱动机构，对应每个抓铲，在下筒体的外壁上设置有直线驱动机构，直线驱动机构通过连杆与抓铲连接。本发明通过配重适用不同地层，发挥冲抓钻孔装置最大效率，液压缸控制抓铲的聚拢和分离，动作速度快，闭合空间严密，工作效率高。球体的振荡增大抓铲切入土体的深度，结构简单效果好。

多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置 724     

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一种多绳摩擦式提升机过卷、过放时的自动保护装置，涉及一种自动保护装置，包括缓冲油缸底座、抓捕装置、上提侧容器、下降侧容器和钢丝绳，缓冲油缸底座平行间隔的安装在井架防撞梁上，在缓冲油缸底座的两侧均间隔设有多个缓冲油缸，在缓冲油缸底座两侧外面均间隔均匀的设有多个触发油缸，在两个缓冲油缸底座之间间隔设有两根平行设置的支撑梁，在两根支撑梁上均固定设有抓捕装置，在两套抓捕装置的下部分别对应设有上提侧容器和下降侧容器，提升机一端的钢丝绳穿过其中一套抓捕装置后与上提侧容器连接，提升机另一端的钢丝绳穿过另一套抓捕装置后与下降侧容器连接；本发明确保提升机过放时钢丝绳和容器的下落，防止墩罐、坠罐事故发生。

钻具及钻孔取心方法 1066     

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本申请实施例涉及土层或岩石的钻进技术领域，具体涉及一种钻具及钻孔取心方法。钻具包括外管、内管、驱动接头、单动机构及隔水件。内管与外管之间形成环形通道。驱动接头用于与钻杆连接以由钻杆带动外管转动，驱动接头内形成中心通道和侧向流道，进入中心通道的冲洗液能够经由侧向流道进入环形通道。单动机构连接于驱动接头和内管之间，以使外管能够相对于内管转动。单动机构包括空心轴，空心轴连通中心通道与内管。隔水件配置成在进行退心操作时，可操作地设置于中心通道内，隔离侧向流道，使进入中心通道的冲洗液能够全部经由隔水件进入内管中，从而产生水力压力，将内管中的岩样从底部推出。本申请实施例的钻具能够提高退心操作效率。

圆柱形中空电池壳的上料装置 973     

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本实用新型公开一种圆柱形中空电池壳的上料装置，进料机构在外部框架内侧，包括固定在支撑框架上的进料输送装置，提升机构位于进料输送装置的一端，抓取机构固定于外部框架顶部外侧，设于提升机构的正上方，包括磁吸头组件，横移机构设于外部框架顶部外侧，位于抓取机构下方，翻转机构与抓取机构相衔接适配并置于抓取机构下方，出料机构在外部框架内侧且设于横移机构下方，可根据实际生产速度调整装置运行速度，在高低速生产时都可以在多工位同时工作的情况下保持稳定、良好的上料动作，电池壳进入装置时仅需保证口部向上且口部无明显变形，装置即可自动上料，解决了原本的人工上料导致的电池壳污染问题，通过机器的电池壳质量更可靠。