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本实用新型公开了一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)。破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。
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一种环保型碎石装置，包括底板、过滤装置、进料装置、粉碎装置、挡板装置、气缸装置及支架装置，底板上设有第一支撑杆、第一横杆、第二横杆、回收箱，过滤装置包括第一框体、第一过滤网、振动器、第一滚轮、第一粉碎齿，进料装置包括进料管、进料框及第一支架，粉碎装置包括粉碎框、第二滚轮、第二粉碎齿，挡板装置包括第二支架、第三支架、连接板及挡板，气缸装置包括气缸、推动杆、第一弹簧、第一固定块、第二固定块及连接杆，支架装置包括第四支架、第二弹簧及位于所述第二弹簧一侧的第三弹簧，本实用新型能够对矿石进行彻底的粉碎，粉碎效率高。
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本发明公开了一种研磨粉碎机械的磨筒,筒体为柱形,能够将粉碎机械的旋转轴置于其中进行搅拌,筒体一端设有出料口,所述筒体至少在远离出料口的一段为旋转变速段,该段具有这样的结构,其内壁横截面的轮廓上各点到设置旋转轴的中心的距离不完全相同,使得粉体在该段筒体中运动时,在横截面上的转动处于变速运动的状态。以及,一种搅拌磨,包括磨筒、传动机构和旋转主轴,所述磨筒具有上述结构,旋转主轴沿筒体轴向设于其中,传动机构驱动旋转主轴转动。本发明的优点在于远离出料端筒体的多边形结构使得剪切、挤压、碰撞等研磨机制共存于同一内筒的不同区段,实际上相当于剪切挤压再剪切再挤压的多台设备多个循环的研磨过程,大大提高了磨矿效率;而且非常有利于颗粒粒径的集中分布,这是目前所有研磨粉碎设备所不具有的特性和功能。
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本发明涉及稀土矿开采领域，尤其涉及一种稀土矿开采用自移动式的矿石精细化处理设备，包括有第一移动机构、第二移动机构、气缸、上料机构等；第一移动机构上滑动式连接有第二移动机构，第一移动机构上设置有气缸，气缸伸缩轴一端设置有上料机构。通过凸轮持续转动，使得第二滑动架及第三滑动架上下往复运动，第三滑动架将第一滑动架底部的大块矿石戳碎，使大块矿石被粉碎成均匀的小块矿石，实现将矿石精细化处理的目的。
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一种高效节能矿石研磨装置，包括底座、传送带装置、推动装置、研磨装置、顶靠装置、框体、砸碎装置及支撑装置，传送带装置包括第一支撑柱、本体、传送带、水平杆、转轮及收料箱，推动装置包括第一气缸、第一推动杆、第一固定块、第一斜杆、第一滚轮及第二固定块，研磨装置包括第二支撑柱、第二气缸、第二推动杆、研磨杆、研磨轮、压力杆及压力块，框体上设有第一通孔、进料管、第二通孔及出料管，顶靠装置包括顶靠杆、顶靠轮、连接杆及连接框，压碎装置包括锤体、连接绳、盖体、定滑轮、电机、转轴及支架，支撑装置包括矩形块、支撑杆及横杆。本发明能够对矿石进行充分的研磨，降低了人工工作量，节约了企业的成本。
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本实用新型属于矿山生态修复领域，从下而上依次设置致密阻隔层、粗纤维有机质层。致密阻隔层由矿砂土、水泥、粘结剂、生石灰按体积配比而成，粗纤维有机质层由植物纤维碎屑和粘结剂组成，所述粘结剂为醋酸乙烯基聚合物，所述植物纤维碎屑为锯木屑、秸秆碎屑或干枯树枝碎屑的一种或多种混合物，所述植物纤维碎屑粒径为1‑5mm。金属矿山尾矿库酸性土壤植被恢复的隔离层位于尾矿库酸性土壤的种植区域的下部，隔离层下方为底层尾矿土壤。本实用新型从物理和化学手段同时起作用，阻隔尾矿酸性土壤中的毒性物质的迁移和转化，为植被恢复提供了良好的生长环境。
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本实用新型公开了一种矿用破碎机的传送机构，涉及碎石设备技术领域，包括传送皮带、滚轮、滚轴组以及支架，其中，滚轴组包括中心轴线水平设置的水平滚轴以及设置在水平滚轴两端且中心轴线倾斜设置的倾斜滚轴，使得作业过程中，当传送皮带受到石料的压力时，传送皮带的中部在压力作用下下陷，而传送皮带的边缘在倾斜滚轴的支撑作用下翘起，从而使石料不易从传送皮带的边缘掉落，进而减少作业过程中石料的浪费。
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一种高效型矿石破碎机，包括底板、支撑板装置、第一电缸装置、箱体装置、第二电缸装置、支架装置、锤击装置及电机装置，底板上设有第一固定块、第一滚轮、第一支撑杆及第一固定杆，支撑板装置包括支撑板、移动板、第一竖杆、第一弹簧，第一电缸装置包括第一电缸、第一推动杆、第一支架、第一横杆、第二竖杆、第二弹簧，箱体装置包括垫板、垫块、箱体、第一定位杆、第三弹簧、第二固定杆，第二电缸装置包括第二电缸、第二支架、第三固定杆、第二定位杆、第四固定杆、第四弹簧、第二推动杆、第三定位杆、第五固定杆及第五弹簧，支架装置包括第二支撑杆、第三支架、第六固定杆，本发明能够对矿石进行快速有效的粉碎，粉碎效率高且粉碎的快速。
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本实用新型公开了一种无尘型矿石破碎机，包括底板，所述底板的上表面固定安装有安装板和竖杆，所述竖杆的前表面固定安装电机，所述安装板的前后表面位置之间活动安装两组安装杆，所述安装杆的外表面固定安装两组齿轮，相邻两组所述齿轮的外表面位置之间活动安装链条，所述安装板的前后表面位置之间活动安装两组传动杆，所述传动杆的前表面固定安装横杆，所述横杆的外表面活动安装连接块。本实用新型为一种无尘型矿石破碎机，可有效的使其自主的进行定时定量的进料，在有效的避免其物料过程无法充分破碎的同时，也极大的对其整体物料的移动轨迹进行限定，避免其产生偏移或倾斜的可能，有效的提高其整体的自动化和稳定性。
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一种高效的矿石粉碎挤压机，包括底板、第一电缸装置、研磨装置、支架装置、过滤装置、挡板装置、第二电缸装置及顶靠装置，底板上设有回收箱、第一固定块、第一支架、第一弹簧、第一竖板、第一横杆、第二弹簧及第三弹簧，第一电缸装置包括第一电缸、第一推动杆、第一横板、第二支架、第三支架及第一竖杆，研磨装置包括第二电缸、第二推动杆、研磨板、第二竖板，支架装置包括第一支撑杆、第一斜杆、第四支架、第二斜杆、第五支架，过滤装置包括第六支架、第三竖板、第一过滤网、第七支架，挡板装置包括挡板、第一固定架、第二竖杆、第二固定架、第一斜板，本发明能够对矿石进行彻底有效的粉碎，粉碎效率高且快速。
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本实用新型公开了一种新型煤矿工人用简易粉碎设备，包括设备主体箱，所述设备主体箱的下方设置有支撑脚，所述设备主体箱的底部中间设置有出口管，所述设备主体箱的内部前后两侧位置设置有一号粉碎电机，所述一号粉碎电机的一端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的另一端设置有粉碎辊筒，所述粉碎辊筒上设置有若干个粉碎锥形体，所述设备主体箱的上方设置有进口斗，所述进口斗的一侧设置有二号搅动电机。本实用新型所述的一种新型煤矿工人用简易粉碎设备，通过设置的二号搅动电机和梯形搅拌叶避免煤炭在进口斗出堵塞，通过设置的遮挡调节板使得煤炭在中间位置相互堆积，避免其向两侧堆积和部分煤炭被遗落掉粉碎加工。
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本发明涉及一种除尘型矿石粉碎设备，包括箱体、动鳄板、静颚板、出料管和动力装置，所述箱体的形状为长方体，所述箱体的顶部设有开口，所述出料管固定在箱体的底部且与箱体连通，所述静颚板和动鳄板均设置在箱体内，所述静颚板竖向设置，所述动鳄板倾斜设置在静颚板的一侧，所述驱动装置设置在动鳄板的远离静颚板的一侧，所述驱动装置驱动动鳄板往复移动，所述静颚板上设有连接机构，所述箱体内设有除尘机构，所述连接机构包括连接组件和两个支撑组件，该除尘型矿石粉碎设备通过连接机构提高了矿石的粉碎效果和粉碎效率，不仅如此，还通过除尘机构实现了除尘的功能。
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本实用新型公开了一种高防护性移动式小型矿渣破碎机，包括底座，所述底座上方设置有机箱，所述机箱上方一侧位置设置有导料筒，所述底座顶部中间位置设置有驱动轮，所述底座底部设置有若干活动轮，所述导料筒前方设置有可调节的防护盖板，所述防护盖板前端面中部位置设置有钢化玻璃层，所述防护盖板上端面底部位置设置有立板，所述立板顶部设置有矩形卡槽，所述导料筒下斜面顶部位置设置有贴合矩形板，所述贴合矩形板顶部设置有可调节的下圆杆。本实用新型所述的一种高防护性移动式小型矿渣破碎机，属于机械设备领域，通过在导料筒前方设置可调节的防护盖板，并在其下方设置可调节的横板进行挤压固定，提升破碎机作业时的安全性。
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本发明涉及一种用于选矿的具有防尘功能的减振型颚式破碎机，包括主体、基座和破碎装置，还包括防尘机构和减振机构，所述防尘机构包括水泵和固定盒，所述固定盒内设有防尘组件，所述防尘组件包括连杆、喷嘴、盖板、支板、软管、两个驱动单元和若干第一弹簧，所述减振机构包括减振组件和两个辅助组件，所述减振组件包括支撑杆、支撑板、第二弹簧和两个减振单元，所述减振单元包括滑块、移动杆、压板、气囊和调节杆，该用于选矿的具有防尘功能的减振型颚式破碎机通过防尘机构，在设备工作时往主体内部喷水，避免粉尘四散，影响周边的空气环境，通过减振机构，实现主体减振的功能，减小设备损毁的几率。
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本实用新型公开了一种矿用破碎机及其出料漏斗，涉及碎石设备技术领域，出料漏斗包括漏斗外壳以及推送杆，漏斗外壳装配在矿用破碎机机体的出料口处，推送杆安装在漏斗外壳的内部，且推送杆为螺旋杆，从而可以利用推送杆使进入出料漏斗的石料更快速地通过出料漏斗离开机体，以解决现有技术中石料过多时石料难以及时离开出料漏斗的问题，从而使出料过程更顺畅。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域。所提供的矿石开采用原石破碎机，包括破碎机壳体、第一破碎辊和第二破碎辊，还包括动力电机、金属圆盘、第一滑轮和第二滑轮，动力电机输出轴上固定安装有第二滑轮，第二滑轮通过皮带与第一滑轮活动连接，第一滑轮固定在第二破碎辊上连接杆的一端，第二破碎辊上连接杆的一端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一齿轮固定安装在第二破碎辊连接杆上的一端，第一破碎辊的两端通过轴承与破碎机壳体内壁的侧面固定连接，第二破碎辊的两端通过轴承与破碎机壳体内部的侧面固定连接。本实用新型达到了防止动力电机停转，从而防止动力电机停转而烧毁的效果，达到了减少在破碎原石时引起扬尘的效果。
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本实用新型公开了一种煤矿生产用破碎设备，包括破碎机外壳，所述破碎机外壳内设置有一号破碎辊和二号破碎辊，所述破碎机外壳的一端设置有驱动装置，所述破碎机外壳的内部对称设置有四个喷水装置，所述破碎机外壳的下端对称设置有四个减震装置。本实用新型所述的一种煤矿生产用破碎设备，通过设置喷水装置，可以有效降低粉碎煤炭过程中产生的灰尘四处飘散；通过设置减震装置，可以有效降低双齿辊破碎机在工作过程中产生的震动；通过在破碎机外壳内部开设四个横向水管槽、两个纵向水管槽以及若干个出水孔，可以便于喷水装置的安放，最终降低双齿辊破碎机在工作过程中对周边工作人员的身体健康造成的危害。
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一种可以快速粉碎矿石的开采设备，包括底座、支架装置、振动装置、第一气缸装置、粉碎装置及第二气缸装置，支架装置包括第一支架、第一固定块、第一支撑杆、第一支撑板、第一斜杆、第一连接杆及第二斜杆，振动装置包括第二连接杆、第一顶靠杆、第一滚轮、振动锤及第一弹簧，第一气缸装置包括第一气缸、第一推动杆及第二固定块，粉碎装置包括竖杆、第一横杆、第二横杆、第二弹簧、第二推动杆、第二滚轮、粉碎齿、移动杆及定位杆，第二气缸装置包括第二气缸、支撑台、支撑柱及第三推动杆。本发明能够先对矿石进行敲击打击使其震碎，然后通过钻头对其进行开采，从而可以大大提高矿石开采的效率，提高了生产效率，节约了企业成本。
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一种可以有效粉碎矿石的装置，包括底座、第一回收装置、第二回收装置、框体、进料斗、粉碎装置、第一集料装置、吹气装置及第二集料装置，粉碎装置包括粉碎轮及粉碎齿，第一集料装置包括第一本体、第一三角块及刷毛，第二集料装置包括第二本体、凸块、收料通道、第二三角块及第三三角块，吹气装置包括进气管、吹气斗及风机，第二回收装置包括支架、第一定位杆、第二收料框、第二定位杆及第二支撑柱，刷毛与第一本体的左表面固定连接。本实用新型能够将矿石进行有效的粉碎，同时对一些本来体积较小的矿石可以不经过粉碎直接回收，提高了粉碎效率，并且可以对粉碎轮进行清扫，使其保持既有的粉碎效率。
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本发明涉及一种破碎机，尤其涉及一种稀土矿提纯工艺用破碎机。本发明要解决的技术问题是提供一种能够破碎处理均匀、能够避免发生堵塞现象和能够方便收集稀土矿提纯工艺用破碎机。本发明提供了这样一种稀土矿提纯工艺用破碎机，包括有支撑架、安装板、破碎框、滤网、轴承座等；支撑架顶壁左部连接有安装板，支撑架顶壁右部与右壁上部之间连接有破碎框，破碎框右侧与支撑架右壁内侧上部连接。本发明达到了能够破碎处理均匀、能够避免发生堵塞现象和能够方便收集的效果，设置的旋转杆、摆动杆、摆杆、第二连杆、升降杆和第一拉绳，实现无需手动让第一橡胶球左右运动，对破碎框进行敲打，避免发生堵塞现象和部分碎屑粘黏在破碎框内壁的目的。
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本发明涉及一种混料机，尤其涉及一种用于精细稀土矿的粉碎混料机。本发明要解决的技术问题是提供一种能够对两种不同的精细稀土矿同时进行粉碎处理、能够方便对两种不同的稀土矿粉末进行下料和混料、能够节省人力的来对两种不同的稀土矿粉末进行混料的用于精细稀土矿的粉碎混料机。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于精细稀土矿的粉碎混料机。本发明达到了能够对两种不同的精细稀土矿同时进行粉碎处理、能够方便对两种不同的稀土矿粉末进行下料和混料、能够节省人力的来对两种不同的稀土矿粉末进行混料的效果。
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本发明涉及一种粉碎装置，尤其涉及一种化工用矿石快速粉碎装置。本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便、节省人力、粉碎迅速的化工用矿石快速粉碎装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种化工用矿石快速粉碎装置，包括有固定架、第一连接杆、破碎板、第一电机、转盘、滚子和挡板，固定架上从左到右依次设有第二轴承座等；第一电机上设有转盘，转盘上设有滚子，滚子上设有第一连接杆，第一连接杆右端通过铰接连接的方式设有破碎板。本发明达到了使用方便、节省人力、粉碎迅速的效果，使用本设备可以快速完成大量矿石的粉碎工作，满足工作人员的需求，粉碎效果好，达到使用要求。
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本发明涉及一种，尤其涉及一种稀土矿石加工用碾碎设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够对稀土矿石进行粉末性破碎的稀土矿石加工用碾碎设备。本发明提供了这样一种稀土矿石加工用碾碎设备，包括有底板、支撑板、碾碎箱、延伸块、滑块、滑轨、挡板、安装板、导套、导轨、第一轴承座、第一旋转环、碾碎锥盘等；底板上左侧连接有支撑板，支撑板上端连接有碾碎箱，碾碎箱下侧左方开有下料孔，碾碎箱上侧左方放料孔，支撑板前侧左上方连接有延伸块，延伸块上侧前方连接有滑块。本发明达到了能够对稀土矿石进行粉末性破碎的效果，通过采用碾碎锥盘顺时针旋转和锥齿逆时针旋转的方式，能够通过旋转反差来对稀土矿石进行快速的破碎。
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本发明涉及一种粉碎装置，尤其涉及一种稀土矿石用可调节粉碎装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种能够根据需要的大小来调整稀土矿石粉碎的大小的稀土矿石用可调节粉碎装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿石用可调节粉碎装置，包括有：底座，底座顶部两侧均连接有支架；壳体，两侧支架之间连接有壳体；粉碎机构，壳体上设有粉碎机构；驱动机构，支架上设有驱动机构，驱动机构与粉碎机构传动连接。本发明通过粉碎机构和驱动机构配合运作对稀土矿石进行粉碎，从而达到对稀土矿石进行粉碎的效果。
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本实用新型提供了一种选矿自动磨碎装置，涉及矿产技术领域，加工釜内部左下角嵌入安装有步进电机，且步进电机顶部转动连接有传动轴，传动轴往上贯穿过加工腔内底壁并延伸入加工腔内部，且传动轴顶部嵌入于加工腔内顶壁并与其转动连接，加工腔右侧上下内壁之间转动连接有辅助轴，且传动轴与辅助轴之间左右对称排布，传动轴外壁上段呈垂直均匀套接固定有若干个转盘，能够被碾压转块碾碎，有效加强磨碎的效果；连续多组转筒、磨碎齿轮和碾压转块将矿石碾压，充分磨碎矿石，有效提高矿石研磨的品质，解决了自动磨碎装置中的磨碎结构分布分散，矿石不易进行连续式的磨碎处理，导致无法被磨碎处理，对矿石的粉碎不充分的问题。
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本实用新型公开了一种煤炭矿石粉碎装置，涉及煤炭矿石技术领域，包括粉碎棒和转动外壳，所述粉碎棒外壁上固定装配有锥形齿口，所述粉碎棒右端与固定外壳转动连接，所述粉碎棒内顶端与一号齿轮固定连接，所述一号齿轮下端与一号环形齿条上端啮合，所述一号环形齿条内端与连接柱外端固定连接，所述连接柱内端与转动外壳外壁固定连接，所述连接柱的数量有四个且均关于转动外壳中心对称分布，所述转动外壳内壁与二号环形齿条外端固定连接。该煤炭矿石粉碎装置，通过在粉碎棒上设置有锥形齿口，并且通过一号转动轴带动固定外壳进行转动带动粉碎棒进行转动，同时粉碎棒可以进行反向自转，使得粉碎更加充分，提高工作效率。
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本发明提供了一种智能化矿石定位及破碎控制方法与装置。方法包括：采用两个双目相机对溜井区域进行同步拍摄；通过深度学习实例分割算法对图像进行识别得到大矿石和破碎锤；对识别得到的大矿石和破碎锤的目标图像区域提取匹配特征点，并对匹配特征点进行三维点云重建；计算出大矿石的破碎点位置；计算出将破碎锤移动至大矿石破碎点的动作信息；根据动作信息向破碎机的电控装置发送移动控制信号，控制破碎机将破碎锤移动至大矿石的破碎点；发送破碎控制信号，对大矿石进行破碎作业。本发明提供的智能化矿石定位及破碎控制方法与装置，实现环节快速稳定，视觉检测范围广，图像分辨率高，保证矿山井下溜井处矿石精准定位、二次破碎的高效快速。
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本发明涉及一种稀土矿场设备，尤其涉及一种稀土矿场用稀土矿料提升破碎设备。本发明要解决的技术问题是提供一种破碎过程省时省力、能够快速的对稀土矿石进行破碎的稀土矿场用稀土矿料提升破碎设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种稀土矿场用稀土矿料提升破碎设备，包括有安装板、支架、收集箱、第一连接杆、第二连接杆、受力板、第一安装块、压碎板、第一弹簧、第二安装块等；安装板左侧开有第一通孔，安装板下侧左右两侧连接有支架，安装板上侧左方放置有收集箱。本发明达到了破碎过程省时省力、能够快速的对稀土矿石进行破碎的效果，通过采用提升箱上下移动来对矿石进行提升的方式，能够避免人工来搬运矿石。
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